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公开(公告)号：CN111878173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN111878173A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN213088080U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021754338.3
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN110863776B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911304201.X
申请日：2019-12-17
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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公开(公告)号：CN110863776A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911304201.X
申请日：2019-12-17
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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公开(公告)号：CN211230239U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922271374.8
申请日：2019-12-17
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 山东祥德机电有限公司
摘要： 一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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