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公开(公告)号：CN206217312U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620960973.4
申请日：2016-08-19
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 欧阳海宁
摘要： 本实用新型涉及一种水库膜贴合生产线，包括通过传送单元依次相连接一起的自动等离子体清洁单元、自动贴水库膜单元、自动点胶单元、自动放晶片压实单元。本实用新型中，所述自动等离子体清洁单元、自动贴水库膜单元、自动点胶单元、自动放晶片压实单元可实现自动控制，依次实现对元件表面的自动贴水库膜、点胶以及放晶片压实，从而在元件的表面形成一个固化的胶柱，用于后期的AGC膜的贴合。本实用新型自动化程度度，贴水库膜、点胶以及放晶片压实精度高，达到了生产所要的要求。
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公开(公告)号：CN205367119U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620083400.8
申请日：2016-01-27
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 欧阳海宁
摘要： 本实用新型涉及一种卡具背面贴胶工作站，包括吸盘顶升单元、传送单元、压实单元及贴胶带单元，吸盘顶升单元包括顶升机构及由顶升机构控制升降的支撑吸附模块，支撑吸附模块包括用于通过玻璃卡具上的过孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盘的吸附单元及用于支撑玻璃卡具的顶针支撑单元；吸盘顶升单元的一侧设所述压实单元，压实单元包括用于通过压实块将由传送单元传送到位的带有面板玻璃的卡具压在传送单元上的卡具压实模块以及对卡具上的面板玻璃的侧边通过压实棒压住的玻璃压实模块；贴胶带单元包括两个通过横向移载机构进行移动贴胶的贴胶带模块，分别设在传送单元的相对侧。本实用新型提高了贴胶工作效率。
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公开(公告)号：CN205327604U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620083399.9
申请日：2016-01-27
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 欧阳海宁
摘要： 本实用新型涉及一种卡具上料及按钮键贴胶装置，包括机架以及设在机架上的卡具入料工位与按钮键贴胶工位，所述机架上设有卡具传送装置，所述卡具传送装置的下方设有卡具顶起机构，所述按钮键贴胶工位包括贴胶模块以及带动所述贴胶模块X向、Y向移动进行按钮键贴胶的移载机构，所述贴胶模块包括料盘、胶带导向轮、设在所述料盘的下方的可伸缩的第一贴胶轮以及第二贴胶轮，所述第一贴胶轮以及第二贴胶轮的外侧设有伸缩式胶带切断器，对应所述按钮键贴胶工位的卡具传送装置的外侧设有用于将卡具从四个侧边压紧定位的卡具定位装置。本实用新型适应性强且上料贴胶效率高。
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公开(公告)号：CN204659140U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520320124.8
申请日：2015-05-18
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 欧阳海宁
摘要： 本实用新型涉及一种贴合设备吸头，包括真空吸附体及贴合压辊，所述真空吸附体及贴合压辊与一可转动件相连接，所述可转动件上方设有第一倾斜角度调整机构，所述可转动件一侧端通过一T形板连接第二倾斜角度调整机构，所述第一倾斜角度调整机构的上端通过连接板活动连接所述第二倾斜角度调整机构，所述可转动件可在所述第一倾斜角度调整机构、第二倾斜角度调整机构的控制下实现第一倾斜角度、第二倾斜角度的调整，所述可转动件的另一侧端与吸头安装板活动连接。本实用新型由真空吸附体吸附剥离膜后，控制吸头下降，由贴合压辊将剥离膜压在产品表面，由于设第一、二倾斜角度调整机构，可有效应对带有凹槽面的产品表面，避免了吸头与产品边角的碰撞。
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公开(公告)号：CN218488442U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222297571.9
申请日：2022-08-31
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 龚玥
摘要： 本实用新型公开了一种移载机械臂夹爪机构，包括机架和左夹臂，所述机架的外部设有左夹臂，所述左夹臂一侧的机架外部设有右夹臂，所述左夹臂下方的机架内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上安装有左摆臂，且左摆臂的顶端与左夹臂相连接，所述传动齿轮一侧的机架内部设有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁上安装有右摆臂，且右摆臂的顶端与右夹臂活动连接，所述左夹臂的外壁上设有左联动杆，且左联动杆的底端与机架活动连接，所述右夹臂的外壁上安装有右联动杆，且右联动杆的底端与机架活动连接。本实用新型不仅实现了移载机械臂夹爪机构快速的弹性夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏，而且提高了物品夹持的便利性。
