编码器单元、驱动装置以及机器人

    公开(公告)号:CN118836904A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410998861.7

    申请日:2021-11-23

    Inventor: 外山满

    Abstract: 本发明提供编码器单元、驱动装置以及机器人,能够实现小型化。编码器单元具有磁式编码器、光学式编码器以及基板,所述磁式编码器具有固定于旋转轴的主齿轮、与所述主齿轮啮合的多个副齿轮、配置于各所述副齿轮的磁铁、以及对应的所述磁铁的磁场所作用的多个磁传感器,所述光学式编码器在所述旋转轴的轴向上与所述磁式编码器分离地配置,并具有固定于所述旋转轴的光学标尺、以及接收由所述光学标尺反射的光的光学传感器,所述基板配置于所述磁铁与所述光学标尺之间,在一个面上安装有所述磁传感器,在另一个面上安装有所述光学传感器。

    电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统

    公开(公告)号:CN114577143B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202111435239.8

    申请日:2021-11-29

    Inventor: 今井凉介

    Abstract: 本申请提供能够实现降低用于分析的搬运成本、提高分析的灵活性的电机控制用角度传感器及其控制方法、电机控制系统。电机控制用角度传感器具有:输出与电机的驱动相应的信号的传感器、运算处理部、动作历史临时存储部以及动作历史保存部,所述运算处理部反复进行生成位置信息数据并将所生成的所述位置信息数据存储到所述动作历史临时存储部的处理,并在检测到异常的情况或者从外部装置接收到通知异常的信号的情况下,将存储在所述动作历史临时存储部中的所述位置信息数据保存到动作历史保存部,所述位置信息数据包括基于从所述传感器输出的信号而取得的所述电机的位置以及取得所述位置的时刻。

    振动器件
    94.
    发明公开
    振动器件 审中-实审

    公开(公告)号:CN118826645A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410448053.3

    申请日:2024-04-15

    Inventor: 近藤学

    Abstract: 本发明提供振动器件,提高隔热性且频率稳定性优异。振动器件具有:容器,其收纳振动元件;以及基座基板,其搭载容器,基座基板包含:凹部,其在俯视观察时与容器重叠,在与容器之间形成空间;第一接合部,其在俯视观察时与容器重叠,经由第一粘接剂与容器接合;以及第一布线图案,其设置成在俯视观察时与凹部一起夹着第一接合部。

    扫描系统、记录介质以及输出物的生产方法

    公开(公告)号:CN118803160A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410426336.8

    申请日:2024-04-10

    Inventor: 中川翔太

    Abstract: 本发明提供一种扫描系统、记录介质以及输出物的生产方法。该扫描系统具备:扫描仪,其根据受理到扫描设定和扫描指示的情况,而依据所述扫描设定来使图像传感器进行工作以执行扫描;判断部,其针对表示被读取到的所述图像的图像数据而实施字符识别,并输出作为识别出的字符串的候选的候选字符串、和所述图像数据,所述判断部实施与所述扫描设定相应的数量的所述候选字符串的输出。

    投影仪的控制方法以及投影仪

    公开(公告)号:CN115914593B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202211187539.3

    申请日:2022-09-28

    Inventor: 内山喜照

    Abstract: 投影仪的控制方法以及投影仪。能够抑制校正所需的劳力和时间的增加,并且能够校正因投射面的凹陷或突出而引起的输出图像的变形。投影仪(10)具有包含投射镜头(121)的投射光学系统(120)和处理装置(150)。处理装置(150)使投射光学系统(120)投射矩形状的校正图像。配置于与该校正图像的4个顶点中的、在投射到投射面时距投射镜头(121)最远的顶点相接的2边中的长边的校正点的数量比配置于与该2边不同的边的校正点的数量多。处理装置(150)受理使校正点移动的操作,使投射光学系统(120)投射对输入图像应用基于该操作的变形校正而得到的输出图像。

    图像读取装置
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115914482B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202211193184.9

    申请日:2022-09-28

    Inventor: 西村阳一郎

    Abstract: 本发明提供提高读取质量的图像读取装置。扫描仪(1)具备:输送原稿(G)的第一输送辊对(16);读取原稿(G)的读取部(30);输送原稿(G)的第二输送辊对(20);输送电机(50);及按压部(41)。输送电机(50)使第一输送辊对(16)的两个辊及第二输送辊对(20)的两个辊旋转。按压部(41)能够变更在第一输送辊对(16)中产生的第一按压力及在第二输送辊对(20)中产生的第二按压力。按压部(41)变更第二按压力,以使第一输送辊对(16)输送原稿(G)且第二输送辊对(20)不输送原稿(G)时的第二按压力低于第一输送辊对(16)及第二输送辊对(20)不输送原稿(G)时的第二按压力。

    显示方法
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115706791B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210931198.X

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 显示方法。在设置投影仪时,在没有进行屏幕等投射面的准备的情况下,设置者难以掌握投射图像的尺寸。为了解决该课题,在投影仪向从所述投影仪离开第一距离的第一投射面投射第一图像的情况下,在所述第一投射面上投射出表示第二图像的尺寸的所述第一图像,该第二图像是被投射到从所述投影仪离开与所述第一距离不同的第二距离的第二投射面的图像。

    惯性传感器和惯性测量装置
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118771299A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410416540.1

    申请日:2024-04-08

    Inventor: 小林知永

    Abstract: 提供惯性传感器和惯性测量装置,能够降低由过度的加速度导致的MEMS结构的破损。惯性传感器(100)包括:支承基板(1),作为基板;盖(2),与支承基板(1)对置设置;可动框架(21),设置在支承基板(1)与盖(2)之间;第一梳齿可动电极(22a)和/或第二梳齿可动电极(22b),作为设置在可动框架(21)的梳齿可动电极;以及突起(31)和/或突起(30),设置在支承基板(1)或盖(2)中的至少一方,俯视时与第一梳齿可动电极(22a)和/或第二梳齿可动电极(22b)的前端或根部重叠。

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