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公开(公告)号：CN108259828A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810052774.7
申请日：2018-01-19
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
摘要： 一种用于子弹时间拍摄的系统及其拍摄方法，其中系统包括多个云台摄像机组、一服务器和一控制器，服务器配置于控制器和云台摄像机组之间通过网线连接或无线局域网连接，每个云台摄像机组包括多个带上云台的摄像机，所有云台摄像机组的所有摄像机均匀、间隔地固定在环形支架上，且所有摄像机的摄像头均朝向环形支架中部的指定位置。本发明用于子弹时间拍摄的系统及其拍摄方法拍摄环境搭建速度快、拍摄效率高，最大限度地降低了对支架设计和建造的要求，所有摄像机可以实现快速安装和对准，因此，只需一个人即可在短时间内完成摄像机的安装和对准。
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公开(公告)号：CN108259709A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810052927.8
申请日：2018-01-19
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
IPC分类号： H04N5/21
摘要： 一种用于子弹时间拍摄的视频图像防抖方法及系统，其中方法包括步骤：获取拍摄待处理图像的相机序列位姿；根据相机序列位姿，计算所有相机理想位置与参考相机理想位置的偏移向量；计算所有相机共同拍摄的参考物位置；根据相机的理想位置与参考物位置的偏差向量，计算待处理图像的旋转矩阵并将待处理图像进行旋转，并拼接成视频，从而解决子弹时间所拍摄视频的图像抖动问题。本发明用于子弹时间拍摄的视频图像防抖方法及系统为子弹时间的拍摄提供了快速和实用的解决方案，操作简单，易于掌握，视频去抖动的效果好。
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公开(公告)号：CN106651812B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710000600.1
申请日：2017-01-03
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种简单镜头成像的多通道PSF标定方法，涉及图像复原技术领域，包括：提取彩色模糊图像的R、G、B通道图像；利用盲卷积图像复原算法分别估计R、G、B通道图像对应的PSF；基于每个通道的PSF对每个通道图像做去模糊处理；对每个通道单独做色散校正；将处理之后的R、G、B通道图像进行融合得到最终的清晰复原图像。本方法不同于传统方法对三个通道使用同一个PSF，分通道估计的PSF更加准确，去模糊效果更好，同时有效解决了色散在传统去模糊过程进一步加剧的问题，很好地提高最终图像复原质量。
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公开(公告)号：CN108074221A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711373668.0
申请日：2017-12-19
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
摘要： 本发明公开一种参数化简单透镜PSF估计方法，属于图像处理领域。包括以下步骤：用简单透镜拍摄获取模糊图像，将简单透镜PSF估计转换成盲卷积图像复原问题，构建目标函数，构建二维高斯分布函数模拟简单透镜PSF，将二维高斯分布函数作为盲卷积图像复原目标求解的初始值，采用优化算法求解目标函数，得到最终的PSF。本发明方法所构建的二维高斯函数通过不同参数的组合，能较好地模拟简单透镜系统中球差与像散的PSF分布情况，使PSF迭代优化初始值尽可能接近真实PSF值，从而缩短迭代优化时间，避免局部最优解，并提高PSF估计精度。
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公开(公告)号：CN106709878B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201611076440.0
申请日：2016-11-30
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种快速图像融合方法，涉及鱼眼图像拼接技术领域，包括：取出图像融合区；找出最优融合中心线；计算线性映射查找表；根据所述线性映射查找表进行图像融合。找出最优融合中心线步骤包括：计算融合区的边缘特征；计算边缘特征与绝对灰度差值的和；寻找最小累加差值及其路径从而得到最优融合中心线。本方法综合计算了融合区内图像的灰度差异和边缘特征，规划路径避开图像中内容丰富区域，再利用动态迭代方法进行最优融合中心线搜索，解决了融合区图像模糊问题，图像真实清晰，大大提高图像拼接结果的效果。同时极大降低了计算的复杂度，降低了对系统资源的需求。
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公开(公告)号：CN107203970A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710471081.7
