一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法

    公开(公告)号:CN115524717A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211238027.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G01S17/88 G01S17/89 H02G7/14

    摘要: 本发明提供了一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,属于线路应急止舞技术领域。一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,其特征在于:包括坐标基准点空间面域,所述坐标基准点空间面域为多点式分布结构的基准站坐标点构建形成的三维空间坐标系,设置在所述坐标基准点空间面域内的扫描装置、抛射装置,所述扫描装置、所述抛射装置与设置在高性能计算机中的中控系统相连接,所述中控系统包括坐标点修正模块、间隔棒识别模块、点云模型轨迹模块、抛射轨迹预测模块、执行模块。在抛物线方程的基础上,构建空间几何坐标与时间轴线的动态模型,为对输电线路的应急止舞提供高精准度的抛物线轨迹规划方案。

    一种位移监测摄像头安装平台及其制作方法

    公开(公告)号:CN114754261A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210531836.9

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: F16M11/04 F16M11/08 F16M11/10

    摘要: 本发明公开了一种位移监测摄像头安装平台的制作方法,属于结构健康监测和智能传感器领域。本装置包括摄像头保护壳主体和两个任意调节角度和高度的可旋转固定机构两部分。摄像头保护壳主体的下半部分通过螺纹与上半部分连接,上半部分放置水平气泡并通过球铰连接到指定位置。旋转固定机构以钢箍的形式通过螺栓固定在保护壳主体上,两侧钢板用合页连接可在垂直地面方向180°转动,调整到合适位置后用夹具固定于钢桁架上。本发明为野外输电塔位移监测摄像头提供保护,下半部分主体通过螺纹形式连接,方便安装人员进行镜头调焦,同时因对固定处的角度和尺寸要求低,可使安装更加便捷牢固,提高了安装效率。

    电压暂降数据段提取方法
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113946959A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111212351.5

    申请日:2021-10-18

    摘要: 一种电压暂降数据段提取方法,包括:使用S变换处理录波数据段,根据高频分量在不同时刻的含量,获取突变点数量n以及突变时刻;对于不对称性故障,结合突变时刻,提取电压暂降数据段,在所述录波数据段的电压暂降起始时刻,β始<ε,在所述录波数据段的电压暂降结束时刻,β末<ε;对于对称性故障,结合突变时刻,提取暂降数据段,在所述录波数据段的电压暂降起始时刻,各相前一周期电压有效值均大于后一周期电压有效值,在所述录波数据段的电压暂降结束时刻,各相前一周期电压有效值均小于后一周期电压有效值。它不仅能有效区分不同的电压暂降录波情况,还能将不同暂降事件的暂降数据段提取出来,为电压暂降的更深入研究提供了数据基础。