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公开(公告)号：CN110112723B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910267000.0
申请日：2019-04-03
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种直流微电网离网状态下的下垂控制方法，采用k初始虚拟阻抗、N加速因子、蓄电池的容量、荷电状态、放电深度自适应调整虚拟阻抗，引入λ因子消除不匹配线阻影响，引入电压恢复项恢复母线参考电压。与现有技术相比，本发明消除不匹配线路阻抗对储能单元电流分配的影响，同时在储能单元中实现电流按容量进行分配，使得各储能单元的荷电状态逐步达到均衡，避免部分储能单元过度充放电，且本发明不需要测得线路阻抗信息，只需要加入消除不匹配线阻影响的补偿项，进而实现荷电状态均衡，同时加入电压恢复项来保证电压恢复到参考值。
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公开(公告)号：CN109659961B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910053739.1
申请日：2019-01-21
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02M7/525
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法，包括：1)构建考虑通信时滞且包含双馈风力发电系统和火力发电系统的动态电力系统模型；2)通过分频器将混合偏差用于协调双馈风力发电机组和火力发电机组的频率管理；3)针对火力发电机组，基于混合偏差的低频分量设计双环补偿控制以提高负荷频率控制的鲁棒性和动态响应；4)针对双馈风力发电机组，基于混合偏差的高频分量设计比例积分控制器以支持火力发电机组的频率调节，利用粒子群优化算法优化多目标函数以获取PI控制器参数。与现有技术相比，本发明具有系统鲁棒性强、双馈风力发电系统能够辅助参与系统频率管理、负荷频率偏差更小，恢复速度更快等优点。
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公开(公告)号：CN110137992B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910344385.6
申请日：2019-04-26
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种孤岛直流微电网协调稳定运行控制方法，通过改进传统变流器双闭环控制，采用改进的定电压下垂控制，产生电流内环控制参考值，在电流内环控制中，通过引入SOC均衡因子，使得各储能单元根据自身容量和当前SOC动态调节电流内环输出电流参考值，最终实现各并联储能单元间的SOC均衡。与现有技术相比，本发明消除不匹配线路阻抗对电流负荷分配精度的影响，且不会产生类似于传统下垂控制所导致的直流母线电压跌落。
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公开(公告)号：CN107482649B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710571256.1
申请日：2017-07-13
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于分频控制的两域互联系统负荷频率控制方法，用以控制含风力发电机组、传统火力发电机组和电池储能系统的两域互联电力系统的负荷频率，包括以下步骤：1)根据传统火力发电机组、风力发电机组以及电池储能系统的数学模型构建两域互联电力系统；2)分别对于电池储能系统设计干扰观测器，对于传统火力发电机组设计滑模负荷频率控制器；3)采用基于滤波的ACE分频控制方法，对两域互联电力系统的负荷频率进行控制。与现有技术相比，本发明具有分频控制、响应快速、提高精度等优点。
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公开(公告)号：CN107196316B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710475103.7
申请日：2017-06-21
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种主动配电网内多级无功电压协调控制方法，该控制方法对主动配电网内的调压资源进行分级，由低到高依次执行四级调压，且在每级调压后判断全网电压水平是否合格，在所述全网电压水平合格时，不进行下一级调压，所述四级调压具体为利用分布式光伏电源、光伏电站无功出力、传统VQC装置和光伏电站有功出力实现电力系统一、二、三、四级调压。与现有技术相比，本发明充分利用了主动配电网内分散的调压资源，具有有效减少VQC装置动作次数、改善配电网电压水平等优点。
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公开(公告)号：CN107132450B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710285896.6
申请日：2017-04-27
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种海上双馈电机定子绕组匝间短路早期故障辨识方法，用以判断双馈电机定子绕组匝间是否发生短路并确定发生匝间短路的相，包括以下步骤：1)获取待故障识别的海上双馈电机的三相信号，包括定子三相电压、转子三相电压、定子三相电流、转子三相电流和转子转速；2)将三相信号转换到dq轴坐标系，获取电机参数，再将三相信号转换到αβ轴坐标系，通过观测器获取估计定子电流，计算出估计电流差并分解，得到故障严重程度因子ξ；3)当匝间短路故障引起的故障严重程度ξ幅值到达故障预警值时，则该待故障识别的海上双馈电机发生定子绕组匝间短路故障。与现有技术相比，本发明具有可靠定位故障相、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN109802446A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910017045.2
申请日：2019-01-08
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法，包括以下步骤：S1，构建孤岛风柴储混合电力系统和其中的发电机、储能系统、风机和DSTATCOM建立数学模型；S2，根据所建立的数学模型，建立系统的状态模型；S3，设计滑模控制器；S4，将云模型理论应用到滑模控制器中，动态调整ε值和k值；S5，根据步骤S4得到的控制器u(t)作为控制指令，优化电力系统的负荷频率偏差。与现有技术相比，本发明中储能系统参与系统频率调节，并使用DSTATCOM参与系统电压调节，保证系统的功率平衡，从而有效减小系统中电压与频率偏差。
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公开(公告)号：CN109728604A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910020914.7
申请日：2019-01-09
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于自适应虚拟阻抗的孤岛交流微电网功率均分控制方法，所述的孤岛交流微电网包括多个分别通过逆变器并联至公共母线的DG，所述的方法采用下垂控制实现功率分配，其特征在于，所述的方法引入自适应虚拟阻抗，自适应调整系统的无功分配，减少无功环流。与现有技术相比，本发明基于自适应虚拟阻抗，采用改进型下垂控制策略，首先实现系统功率的完全解耦，其次消除线路阻抗差异，实现无功功率均分，从而抑制无功环流。同时加入频率恢复和电压补偿环节，使系统频率和电压始终稳定在额定值周围，实现了无差调节。
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公开(公告)号：CN109659961A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910053739.1
申请日：2019-01-21
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法，包括：1)构建考虑通信时滞且包含双馈风力发电系统和火力发电系统的动态电力系统模型；2)通过分频器将混合偏差用于协调双馈风力发电机组和火力发电机组的频率管理；3)针对火力发电机组，基于混合偏差的低频分量设计双环补偿控制以提高负荷频率控制的鲁棒性和动态响应；4)针对双馈风力发电机组，基于混合偏差的高频分量设计比例积分控制器以支持火力发电机组的频率调节，利用粒子群优化算法优化多目标函数以获取PI控制器参数。与现有技术相比，本发明具有系统鲁棒性强、双馈风力发电系统能够辅助参与系统频率管理、负荷频率偏差更小，恢复速度更快等优点。
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