申请日：2017-06-20
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种基于动态最优缝合线的视频拼接方法，属于视频信息处理技术领域。该方法包括：S1：计算空间相邻图像的重叠区域；S2：分离重叠区域的前景和背景图像；S3：计算最优初始缝合线；S4：计算前后帧缝合线上每一像素点是否为运动像素；S5：判断是否更新最优缝合线；S61：更新最优缝合线；S62：保持当前最优缝合线；S7：根据最优缝合线对图像进行融合，从而得到拼接后的全景图像。方法中采用了颜色特征、纹理特征和光流轨迹的统计信息建立嵌套模型，避免了运动区域判断的失败，根据检测出的前景信息和背景信息计算最优缝合线，从而解决了重叠区域包含运动物体时视频拼接容易出现重影的问题，达到了较好的视频图像拼接效果。
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公开(公告)号：CN106952220A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150818.5
申请日：2017-03-14
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： G06T3/0068 , G06N3/0454 , G06T3/4038 , G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的全景图像融合方法，涉及图像拼接技术领域，包括如下步骤：S1：构建深度学习训练数据集；S2：构建卷积神经网络模型；包括S201、S202、S203；S201：构建一个深度卷积神经网络模型；S202：设置卷积采样层参数；S203：利用训练数据集训练深度卷积神经网络；S3：基于测试数据集和训练好的深度卷积神经网络模型，得到测试数据集的融合区域；本发明无需手工特征选取，能够更加全面深层地表达图像，实现多个抽象层次上的图像语义表征，提高了图像融合的精度。
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公开(公告)号：CN106875339A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710094869.0
申请日：2017-02-22
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种基于长条形标定板的鱼眼图像拼接方法，涉及鱼眼图像拼接技术领域，包括以下步骤：S1：利用鱼眼镜头采集长条形标定板图片；S2：根据采集的标定图像标定鱼眼镜头的内外参数和畸变系数以及两个鱼眼镜头之间的空间关系参数；S3:利用镜头的内外参数和畸变系数以及镜头之间的空间关系参数等计算出原始图像与目标全景图像之间的坐标映射表；S4：根据所述的坐标映射表将多个鱼眼镜头拍摄到的图片映射到目标全景图像上拼接成一幅全景图像；该方法在较小重叠区域或者是无重叠区域的情况下，也能产生高质量的全景图像。
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公开(公告)号：CN106846415A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710059412.6
申请日：2017-01-24
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种多路鱼眼相机双目标定装置及方法，属于摄像机标定技术领域。该方法包括：采用全景摄像模块左右相邻两路鱼眼相机同时采集标定靶中不同位置标定板图像；选取等距投影畸变模型；根据采集到的相邻左右两路鱼眼镜头图像及成像模型分别计算两个镜头的内参数及每个视场的外参数；根据标定靶上两个标定板之间的位置关系及得到的相邻两个镜头的外参数计算相邻两个相机镜头之间的位置关系；对双目镜头的内外参数进行优化从而得到最优的左镜头的内外参数，右镜头的内外参数，左镜头与右镜头之间的旋转关系、平移关系；该标定方法采集畸变较小且大小适中的标定板图像，保证能够找到足够的特征点，大大提高了双目相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN106840109A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710048372.5
申请日：2017-01-20
申请人： 长沙全度影像科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于差分的单像素成像硬件系统，包括：第一单像素传感器，用于接受已经调制完毕从待复原图像反射来的待测量信号光；第二单像素传感器，用于接受环境噪声和环境光；光功率采集装置，用于实现所述第一单像素传感器和所述第二单像素传感器采集数值的差分运算，实现无延迟的硬件差分运算，并保存测量值数据；所述第一单像素传感器和第二单像素传感器为同一型号且相互靠近设置。本发明使用同型号的两个单像素传感器接入到具有运算功能的光功率采集装置上，实现了测量值的差分运算，减小了环境噪声造成的扰动，增强了经典单像素成像系统对环境噪声及环境光线变化的鲁棒性。
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