一种混凝土湿喷机
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106480887B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201611237679.1

    申请日:2016-12-28

    发明人: 王祥军 龚俊 陈雄

    IPC分类号: E02D15/02 E21D11/10 E04G21/04

    摘要: 本发明提供了一种混凝土湿喷机,包括车体,所述车体上方设置有臂架,所述车体上设置有主电控柜,所述主电控柜用于给电器元件的安装提供空间,所述主电控柜的侧壁上设置有进出口,所述进出口上设置有密封门,所述主电控柜外部设置有按钮开关柜,所述按钮开关柜设置在所述车体上且所述按钮开关柜与所述主电控柜之间通过信号传输线相连,所述按钮开关柜用于给控制按钮与控制开关的安装提供空间。该混凝土湿喷机通过其结构设计,能有效避免电器元件的腐蚀损毁,防止安全事故的产生。

    一种混凝土喷浆车故障预警系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105422133B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201510791083.5

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: E21D11/10 F15B20/00 F15B19/00

    摘要: 本发明公开了一种混凝土喷浆车故障预警系统,用于混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置的故障预警,包括:到位传感器,连接在所述液压装置上;第二压力传感器,连接在所述液压装置上;旋转编码器,连接在所述动作执行装置上;第三压力传感器,连接在所述动作执行装置上;控制器,用于接收所述到位传感器、所述第二压力传感器、所述旋转编码器以及所述第三压力传感器信息。本发明还提供了一种混凝土喷浆车故障预警控制方法。本发明能及时发现混凝土喷浆车中故障的出现,并及时给操作人员发出预警提示。

    一种模板承载式衬砌台车
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107905819A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711394892.8

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: E21D11/10

    CPC分类号: E21D11/102

    摘要: 本发明提供一种模板承载式衬砌台车,包括模板系统和门架行走系统,模板系统包括至少一套模板系统单件;门架行走系统与模板系统单件相匹配,且两者独立设置或可拆卸式连接;门架行走系统用于承载、运输和调整模板系统单件;模板系统单件作为衬砌施工时的承力部件,模板系统单件与施工地面可拆卸式连接。应用本发明的技术方案,效果是:衬砌台车结构精简,零部件种类和数量大大减少,便于制造、装运、现场拆装和管理;通过模板系统单件和门架行走系统的独立设置或可拆卸式连接,可实现模板系统单件作为主受力承载件;门架行走系统可同时与多套模板系统单件进行匹配,可实现多套模板单件系统同时进行衬砌施工,大大提高施工效率。

    一种捆绑式伸缩油缸组
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106194883B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610706915.3

    申请日:2016-08-23

    IPC分类号: F15B15/14 F15B15/16 F15B15/20

    摘要: 本发明提供一种捆绑式伸缩油缸组,包括多组伸缩油缸以及用于固定连接相邻两组伸缩油缸的连接件,连接件包括法兰板、锁紧螺母以及紧定螺钉组。本发明捆绑式伸缩油缸组整体结构精简;两组相邻伸缩油缸之间:一端进行固定连接,另一端通过配合面、法兰板、锁紧螺母以及紧定螺钉组的组合进行固定连接,使得捆绑式伸缩油缸组可有效确保其内部各组伸缩油缸的平行度,延长其使用寿命;同时,也不会出现伸缩油缸因相互脱离而导致掉落的情形,大大提高施工安全。

    一种多臂凿岩台车及其电气控制的机械臂

    公开(公告)号:CN107558987A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710958874.1

    申请日:2017-10-16

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明公开了一种电气控制的机械臂,包括:臂架;固定在臂架上的包含电磁阀、信息采集器在内的若干个被控部件;与臂架上的各个电磁阀通信连接的转换部件;基于获得的臂架上的各个被控部件的地址信息,通过通信总线向任意一个或多个被控部件发送相应的电气控制信息的控制器;转换部件以及除电磁阀外的其他各个被控部件均并联在通信总线上,并通过通信总线与控制器连接。应用本发明所提供的机械臂,避免了电缆线的凌乱,方便设备的使用,减少了故障的发生次数,有利于故障的检修,提高信息的传输效率。本发明还提供了一种包括上述电气控制的机械臂的多臂凿岩台车。

    一种臂架及凿岩台车
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107514236A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710963422.2

