一种滚珠丝杆动力模组及机器人
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118578433A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410238243.2

    申请日:2024-03-02

    IPC分类号: B25J19/00 B25J17/00 B25J11/00

    摘要: 本发明提供一种滚珠丝杆动力模组,包括:装配机构,所述装配机构包括执行器主壳体、输出端盖、装配螺母和保护端盖;关节轴承一,所述关节轴承一通过一力检测单元穿过所述保护端盖;关节轴承二,所述关节轴承二通过一滚珠丝杆穿过所述装配螺母及所述输出端盖;伺服驱动机构,所述伺服驱动机构包括定子铁芯、定子线圈、转子磁铁、转子背铁和丝杆螺母。该方案最终实现采用电机结构、传动结构和控制结构一体化设计;所述丝杆螺母作为电机结构中内转子的一部分,充分利用电机结构的转子空间,减小关节体积及重量;同时其具有传动效率高,制造维护成本低,结构简单,安全性高。

    一种固态电池正极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN118522896A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410970251.6

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: H01M4/62 H01M4/04 H01M4/58

    摘要: 本发明涉及固态电池正极材料技术领域,具体涉及一种固态电池正极材料的制备方法,包括以下步骤:将涂覆浆剂涂布到铝箔两侧,涂布厚度为10~15µm,涂布结束,于55~65℃下干燥2h,干燥结束,得到固态电池正极材料。本发明固态电池正极材料制备中采用磷酸铁锂、导电炭黑、碳纳米管先配合溶剂混匀形成材料基体,通过加入掺杂膨润土调节的稳进剂、效调补强剂二者协配协调,共同增效,得到的正极材料产品具有优异的电池循环容量保持率性能,以及产品在高倍率、耐低温的条件下,产品的性能稳定性效果显著。

    一种超细泥浆超导磁选高效提取锂云母的制备方法

    公开(公告)号:CN118491689A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410634115.X

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: B03B9/00

    摘要: 本发明公开一种超细泥浆超导磁选高效提取锂云母的制备方法,其通过收集矿浆后,经过强磁选机多级旋流后,底流出来的粗颗粒矿浆经过脱水后得到钾钠长石粉,溢流出来的细泥浆加入絮凝剂,进入浓密管进行浓密,重颗粒泥浆进入超导进行磁选,通过对超导磁选机进行不同磁场介质,磁场强度、进浆速率,水顶速率的设置,超细矿浆在超导机内进行往复循环磁选,磁场区磁选出来的细颗粒浆料经过浓密及压榨,得到锂云母精矿,场内清洗出来的浆料经过浓密和压榨,得到钾纳长石泥,可作为陶瓷生产的原料销售到陶瓷厂。整个生产工艺不仅提高锂的回收率,提高经济效益,各环节无固废液产生,上清液水可以循环利用,工艺安全环保。

    一种贯通平衡双转向前桥悬挂结构

    公开(公告)号:CN118478640A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410707279.0

    申请日:2024-06-03

    发明人: 闫伟伟 皮之伟

    摘要: 本发明公开了一种贯通平衡双转向前桥悬挂结构,涉及前双桥结构技术领域,该结构包括与车架固定安装的平衡悬架总成,所述车架的下方设置有一桥和二桥,所述平衡悬架总成与一桥、二桥之间通过推力杆相连接,所述推力杆包括一组上八字结构推力杆和一组下八字结构推力杆,所述上八字结构推力杆和下八字结构推力杆的一端通过销轴与平衡悬架总成铰接相连,所述上八字结构推力杆和下八字结构推力杆的一端通过销轴与一桥铰接相连,所述上八字结构推力杆和下八字结构推力杆的另一端与二桥铰接相连。本发明中,将前双桥三点支撑受力结构改变为两点支撑,解决车辆在过坑洼路时一桥和二桥受力不均衡造成损坏的问题。

    一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备及四轴重卡底盘

    公开(公告)号:CN118253926B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410679514.8

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备和四轴重卡底盘。焊接设备包括:焊接装置、支撑架和两个旋转支撑设备;支撑架位于两个旋转支撑设备之间,焊接装置与支撑架相邻设置;旋转支撑设备包括升降装置、旋转装置和夹持装置,旋转装置包括旋转轴、单向轴承、第一齿轮和第一齿板。本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备通过设置单向轴承和第一齿轮配合第一齿板,利用升降装置通过旋转装置和夹持装置抬升工件与支撑架分离的过程中,第一齿轮与第一齿板作用,通过单向轴承带动旋转轴转动一百八十度,从而通过升降装置调整工件与支撑架之间的间距,以及完成驱动工件翻转,不需要设置多套驱动系统,简化翻转支撑设备。

    一种湿原料添加罐
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387482A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202211482994.6

