公开(公告)号：CN112612476B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202011582207.6

申请日：2020-12-28

申请人： 吉林大学 ,  长春工程学院

发明人： 阎凯歌 ,  卜天聪 ,  谭婧炜佳 ,  张广新

IPC分类号： G06F8/41 ,  G06F9/54 ,  G06T1/20

摘要： 本申请公开了一种基于GPU的SLAM控制方法、设备及存储介质，该方法包括：对输入的每一帧图像信息进行误差的预测，得到预测值；判断预测值是否小于设定阈值；若是，则在运行SLAM算法的过程中，只启动多个代表性warp，记录代表性warp内所有线程的分支方向，并将记录的分支方向传给与之相邻的warp。这样从根本上解决了branch divergence现象，减少了冗余计算，提升了SLAM的运行速度，且实现了对SLAM误差的精细化控制使其一直保持在可接受的最大误差值之下，并探索了近似计算技术应用于SLAM这种高精度应用的前景和机会。

公开(公告)号：CN115238994B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210871145.3

申请日：2022-07-22

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 ,  长春工程学院

发明人： 马晖 ,  付东 ,  郑鹏 ,  曲永强 ,  孙峰伟 ,  葛长鑫 ,  范渤 ,  张广新 ,  李成 ,  齐恩铁 ,  王敏珍 ,  张琦 ,  陈祥鑫 ,  刘博文 ,  吴锡 ,  思军武 ,  李坤银 ,  李志轩 ,  汪鑫 ,  高巍

IPC分类号： G06Q10/04

摘要： 本发明公开了一种基于避雷器动作与空间邻域特征表达的高雷害区域发现方法、设备及可读存储介质，采用避雷器动作历史数据、数字高程影像数据及高雷害动作次数阈值，获得避雷器动作历史数据个数、避雷器动作次数最大值、最小值及缩放归一化阈值；建立空间平均特征获取算子，输入待处理经度和待处理纬度，得到空间平均特征计算结果，计算已有的避雷器动作历史数据所有表项的避雷器空间平均特征数组；建立空间邻域特征表达算子，得到空间特征数组；利用空间邻域特征表达算子，得到回归预测模型；利用所建立的算子及回归预测模型对新位置进行高雷害区域发现。本发明方法可以准确预测新位置是否为高雷害区域，降低了成本，提高了布设避雷器的效率。

公开(公告)号：CN116321536A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310197927.8

申请日：2023-03-03

申请人： 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 ,  长春工程学院

发明人： 马晖 ,  孙峰伟 ,  范渤 ,  李成 ,  刘俊田 ,  张广新 ,  娄展豪 ,  齐恩铁 ,  思军武 ,  王敏珍 ,  李志轩 ,  赵立英 ,  李坤银 ,  张琦 ,  刘博文 ,  宋志杰 ,  汪鑫 ,  王军 ,  任浩 ,  高巍

IPC分类号： H04W80/06 ,  H04W84/12 ,  H04L41/12

摘要： 本发明涉及无线传输技术领域，尤其为基于异构网络的避雷器数据无线传输方法、装置及介质，包括如下步骤：基于杆塔的检测节点建立自组网信号传输线性拓扑结构模型；构建线路后端云服务平台和前端杆塔的监测传感器的边缘计算层，完成小区域数据的离线处理及分析；根据监测端信号强度自主选择选取无线通信协议进行通讯进行数据传送。本发明实现无信号区域采集数据的低时延、高速率、高可靠传输，大大降低巡检的难度和强度。根据监测传感器的信号强度通过边缘计算层在云服务平台中自主选择无线多跳网络或公共网络，以构建自组网信号传输线性拓扑结构模型，将数据传送至动态汇聚节点或直接接入移动通信网络，实现输电线路无信号区域无盲点监测。

公开(公告)号：CN115641349A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211301065.0

