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公开(公告)号：CN115909709B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211330155.2
申请日：2022-10-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/052
摘要： 本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
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公开(公告)号：CN115880933B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211293830.9
申请日：2022-10-21
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/017 , H04W4/44
摘要： 本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
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公开(公告)号：CN104851088B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510205081.3
申请日：2015-04-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
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公开(公告)号：CN111043974B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911358509.2
申请日：2019-12-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。
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公开(公告)号：CN109164813B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811289470.9
申请日：2018-10-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。
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公开(公告)号：CN109164813A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811289470.9
申请日：2018-10-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。
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公开(公告)号：CN115880933A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211293830.9
申请日：2022-10-21
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/017 , H04W4/44
摘要： 本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
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公开(公告)号：CN111043974A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358509.2
申请日：2019-12-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种车载测量道沿高度的系统及方法，包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置；激光测距仪和摄像机位于同一水平高度，均位于车头或车尾的竖直面上，激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧，朝向车辆前进或倒退方向，摄像机镜头倾斜朝下，角度固定；激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接，激光测距仪的转动方向为竖直方向，激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接，直线往复装置固定在车头或车尾上，直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向；直线往复装置连接有单片机，单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度，避免剐蹭底盘，损伤车辆。
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公开(公告)号：CN114771000B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210390388.5
申请日：2022-04-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于成型设备设计领域，公开了一种托运车摩擦片成型装置，包括设备底座、液压油路系统、压力检测系统、温度检测系统、位移检测系统以及控制系统；设备底座上设置槽板和副液压缸，槽板上设置导向柱和固定板，导向柱上依次套设活动横梁和固定横梁，固定横梁上设置主液压缸，主液压缸的活塞杆穿过固定横梁上开设的通孔与活动横梁连接，活动横梁靠近固定板的一侧设置摩擦片凸模；固定板上设置凹模底座，凹模底座上设置运料板和摩擦片凹模；副液压缸的活塞杆与运料板连接，运料板及凹模底座内部均设置若干加热管。提供了一种专用于特殊摩擦片的制备设备设计方案，可以改善其摩擦片难于制作、生产周期长等问题，促进车辆的落地运行。
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