公开(公告)号：CN116338581A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310305652.5

申请日：2023-03-27

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 张居成 ,  闫宓 ,  韩云峰 ,  郑翠娥 ,  洪小平 ,  李海鹏 ,  徐达 ,  师俊杰 ,  田应元

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/22

Abstract: 一种基于统计差分的超短基线定位方法，涉及海洋工程领域。本发明是为了解决现有超短基线水声定位系统存在有效定位范围小以及缺少高精度声速信息时定位精度低的问题。本发明包括：获得定位目标斜距RT、粗测向结果cosθT和粗定位结果XT；获取差分基准站在基阵坐标系下水平位置利用和XT获取定位效果最佳基准站I；利用基准站I大地坐标获取真实斜距方向角和直接差分改正(Δx,Δy)T；利用XT、RT、和(Δx,Δy)T获取基阵坐标系下定位目标相对差分改正坐标X＝(x,y)T；利用基阵坐标系到大地坐标系的转换矩阵将X＝(x,y)T转换为大地坐标，获得定位目标大地坐标。本发明用于利用超短基线水声定位系统对目标进行定位。

公开(公告)号：CN119058894A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411333396.1

申请日：2024-09-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 田应元 ,  石骅 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  洪小平 ,  郑翠娥 ,  孙大军 ,  师俊杰 ,  梁民帅

IPC: B63B22/06 ,  B63B22/28

Abstract: 可自动展开分离的海底短索锚系信标平台，属于海洋锚系平台技术领域。解决了现有海底锚系信标存在布放困难的问题。本发明包括三段结构，分别为浮力段、展开段和仪器舱段；浮力段内填充有固体浮力材料，所述展开段设置在所述浮力段的下侧，与所述浮力段的底端卡接；所述展开段为两块半筒形整形体扣合构成的筒形结构，所述筒形结构内部为空腔，所述空腔内盘绕有电缆，所述电缆的一端与浮力段连接，另一端与仪器舱段连接；所述两块半筒形整形体外设有抱箍，抱箍卡合，所述仪器舱段卡接在所述展开段的底端；所述仪器舱段内部为密封腔；卡箍分开，展开段从浮力段和仪器舱段之间脱离。本发明适用于自动布放海洋锚系平台。