申请日：2022-10-24

申请人： 国网吉林省电力有限公司延边供电公司 ,  长春工程学院

发明人： 安兴 ,  张晓华 ,  李鹏祥 ,  杨顺富 ,  孙勃 ,  孙猛 ,  刘战 ,  李成 ,  齐恩铁 ,  张广新 ,  赵立英

IPC分类号： G06T7/13

摘要： 一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，属于电力设备巡检技术领域，在杆塔雷达点云数据最大包裹范围基础上，利用输电线路杆塔中线收缩算子和输电线路杆塔纵向收缩算子，分别朝着杆塔中线和垂直向下两个方向将这一范围收缩，逐步获得输电线路杆塔的轮廓。采用本发明方法在收缩过程中可以忽略掉一些线路产生的点或者噪声点对轮廓的影响；由于分别朝着杆塔中线和垂直向下收缩，所以雷达在数据采集过程中由于遮挡在杆塔内部的一些缺失数据不会影响到杆塔的轮廓结果，使得本发明方法可以产生更加准确的结果。

公开(公告)号：CN114977071A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210669514.0

申请日：2022-06-14

申请人： 长春工程学院 ,  国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司

发明人： 张广新 ,  齐恩铁 ,  李成 ,  马莹 ,  付东 ,  郑鹏 ,  曲永强 ,  马晖 ,  葛长鑫 ,  赵立英 ,  王敏珍 ,  陈祥鑫 ,  张琦 ,  孙峰伟 ,  范渤 ,  刘国斌 ,  高巍 ,  刘丽

IPC分类号： H02G13/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/00

摘要： 本发明提供一种基于避雷器动作数据的雷害区域分析系统及其方法，属于避雷器设备技术领域，包括底座，底座的上侧设置有旋转筒，底座的上端固定连接有两个轴架，两个轴架之间转动设置有中心轴，旋转筒的两侧均开设有轴心孔，中心轴转动贯穿于轴心孔，旋转筒的上侧转动设置有旋转架，旋转架上可拆卸连接有多个避雷器本体，每个避雷器本体上均固定连接有电流监测器，底座上设置有驱动组件，驱动组件用于带动避雷器本体移动；能够实现对多个避雷器本体的全过程监测，测试时间短，工作效率高。

公开(公告)号：CN114212612A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111268612.5

申请日：2021-10-29

申请人： 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 ,  长春工程学院 ,  国家电网有限公司

发明人： 于笑辰 ,  杨帆 ,  田野 ,  杜鹃 ,  宋磊 ,  刘凤月 ,  周晓敏 ,  葛雷 ,  于鑫 ,  王敏珍 ,  张广新

IPC分类号： B65H54/44 ,  B65H54/553 ,  B65H67/04 ,  B65H61/00 ,  B65H49/38 ,  B65H49/30 ,  B65H49/34 ,  B65H67/02

摘要： 本发明提供一种电力线缆自动收放线设备，涉及电力施工设备技术领域，包括收卷装置和放线装置，收卷装置包括安装板，安装板的收卷支架顶面合页连接有限位头盖，卷筒位于两个收卷支架之间，卷筒侧面螺栓固定有卡盘，丝杆表面套接有移动板，支脚的内壁设有计数按钮，支脚的侧面粘黏有计数器，放线装置包括推车，推车侧面设有定位板，推车顶面的液压缸伸缩端固定有连接板，连接板的内壁的a转动轴顶面设有加强板，加强板顶面的两侧固定有转移边框，转移边框一面开设有移动槽，移动槽为Z形，移动槽的通孔内设有连接杆，连接杆一端固定有电磁铁，放线装置和电力线缆收卷装置拼接，无需使用吊装设备，减少人力，操作简单。

公开(公告)号：CN113610379A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110879051.6

申请日：2021-08-02

申请人： 长春工程学院 ,  国网吉林省电力有限公司长春供电公司 ,  国家辽宁省电力有限公司大连供电公司

发明人： 王敏珍 ,  戴文涛 ,  郭剑凯 ,  赵立英 ,  张益霖 ,  李成 ,  齐恩铁 ,  张广新 ,  郑研 ,  聂路 ,  袁志成 ,  王新珩