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公开(公告)号：CN214870703U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120563761.3
申请日：2021-03-19
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 龚玥
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供一种六轴机器人移动台，包括移动台，下凹槽，上凹槽，支撑腿，减震垫，固定螺纹孔，固定块，安装螺纹孔，调节螺纹孔，移动轮，六轴机器人，位置调节固定板结构和可调节移动座结构，多个所述的下凹槽开设在移动台的下部四角部位；两个所述的上凹槽分别从前向后开设在移动台的上部左右两侧。本实用新型固定板，紧固螺栓，弹簧，调节板，螺杆和移动轮的设置，有利于移动和停止移动台，并将移动轮移动至下凹槽内；调节螺栓，移动座，防滑层，滑块和滑轨的设置，有利于安装六轴机器人，并且调节六轴机器人的位置。
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公开(公告)号：CN214624197U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120547722.4
申请日：2021-03-17
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 龚玥
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种六轴机器人通用实训台，包括储物箱，箱门一，把手，连接导线挂钩，实训台，电脑显示屏本体，电脑主机本体，机器人电连接箱，六轴机器人本体，物料架，实训物料，电源连接箱，箱门二，便接线实训电气装配箱结构和便清理垃圾回收箱结构，多个所述的箱门一前端右侧分别从左到右依次合页连接在储物箱前端开口处；多个所述的把手分别螺栓连接在箱门一前端中左侧；所述的连接导线挂钩设置有多个分别从前到后依次螺栓连接在储物箱左端上侧；所述的实训台下端螺栓连接在储物箱上端。本实用新型电气装配箱，分隔板，电气装配板，电气安装卡轨，接线端子排，可编程控制器和按钮的设置，有利于提高学生的动手能力。
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公开(公告)号：CN214605473U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120539111.5
申请日：2021-03-16
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 龚玥
IPC分类号： B29C39/22
摘要： 本实用新型提供一种六轴机器人放镶件浇铸装置，包括安装板，机器人旋转底座，机器人连接板，机器人驱动电机，机器人底部延伸臂，机器人旋转延伸臂，机器人中间臂，机器人旋转连接臂，机器人终端电机，可调夹持架结构，延伸浇筑架结构和加固板，所述的机器人旋转底座螺栓连接在安装板的上部中间位置；所述的机器人连接板焊接在机器人旋转底座的上部。本实用新型的有益效果为：通过翻转板、滑槽和调节螺栓的设置，有利于方便工作人员根据嵌件的大小，调节上下两部的弧形架之间的距离，从而使该装置可以对不同尺寸的嵌件进行抓取，进而增加该装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN214600437U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120545307.5
申请日：2021-03-16
申请人： 天津中晟达科技有限公司
发明人： 龚玥
摘要： 本实用新型提供一种六轴机器人的智能作业流水线，包括传输台，传送辊，传送电机，传送带，支撑腿，机器人工作台，六轴机器人本体，智能相机，条码扫描分析器，工控一体机，光电传感器，可调节电气支架结构和便定位转运箱结构，所述的传输台内部左右两侧分别开设有凹槽；所述的传送辊设置有两个，分别轴接在两个所述的凹槽内部中外侧，并且右侧设置的所述的传送辊前端贯穿传输台内部右前侧；所述的传送电机螺栓连接在传输台前端中右侧，并且传送电机的输出轴与右侧设置的所述的传送辊前端联轴器连接设置。本实用新型顶板，传感器架，连接板，可调杆和可调节电气支架的设置，有利于根据实际情况调节各个检测元件的位置。
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公开(公告)号：CN212229057U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020312837.0
申请日：2020-03-13
申请人： 天津中晟达科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电脑自动电测装置，包括上测试组件和下测试组件，下测试组件包括下电路板、探针和下网线母头，探针的上端向上伸出下电路板的上表面，探针与下电路板焊接，下网线母头设于下电路板的下表面，上测试组件包括上电路板、探针接触点和上网线母头，探针接触点对应探针设置，探针接触点焊接于上电路板的下表面，上网线母头设于上电路板的上表面，探针与探针接触点选择性接触。本实用新型网络品质大幅提升；通过机械手将安装有上电路板的上安装板置于探针保护座上方即可实现网络的自动连接；本实施例加工简单，成本低，网络传输速度达到千兆，满足测试要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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