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公开(公告)号：CN116027671B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310307895.2
申请日：2023-03-28
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种波浪滑翔器的锚定方法及系统，涉及波浪滑翔器控制领域，该方法包括：实时获得波浪滑翔器的舵角变化和电池电压；所述电池电压为所述波浪滑翔器提供能量；根据所述波浪滑翔器的舵角变化和电池电压确定死区半径；所述死区半径对应的死区为以期望位置为圆心，以所述死区半径为半径的圆形区域，当所述波浪滑翔器进入死区时，所述波浪滑翔器的期望航向不再改变；根据所述波浪滑翔器的当前位置、期望位置和当前死区半径，确定所述波浪滑翔器的当前期望航向。本发明在考虑能量消耗的同时提高了锚定精度。
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公开(公告)号：CN212386656U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021263250.1
申请日：2020-07-02
申请人： 青岛海舟科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，包括船体、太阳能发电模块、卫星通讯模块、侧柔性鳍、腹柔性鳍、螺旋桨推进器、转向尾舵、刚性轴、弹性板和柔性橡胶，所述船体上设置有若干矩形槽，所述太阳能发电模块和卫星通讯模块均固定于凹槽内，所述螺旋桨推进器嵌在船体的凹槽内，所述船体的一端固定连接有转向尾舵，所述船体的两侧等距离固定连接有侧柔性鳍，所述船体的下端中部等距离固定连接有腹柔性鳍。本实用新型中，制造成本低，工艺流程少，简化了波浪滑翔器的布放与回收流程，并大幅度提升了波浪滑翔器的机动性与快速性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211685513U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922170432.8
申请日：2019-12-06
申请人： 青岛海舟科技有限公司
IPC分类号： B63B23/00
摘要： 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于大型科考船只的波浪滑翔器回收装置，包括气囊回收装置和钢缆回收装置。在气囊回收装置内使用无线控制气阀来控制压缩气瓶是否使气囊充气回收，充气后气囊使牵引机上浮并保持大角度倾斜，钢缆回收装置提供一个较大的起吊目标，连接波浪滑翔器整体。本实用新型用于大型科考船只对于波浪滑翔器的回收作业，只需启用船用起重机，通过钢缆起吊回收，无需船上回收人员下海进行辅助，既能简化波浪滑翔器的回收作业，又避免了复杂海况对回收人员的造成危险的可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211869618U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922163449.0
申请日：2019-12-06
申请人： 青岛海舟科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于波浪滑翔器布放装置，包括波浪滑翔器船体、释放钩、布放支架、波浪滑翔器牵引机、铠装缆、宽带绳、棘轮绳扣，所述的波浪滑翔器船体、铠装缆、布放支架、波浪滑翔器牵引机通过宽带绳整体捆绑固定，借助所述棘轮绳扣束紧和固定设备，起吊时借助船只起吊装置的吊钩与所述释放钩扣合，从而整体起吊波浪滑翔器船体、铠装缆、布放支架、波浪滑翔器牵引机，布放操作简单，等到设备整体落入水面时将棘轮绳扣松开同时宽带绳自动脱落，波浪滑翔器牵引机随即进入水中，无需大量人力协助布放，同时铠装缆挣脱橡胶绳的束缚进入水中带动波浪滑翔器船体在水面运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216141138U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121703959.3
申请日：2021-07-24
申请人： 青岛海舟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型波浪滑翔器回收装置，包括回收装置和铠装缆结构，回收装置整体套在铠装缆结构上，回收装置的主体为方形滑块，在方形滑块上方固定有吊环，在方形滑块两端槽口内安装有顶柱和弹簧，在方形滑块两侧设置有挂钩，挂钩与定轴、POM套筒安装，并固定在方形滑块上，且两侧安装有垫片，铠装缆结构上方为扁平缆，在扁平缆下方依次固定有起吊块、缆连接块和牵引机连接块。本发明体积小，结构简单，操作方便，能够适用于各种型号的波浪滑翔器回收船体，且回收过程中基本不会对波浪滑翔器造成损坏。
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公开(公告)号：CN212667609U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020036130.1
申请日：2020-01-08
申请人： 青岛海舟科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水面无人小型波浪滑翔器，包括水面母船、铠装缆和水下牵引机，水面母船为整套设备提供浮力并获取波浪上下运动的能量，水下牵引机将波浪上下运动的能量转化成整套设备前进的动力；水下牵引机与水面母船之间通过铠装缆连接，并通过所述铠装缆拖曳水面母船前进；一种水面无人小型波浪滑翔器具有自主航行、长周期、大范围，无动力噪声、小型轻量化、成本低廉、便于布放且完全国产化的优点。
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公开(公告)号：CN208453212U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820931396.5
申请日：2018-06-14
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子，包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台，所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体，所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸，所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球，所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部，在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器，在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组，在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本实用新型的垂向稳定性高，能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性，进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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