    申请日:2022-11-24

    发明人: 梁卫军

    IPC分类号: B65D88/68 B65D90/54

    摘要: 本发明提供一种湿原料添加罐,包括:筒体,所述筒体内部设置有转动装置,所述转动装置包括安装座,所述安装座的表面固定安装有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆,所述转动杆的顶端固定连接有转动叶;出料口,所述出料口设置于所述筒体底部的一侧;橡胶密封圈,所述橡胶密封圈设置于所述转动杆的表面且位于所述筒体的底部;密封圈压盖,所述密封圈压盖设置于所述筒体的底部。本发明提供的一种湿原料添加罐,使用筒体能够代替现在的添加罐,可以在原料下料时起到防堵的情况,在筒体的内部设置转动装置便于将筒体内部的原料起到推动和输送的作用。

    一种蒸发设备、智能反应催化系统及固定金属催化床

    公开(公告)号:CN118370999A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410806853.8

    申请日:2024-06-21

    发明人: 王文轩

    IPC分类号: B01D1/22 B01D1/14 B01J8/02

    摘要: 本发明提供一种蒸发设备、智能反应催化系统及固定金属催化床,所述蒸发设备包括:蒸发装置,所述蒸发装置包括第一罐体、加热装置、转轴和四个分隔板,所述加热装置安装在所述第一罐体的外壁;智能反应催化系统包括:反应罐、裙座、冷凝器、甲醇收集罐、螺杆风机和所述蒸发罐;固定金属催化床,所述固定金属催化床为锌及锌合金,安装于所述的智能反应催化系统中。该方案不仅能够有效地加速酯化反应的进行,提高酯的产率,而且由于使用锌及锌合金作为催化剂,无污染,无消耗,更加环保;同时,智能化的反应罐配备有智能控制系统,可以实现自动化操作,提高了生产效率。

    一种激光清洗设备及车厢喷粉工艺

    公开(公告)号:CN118357223A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410797846.6

    申请日:2024-06-20

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 B05B13/00

    摘要: 本发明提供一种激光清洗设备,包括:纵向输送装置、横向输送装置、两个激光清洗器、旋转电机、调距装置、角度调节装置和升降装置;横向输送装置垂直悬设在纵向输送装置的上方;升降装置安装在横向输送装置的输出端;旋转电机安装在升降装置的输出端;调距装置安装在旋转电机的输出端;两个角度调节装置对应安装在调距装置的两个输出端。本发明提供的车厢喷粉工艺中使用激光清洗设备对车厢进行清洁处理;通过设置两个激光清洗器,配合升降装置、调距装置和角度调节装置,可以实现对车厢的四个侧壁的内外面同时进行清洁,以及可以实现两台激光清洗器同时对车厢的底壁清洁,从而提高对车厢的清洁效率。

    一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备及四轴重卡底盘

    公开(公告)号:CN118253926A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410679514.8

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备和四轴重卡底盘。焊接设备包括:焊接装置、支撑架和两个旋转支撑设备;支撑架位于两个旋转支撑设备之间,焊接装置与支撑架相邻设置;旋转支撑设备包括升降装置、旋转装置和夹持装置,旋转装置包括旋转轴、单向轴承、第一齿轮和第一齿板。本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备通过设置单向轴承和第一齿轮配合第一齿板,利用升降装置通过旋转装置和夹持装置抬升工件与支撑架分离的过程中,第一齿轮与第一齿板作用,通过单向轴承带动旋转轴转动一百八十度,从而通过升降装置调整工件与支撑架之间的间距,以及完成驱动工件翻转,不需要设置多套驱动系统,简化翻转支撑设备。

    一种垃圾填埋土就地处理工艺

    公开(公告)号:CN115045151B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210745597.7

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: E01C3/00 E01C3/04 E01C21/00

    摘要: 本发明提供一种垃圾填埋土就地处理工艺,包括以下步骤:S1:填埋垃圾并整平处理,用大型压路机反复压实,然后铺设80cm片石垫层;S2:在S1中片石垫层上铺设20‑30cm厚级配碎石,按路基压实度标准填筑、碾压成型;S3:在S2中碎石垫层或改良土表面铺设双向土工格栅;S4:在双向土工格栅上再铺筑20‑30cm厚级配碎石或改良土,填筑、碾压成型;S5:在S4中20‑30cm厚级配碎石或改良土上再铺设双向土工格栅;S6:最后再铺筑20‑30cm厚级配碎石或改良土,填筑、碾压成型。本发明提供的垃圾填埋土就地处理工艺,采用片石垫层,双向土工格栅和级配碎石或改良土交叉布置的夹层结构,以此结构增强垃圾土层上一层路基的整体性,防止路基底部因垃圾土而产生不均匀沉降问题。