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公开(公告)号：CN113177575A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110345076.8
申请日：2021-03-31
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明提供一种基于动态时间规整与k‑means聚类的边坡形变区域划分方法，通过比较监测区间各监测点累计位移量变化情况，选取基准点位移时间序列；之后采用移动平均平滑预处理，提取监测区域内各监测点变化趋势，通过设置门限值筛选进行后续分类的监测点坐标位置集合，从而利用动态时间规整算法计算集合内位移时间序列相似度；最后以监测区间内累计位移量和DTW相似度矩阵为输入特征，建立以k‑means无监督聚类算法的监测点位移时间序列分类模型，从而获得边坡形变区域在不同类簇数目下的初步划分结果，再通过计算多指标综合评价不同类簇数目下的分类结果，为边坡形变区域划分提供了一种简洁、高效的分类方法。
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公开(公告)号：CN112882021A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110057870.2
申请日：2021-01-15
申请人： 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
摘要： 本申请为昆虫飞行姿态多角度观测装置，属于昆虫飞行实验研究领域，它包括旋转台，旋转台具有旋转中心；第一驱动单元，第一驱动单元驱动地连接旋转台，以使得旋转台绕旋转中心周向旋转；弧形导轨，弧形导轨设置在旋转台上，弧形导轨所在平面与旋转台垂直，弧形导轨的圆心处放置昆虫；探测单元，探测单元滑动设置于弧形导轨；第二驱动单元，第二驱动单元驱动地连接探测单元；本申请通过昆虫目标物固定，改变探测单元的位置，实现雷达对不同飞行姿态昆虫的探测，研究不同飞行姿态下昆虫的电磁散射特性，这有助于提高雷达测量昆虫飞行特征参数的精度，进而准确判断昆虫迁飞的规律，对于虫害的预防及监测具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN111707996A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010464625.9
申请日：2020-05-26
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于改进GRFT-STAP的GEO星机SAR动目标检测方法,建立与GEO SA-BSAR运动目标信号模型匹配的自适应滤波器完成杂波抑制与波束形成，再构建GEO SA-BSAR的GRFT滤波器，实现运动目标存在大距离走动情况下的聚焦与检测，实现任意GEO SA-BSAR双基地构型下的动目标检测，具有良好的效果和精度。
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公开(公告)号：CN111398960A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010298819.6
申请日：2020-04-16
申请人： 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明提供一种基于动目标检测的GEO星机SAR双基地构型设计方法，通过系统的动目标检测性能指标与构型参数之间的关系式，构建了多目标优化函数，在GEO星机SAR成像性能的约束下，利用第三代非支配排序进化算法选取了最佳的动目标检测构型，完成双基地构型设计；本方案能保证GEO星机SAR系统在进行地面成像的同时，兼具最佳的动目标检测的能力，扩展了GEO星机SAR的功能。
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公开(公告)号：CN118656678A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410796736.8
申请日：2024-06-20
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于多维电磁散射参数的堆栈泛化昆虫种类辨识方法，旨在提供一种高精度的昆虫种类识别解决方案，以有效解决昆虫雷达在迁飞昆虫识别方面的低效问题。该方法通过对昆虫的极化散射矩阵(Scattering Matrix,SM)进行计算，提取22维电磁散射特征，包括11维极化方向图特征、4维RCS幅度特征、2维散射矩阵差分特征和5维极化不变量特征。在昆虫样本量较少或不均衡的情况下，采用高斯数据增强手段进行数据集的扩充；随后，运用堆栈泛化算法对扩充后的数据集进行训练和测试。
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公开(公告)号：CN118642098A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410795835.4
申请日：2024-06-19
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多频极化对称假设的昆虫二维体轴朝向估计方法。首先基于昆虫对称性推导了昆虫简化后向散射模型；然后建立了基于昆虫多频段极化散射矩阵的二维体轴朝向估计代价函数；接着，通过对代价函数求导，得到了昆虫二维体轴朝向的估计。该方法相较于传统方法在精度和抗噪声性能上均有提升，这有助于实现迁飞害虫精确的轨迹预测，提高迁飞害虫管理能力。
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公开(公告)号：CN118604768A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410805699.2
申请日：2024-06-21
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于最优群特征参数辅助的密集目标检测算法；可用于集群目标检测跟踪处理流程，可有效利用群特征参数辅助确定检测器的最优参数，减少了现有技术手段对集群目标进行检测时产生的漏检。本发明首先根据当前时刻的集群目标量测确定该时刻的集群状态集合，基于随机矩阵法相关模型预测下一时刻的集群状态集合，然后利用下一时刻的集群状态集合计算集群目标在雷达波束中心方向上的投影长度，并依此计算参考窗内集群目标所占的平均参考单元数目，最后利用平均参考单元数目计算确定下一时刻的检测参数；本发明利用实测数据验证了其有效性，克服了现有技术手段中未能有效利用集群目标空间分布先验统计知识的弊端，提升集群目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN118444315A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577992.8
申请日：2024-05-10
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
摘要： 本发明公开了一种星地双基地SAR旁瓣成像与形变测量方法，涉及合成孔径雷达技术领域，本发明在进行星地双基地SAR成像时，考虑了旁瓣观测时信号参数不确知、原始信号包络不规则、干涉图存在基线误差的问题，提出了精确的图像聚焦于形变测量方法，可有效补偿上述误差。具体方案为：针对同一地区，获取重复观测的2次数据，包括直达波和回波数据；估计参考轨道直达波中的信号参数和正侧视时刻；估计直达波的PRF；裁剪相应时间段的回波和直达波，并进行同步与成像；处理重轨数据，并进行干涉处理，然后校正基线误差后，获得形变量。
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公开(公告)号：CN118294889A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410389248.5
申请日：2024-04-02
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于圆极化协方差矩阵的昆虫朝向提取算法，可以用于昆虫体轴朝向的高精度估计。本发明首先从昆虫散射矩阵得到对应的圆极化分量，然后定义圆极化基矢量，获得昆虫的圆极化基协方差矩阵G，将圆极化协方差矩阵G中的右‑右和左‑左圆极化相关项(即G13项)用于昆虫体轴朝向估计；昆虫体轴朝向与天线极化方向平行时，G13项相位为0，因此，G13项的相位#imgabs0#估计问题可以等效转化为昆虫体轴朝向θ的估计问题；最终，基于昆虫体轴朝向与雷达极化方向平行时共极化通道能量最大的准则实现朝向角度去模糊，从而获得昆虫的体轴朝向θ。
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