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及一种基于AHP‑CRITIC的输电线路运行状态综合评估方法，包括以下步骤：构建输电线路运行状态指标层次结构模型；构造判别矩阵；一致性校验；计算准则层指标权重；计算评价层指标权重；计算各指标主观权重；建立线路单元状态等级评分标准；计算各指标变异程度；计算各指标的相关系数、信息量、组合权重；计算输电线路运行状态评估结果；本发明充分将AHP法与CRITIC法各自的优点相结合，更加符合客观实际，对于输电线路运行状态评估及预警更具指导意义。

公开(公告)号：CN110687412A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911023475.1

申请日：2019-10-25

申请人： 国网吉林省电力有限公司白城供电公司 ,  长春工程学院 ,  长春晟德科技有限公司

发明人： 唐晓宁 ,  王克强 ,  袁红斌 ,  郑玉山 ,  梁晓龙 ,  田翼飞 ,  刘铸 ,  张灿煜 ,  王暄轶 ,  沈拓 ,  刘颖 ,  潘险峰 ,  王敏珍 ,  赵立英 ,  张广新

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/02

摘要： 本发明涉及一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置，包括本体、爬行臂、爬行臂驱动电机、MCU模块、摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块、无线传输模块和电源模块；本体包括前端体、中间体和后端体，前端体和后端体分别通过电动伸缩杆与中间体可伸缩连接，前端体和后端体的侧面分别设有用于抱紧绝缘子的一对爬行臂，爬行臂的形状为弧形，且沿弧形的轴向有凹槽，爬行臂驱动电机用于驱动爬行臂的开合；摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块和无线传输模块分别与MCU模块连接。基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置具有检测精度高、检测速度快的优点，极大地减小了检测人员的工作量，同时该装置结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN108564748A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810736061.2

申请日：2018-07-06

申请人： 长春工程学院 ,  长春晟德科技有限公司

发明人： 王敏珍 ,  张广新 ,  赵立英 ,  倪虹霞 ,  刘超 ,  温长泽 ,  刘红喜 ,  姜航 ,  姜亦学 ,  吕晓丽 ,  马娜 ,  顾良翠 ,  李洪波

IPC分类号： G08B13/193

摘要： 变压器防盗报警系统，属于电力工程技术领域，为了解决变压器被盗的问题，该系统包括四个变压器支持柱、变压器、四个红外光斑检测报警单元、GPS定位单元、微电脑控制单元、供电单元和报警单元；变压器设置在四个变压器支持柱上，四个红外光斑检测报警单元位于变压器底部四角下方位置，GPS定位单元位于变压器底部下方中心位置，红外光斑检测报警单元和GPS定位单元通过电线与微电脑控制单元，报警单元和供电单元通过电线分别于微电脑控制单元连接；该系统两级报警提高报警的灵敏度，减少虚假报警，发生盗窃时还能实时检测变压器的位置。

公开(公告)号：CN107238367A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710589355.2

申请日：2017-07-19

申请人： 国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司 ,  长春工程学院 ,  长春晟德科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 于鑫 ,  周雨田 ,  张炜 ,  刘建华 ,  由红霞 ,  栾昱 ,  张勇 ,  于笑辰 ,  张广新 ,  赵立英

IPC分类号： G01C3/22 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

CPC分类号： G01C3/22 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25252 ,  G08C17/02

摘要： 导线对周围建筑物距离监测预警平台，包括距离监测器、数据通讯器和监控主站，所述的距离监测器设置在导线的根部，通过射频发送模块将距离数据发送给数据通讯器，数据通讯器通过射频接收模块接收数据并且通过GPRS模块将数据发送给监控主站，监控主站用于监控导线的距离数据信息。本发明的有益效果为：本发明提供的导线对周围建筑物距离监测预警平台，用于计算距离及解析位置信息，实现监测距离发展趋势及临界报警。