-
公开(公告)号:CN116729869A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310713605.4
申请日:2023-06-16
申请人: 东南大学成贤学院
摘要: 本发明涉及药房取药技术领域,特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法,包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜;取药信息码同步存储在PC机中;PC机发送取药信息码给取药机器人;取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处,取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内;取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品,直到取完处方上的所有药品,完成取药作业后导航至药品存储柜,将药品放到存储柜中,并发送取药码给患者,等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置,机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率;解放药剂师的体力劳动。
-
公开(公告)号:CN116728597A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310667017.1
申请日:2023-06-07
申请人: 东南大学成贤学院 , 江苏东浦管桩有限公司
摘要: 本发明公开了一种高强预应力螺旋桩生产方法及模具,涉及桩基工程、环保领域技术领域。包括以下步骤:S1、振捣混凝土,获得高强度构件原料;S2、构建可拆卸的、预设形状的模具,在所述模具内装入预应力管桩钢筋笼;S3、对模具进行合模,并进行预应力筋张拉,将高强度构件原料以预定的方式注入模具内;S4、基于离心法,转动模具,生产高强预应力构件;S5、将经过步骤S4成型后的高强预应力构件,通过蒸压养护至规定强度,拆卸模具,取出最终得到的混凝土结构。本发明能够获得高强预应力管桩,通过设计可拆卸结构的膜壳,消除在浇筑时产生的空气问题,使得获得高强预应力管桩的齿部与桩身强度相近,满足现代桩基工程要求。
-
-
公开(公告)号:CN110175936B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201910386835.8
申请日:2019-05-10
申请人: 东南大学成贤学院
IPC分类号: G06Q50/08 , G06Q50/18 , H04L67/1097 , G06F21/31
摘要: 本发明公开了一种建筑工程智能化合同管理系统,包括设置在操作设备内的主控制模块,所述主控制模块电连接有填写信息核对模块、信息储存模块、信息备份模块、供电模块、信息输出模块、用户登录模块、显示终端,所述主控制模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成,所述填写信息核对模块用于对填写的信息进行核对,所述信息储存模块用于储存输入的信息,所述信息备份模块用于对储存的信息进行备份,所述供电模块用于设备供电。本发明通过用户登录模块与信息输入模块,用户可直接登录本系统进行合同的签订或修改,无需线下签订后在录入系统内,避免用户重复工作,同时也利于对合同进行管理。
-
公开(公告)号:CN111763513B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202010639774.4
申请日:2020-07-06
申请人: 东南大学成贤学院
摘要: 本发明属于环保安全领域,具体涉及一种可视化除汞循环净水高分子魔力球及制备方法,该高分子魔力球包括载体为氯乙酰聚苯乙烯微球和在其表面修饰罗丹明连萘酰亚胺连哌嗪类荧光探针。本发明制备的高分子魔力球,制备方法简单、价格便宜、无需大型分析仪器、使用方便,根据微球表面的颜色变化,可实现重金属汞离子的可视化识别、快速检测和去除,利用EDTA还可将汞离子洗脱下来,实现微球的重复利用,检测方法具有灵敏度高、选择性好、样品用量少和绿色经济环保等特点。
-
公开(公告)号:CN114973530A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210575630.6
申请日:2022-05-24