    申请日:2017-10-16

    IPC分类号: E21B15/00

    CPC分类号: E21B15/003

    摘要: 本发明公开了一种臂架,包括底座、设置于所述底座上的摆动座以及设置于所述摆动座上的固定臂,所述摆动座与所述底座之间设置有第一铰接件且所述摆动座能以所述第一铰接件为支点相对于所述底座左右转动,所述固定臂与所述摆动座之间设置有第二铰接件且所述固定臂能以所述第二铰接件为支点相对于所述摆动座上下转动,所述底座与所述固定臂侧壁之间设置有摆动油缸,所述摆动座与所述固定臂前壁之间设置有俯仰油缸。本发明还提供了一种凿岩台车。该臂架及凿岩台车通过其结构设计,能有效实现臂架固定臂的上下俯仰与左右摆动,能显著提高钻孔的区域,提高钻孔效率。

    隧道衬砌台车
    97.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104500103B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510013885.3

    申请日:2015-01-12

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌台车,其包括:骨架单元;弧形的模板单元,其沿弧线方向依次包括第一底模板、第一侧模板组、可拆卸的顶模板、第二侧模板组和第二底模板;设在骨架单元上的扩张单元,其构造成能够根据隧道断面的大小促动第一和第二侧模板组向外移动以使其贴合于隧道的衬砌,并根据第一和第二侧模板组的顶端的开口距离选择适当尺寸的顶模板;设在骨架单元和扩张单元上的用于支撑并促使各模板均贴合于衬砌的支撑单元。根据本发明的隧道衬砌台车不仅能够适用于断面扩张较大的隧道,而且不需要整体式更换模板单元,从而省时省力,避免耽误施工进度。

    一种装载车骨架作业机安全保护系统及方法

    公开(公告)号:CN107059981A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710282218.4

    申请日:2017-04-26

    发明人: 王祥军 龚俊 熊杰

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/24

    CPC分类号: E02F9/2054 E02F9/24

    摘要: 本申请公开了一种装载车骨架作业机安全保护系统,包括:车体监控模块,用于监测支腿和臂架的工作状态信息;平台监控模块,用于监测平台和机械手的工作状态信息;安全保护模块,用于当接收到车体监控模块监测到支腿的工作状态信息为伸出状态,则允许臂架、平台和机械手进行工作;当接收到车体监控模块和平台监控模块监测到臂架、平台和机械手全部处于收回状态,则允许支腿收回。可见,本申请监测支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息,由安全保护模块利用支腿、臂架、平台和机械手的工作状态信息,判断支腿能否收回或伸出,臂架、平台和机械手能否收回或伸出,从提高了设备的安全性。此外,本申请还公开了一种装载车骨架作业机安全保护方法。

    一种隧道的施工方法及其采用的隧道衬砌台车

    公开(公告)号:CN106837379A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611206446.5

    申请日:2016-12-23

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明提供一种隧道的施工方法,具体包括以下步骤:第一步、衬砌台车拼装;第二步、衬砌台车行走至主洞中进行衬砌施工;第三步、主洞施工完成后,衬砌台车进行第一次变换,通过支洞行走至下一条主洞中;第四步、衬砌台车进行第二次变换,第二次变换之后的衬砌台车进行衬砌施工;第五步、重复第三步和第四步施工多条主洞;衬砌台车进行第三次变换,完成隧道的衬砌施工。应用本发明的施工方法,工艺步骤精简,一台台车满足施工多条并列设置的隧道的施工需求,降低人力成本和设备成本。本发明还公开一种隧道衬砌台车,效果是:整体结构精简,便于拼装;台车具有较大的升降量,满足主洞的衬砌和顺利通过较矮小的支洞的双重需求。

    一种小型隧道衬砌台车
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106761826A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206464.3

    申请日:2016-12-23

    IPC分类号: E21D11/10

    CPC分类号: E21D11/102

    摘要: 本发明公开一种小型隧道衬砌台车,包括门架部分、通过连接件设置在所述门架部分上的模板部分、行走部分以及控制系统部分;所述门架部分为由两组对称的纵向连接梁和至少两组横向连接梁组成的桁架整体;所述行走部分包括沿上下方向进行伸缩且其上端连接所述门架部分的伸缩机构以及设置在所述伸缩机构的下端的行走机构;所述控制系统部分包括液压控制系统和电气控制系统。应用本发明的技术方案,采用结构简单的门架部分以及可伸缩的行走部分,效果是:a、整体结构精简,减少零部件的数量和种类;b、台车结构稳定、可靠,有足够的强度和刚度;c、便于狭小空间台车的安装,适应隧道断面面积小,满足小断面隧道的不同施工。