公开(公告)号：CN206108400U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621033660.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 卫卫 ,  王俊 ,  石海军

IPC: B65G57/081 ,  B65G57/04 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有铰接式齿板的码垛机械手械手，其特征在于：包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述翻转电磁铁上铰接有导向齿板，所述翻转电磁铁的侧壁上设有驱动所述导向齿板转动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。

公开(公告)号：CN205996996U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621034212.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 中冶华天工程技术有限公司

Inventor： 卫卫 ,  王俊 ,  石海军

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有错位齿板的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构，所述翻转电磁铁上滑动连接有错位齿板，所述翻转电磁铁侧壁设有驱动所述错位齿板沿型材运动方向滑动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。