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公开(公告)号：CN206156380U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621034638.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带测距定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接，所述吊臂上还设置有固定测距定位机构；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端滑动连接有升降导向齿板，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206156379U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621033991.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联的码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；其中，翻转磁铁为电磁铁；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本实用新型适用于在码垛过程中需要进行角度调整的小规格型材。
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公开(公告)号：CN206068944U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033685.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、齿板、腕部、驱动装置、预紧装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述翻转电磁铁上铰接有齿板；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述预紧装置设置在机架水平段的下方；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上。
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公开(公告)号：CN205998673U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031906.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联码垛机吊臂同步机构，主要针对现有技术下的码垛机不能适应小型型钢的码垛需求的问题，提出了一种多组并联码垛机吊臂同步机构，包括若干机架、沿各所述机架排列方向与各所述机架转动连接的第一铰接轴、与所述第一铰接轴连接的若干吊臂以及用于驱动各吊臂运动的吊臂驱动装置；所述吊臂驱动装置包括与所述机架旋转连接的第一同步轴、在所述第一同步轴上与所述吊臂一一对应设置的若干摇杆、两端分别与吊臂和摇杆铰接的若干连杆以及至少一个同步驱动装置；所述摇杆与所述第一同步轴防转连接；所述同步驱动机构用于驱动所述连杆或摇杆。本实用新型能够保证各个吊臂的同步运动，同时，还能够使用较少的驱动机构驱动各个吊臂运动。
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公开(公告)号：CN205998670U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031812.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，主要针对现有的码垛机械手的运动精度较低的问题，提出了一种高运动精度的带行程补偿的型钢码垛机械手摆动机构，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置以及驱动所述吊臂驱动装置运动的行程补偿装置；所述行程补偿装置包括与机架铰接或滑动连接的补偿底座以及驱动所述补偿底座运动的补偿驱动机构；所述吊臂驱动装置与所述补偿底座连接；所述补偿装置驱动所述吊臂驱动装置运动的精度高于所述吊臂驱动装置驱动所述吊臂运动的精度。本实用新型中，吊臂驱动装置用于驱动摆臂正常摆动，行程补偿装置用于超出吊臂驱动装置的运动精度的微小角度的补偿，提高了机械手的摆动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205998659U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031728.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种多组并联高速码垛机系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干机架、与各机架铰接的若干吊臂、与各吊臂下端连接的横梁、在横梁上的若干腕部、与腕部旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置、用于补偿吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；输入升降台包括若干输入升降台主体、输入同步驱动装置、输入升降台定位装置以及定位挡块；输出升降台包括若干输出升降台主体、输出同步驱动装置以及输出升降台定位装置。本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN205996962U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621034441.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手臂平衡预紧系统，主要针对现有技术下的码垛机吊臂响应速度慢的问题，提出了一种能够提高码垛机吊臂响应速度的码垛机机械手臂平衡预紧系统，包括机架、与所述机架铰接的吊臂以及用于平衡部分或全部吊臂自重和/或载荷的平衡装置；其中，所述机架包括竖直段和与所述竖直段连接的水平段，所述吊臂与所述水平段前端铰接；所述平衡装置包括两端分别与所述吊臂和所述竖直段铰接的弹性机构以及用于调节弹性机构弹力的调节机构。本实用新型通过弹性机构使吊臂处于接近平衡的状态，当驱动吊臂时，吊臂能够迅速响应，并且运动速度快。
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公开(公告)号：CN206185865U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621031894.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机机械手腕部平移装置，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴与吊臂的底端铰接的腕部、吊臂驱动装置以及用于腕部平行移动的平移机构；其中，腕部平移机构包括2n+1根首尾依次铰接的平移连杆，其中，由上向下的第1根平移连杆的顶端与机架通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根平移连杆与腕部通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根平移连杆与吊臂铰接，由上向下的第2m+1根平移连杆与吊臂平行；其中，n为正整数，m为小于等于n的正整数；第一、三铰接轴的轴线确定的平面、第二、四铰接轴的轴线确定的平面以及第2m根平移连杆的轴线相互平行。本实用新型的腕部保持平动，能对小型型钢精确码垛。
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公开(公告)号：CN206088397U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621034636.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种后置驱动的高速码垛系统，包括机架、吊臂、后置式驱动装置、腕部、翻转电磁铁以及设置在机架输入端的升降平台；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接；所述后置式驱动装置固接在所述机架竖直段上与所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部与所述吊臂固定连接，所述腕部前端旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁侧壁底端滑动连接有升降导向齿板；所述升降平台上设有用于位置补偿的定位挡块，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN206068946U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621033728.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速码垛系统，包括码垛设备，所述码垛设备支架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述支架为倒L型支架，所述支架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述吊臂与所述水平段另一端通过第一铰接轴铰接，所述驱动装置设置在所述支架和吊臂之间与吊臂铰接，所述腕部包括后端的连接轴和前端的平行支架，所述吊臂与所述腕部铰接，所述腕部前端旋转连接有翻转磁铁；所述码垛设备还包括用于补偿所述吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置、用于精确定位所述吊臂位置的定位装置，本实用新型能够精确高速的将型钢码垛。
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