申请人: 东南大学成贤学院
摘要: 一种智能防盗保温便捷化外卖暂存箱,包括箱体、舵机,控制模块和4G模组;箱体设置多个存储腔;每个存储腔设置单独的可开启的门板,并在存储腔的外侧设置舵机;控制模块嵌入在箱体上;控制模块包括主控芯片和控制面板;主控芯片位于箱体内部一侧;控制面板包括TFT显示屏和输入按键;控制面板位于箱体外部一侧;箱体的每个存储腔内均集成设置有独立的温度检测模块和发热电阻;温度检测模块检测箱体内部的温度;主控芯片上集成设置有4G模组;4G模组与服务器通讯连接,本发明中具有紫外线杀菌、智能恒温、智能安保等功能,可以有效改善外卖存储环境,解决外卖易丢问题,同时这种方式可实现无接触式配送,且外卖员无需等待,提高了整体配送效率。
-
公开(公告)号:CN111777629B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010787460.9
申请日:2020-08-07
申请人: 东南大学成贤学院
摘要: 本发明属于糖化学生物学领域,具体涉及一种双硫双甘露二糖‑金纳米探针、制备方法及其在病毒受体DC‑SIGN/R识别方面的应用。一种双硫双甘露二糖‑金纳米探针,其特征在于:采用配体交换法,在金纳米粒子表面修饰双硫双甘露二糖配体。本发明基于点击化学和配体交换,将甘露二糖配体修饰于金纳米粒子表面,构建新型双硫双甘露二糖‑金纳米探针,基于荧光淬灭策略,研究四聚体凝集素DC‑SIGN和DC‑SIGNR的糖结合机制,为建立一种快速、灵敏的方法,研究蛋白质‑糖多价相互作用之间的结合亲和力及热力学奠定基础。
-
公开(公告)号:CN113984280A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111313027.2
申请日:2021-11-08
申请人: 东南大学成贤学院
IPC分类号: G01M1/10
摘要: 本发明公开了一种转动惯量的测量装置和方法,所述测量装置包括水平桌面、铁架台、转动机构、传动机构、打点计时器和纸带,所述转动机构放置于水平桌面上,所述传动机构与转动机构相连接;所述打点计时器与铁架台固定连接,所述纸带的一端穿过打点计时器,与传动机构的一端连接;所述传动机构能够带动转动机构转动,并能够带动纸带向下运动;纸带向下运动后,打点计时器在纸带上打下多个点。通过打点计时器打出的纸带,计算出纸带的加速度,再根据转动定律、牛顿定律等推算出刚体定轴转动的转动惯量。该测量装置及方法结构简单、易于操作,转动角度及空气阻力等因素对测量结果的干扰较小、测试结果稳定,原理相对简单易懂。
-
公开(公告)号:CN113223245A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110517291.1
申请日:2021-05-12
申请人: 东南大学成贤学院
摘要: 本发明公开了一种立式智能线下售药设备,包括设备主体、投币机、显示器、单片机、电机和出货弹簧,设备主体的一侧设置有投币机和控制面板,控制面板的表面设置有显示器、红外温度传感器、按钮和开关,设备主体的一侧开有出药口,设备主体的内部设置有单片机,活动板的一侧环绕有出货弹簧和紧固螺丝,紧固螺丝的一端设置有支撑杆。本发明通过使用单片机稳定性高,并且有低功耗的特点,配备的智能推选功能,使消费者看病购药更加方便快捷,节省时间成本,使用单片机系统作为CPU处理单元连接各个功能模块,以LCD液晶作为显示模块来显示当前购物状态,并以C语言为基础编写程序实现智能推选和每月的出售报告。
-
公开(公告)号:CN110331664B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201910728834.7
申请日:2019-08-08
申请人: 山东高速高广公路有限公司 , 东南大学成贤学院 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种钢‑混凝土混合连续箱梁桥面板接头构造,箱梁包括翼缘板、腹板和底板,包括位于箱梁正、负弯矩区交界处沿垂直于箱梁延伸方向立向设置于翼缘板上的承压板、靠近正、负弯矩区交界处位于箱梁正弯矩区内与翼缘板相齐平的盖板、位于箱梁正弯矩区的翼缘板上方的混凝土桥面板以及位于箱梁负弯矩区的翼缘板上方的负弯矩区钢桥面板。本发明的负弯矩区采用钢结构桥面板替换传统的混凝土结构桥面板,在不需要采取施加预应力、支点顶升等相关措施的基础上,解决了负弯矩桥面板在运营荷载作用下的开裂问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-