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公开(公告)号：CN106250608A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610602188.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G01M13/02 , G01M13/04 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种基于Modelica模型的故障管理方法，具体步骤如下：一、故障分析；二、故障分类；三、故障建模；四、故障提取；五、故障注入，实现更改Modelica模型中故障元件的参数，包括有参数类型故障注入和变量类型故障注入；通过以上步骤，实现了基于Modelica模型的故障管理，具有故障元件柔性化建模，统一的故障管理界面，采用了统一的故障注入方式，便于后续故障管理相关搜寻方法的应用。本发明凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液耦合性较强的复杂系统，提供了统一、可靠的故障管理方法，缩短了后续故障诊断平台的建设周期，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103745288B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310351554.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于知识的复杂产品研制过程协同方法，该方法有五大步骤：步骤一：建立项目任务模型、研发人员模型和知识模型；步骤二：建立关键词库；步骤三：基于知识的协同任务与研发人员的匹配；步骤四：活动情景感知及分析；步骤五：协同环境情景与相关知识的多维度可视化。本发明以知识作为协同研发过程的核心，以任务作为协同研发的驱动，通过协同任务与研发人员的匹配程度完成任务的分配，通过协同情景的分析获取对协同过程起到支撑作用的知识主体和知识单元，通过多维度可视化方法呈现协同环境与相关知识单元。它在知识管理、计算机、协同技术领域里具有广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN105975723A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610365617.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095
Abstract: 一种用于航天器研制过程中异构CAD模型的数据交换方法，其步骤如下：一：非几何信息定义，确定非几何信息的分类、名称、意义及内容；二：非几何信息提取在源CAD软件中，读取包含非几何信息的源CAD模型，调用非几何信息提取模块提取保存在源CAD模型中的非几何信息，并将其保存到XML文件中；三：初步目标CAD模型生成；四：将非几何信息导入到初步目标CAD模型中，得到最终的目标CAD模型。通过以上步骤，本发明能成功地在异构CAD系统间进行数据的转换，改善了现有技术的缺陷，不仅能传递几何信息，还能传递非几何信息，保证了数据交换的完整性和一致性，从而减少了人为的参与，提高了航天器研制的效率。
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公开(公告)号：CN105867310A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610221895.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35012
Abstract: 本发明提供一种基于OCC实现T样条模型的数控加工方法及系统，该方法包括：获取T样条数据文件，根据T样条数据文件生成T样条模型；接收用户输入的加工参数，根据加工参数，通过等残高刀轨生成方法生成加工刀轨；根据加工参数，通过切割仿真算法确定加工刀轨的加工误差和干涉信息；若加工误差小于预设值且不存在干涉信息，则根据加工参数和加工刀轨生成加工代码；根据加工代码进行T样条模型的数控加工。通过基于OCC搭建支持T样条模型加工与仿真的CAM软件，可以直接调用OCC的建模、显示、数据交换等功能，提供加工仿真功能，实现加工误差和干涉情况分析，为判断刀轨是否合格提供依据，提高生成T样条模型的数控加工方案的效率。
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公开(公告)号：CN105785811A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610113684.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种支持工业以太网的测量仪器通用智能感知信息设备与方法，该设备包括：主控芯片、从站控制芯片、测量信息输入输出接口、从站输入接口以及从站输出接口，主控芯片的一端与从站控制芯片的第一端通信连接，主控芯片的另一端与测量信息输入输出接口通信连接，从站控制芯片的第二端与从站输入接口通信连接，从站控制芯片的第三端与从站输出接口通信连接，测量信息输入输出接口用于与测量设备连接，并接收测量设备发送的测量信息。本发明所提供的测量信息处理设备与测量设备连接，一旦测量设备中输出测量信息，主控芯片就会实时接收到测量信息，并对测量信息进行解析并发送给主站，从而实现测量信息的实时处理和传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403144A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510727605.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法，该方法有九大步骤：一、确定测量目标，规划测量范围；二、构建iGPS两站测量系统；三、获取测量目标坐标信息；四、求解测量目标角度；五、求解发射器光束基本参数；六、修正发射器光束基本参数；七、求解测量目标修正坐标信息；八、重复步骤三至七，对第二个发射器进行修正；九、求解测量目标动态测量信息。本发明解决了飞机装配过程中iGPS对测量目标进行实时跟踪测量时引入冗余误差的问题，最终达到对飞机装配过程实时监控的目的。
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公开(公告)号：CN104282040A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410513928.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 一种用于三维实体模型重建的有限元前处理方法，步骤一：对实物扫描，获取点云数据；二：将点云数据导入3-matic软件中，调整好模型的位置；三：对点云数据进行去噪、采样处理；四：点云数据计算机三维重建：对点云数据进行封装，生成面网格模型；五：对模型进行薄壁特征分析，了解模型基本结构；六：对模型网格进行三维修复，使模型边缘与实物缺损轮廓相匹配；七：根据需求对模型进行再设计，使模型结构更合理及满足设计需求；八：对再设计后的模型重新划分网格；九：生成体网格，附加材料属性，并将新模型保存能直接进行有限元分析的格式；十：有限元分析。它缩减扫描数据处理的时间和FEA/CFD前处理时间，方便对模型进行优化设计。
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公开(公告)号：CN102496081B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110362334.X
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种项目结构化信息的三维可视化方法：步骤一：载入项目结构化信息，识别其中的信息主体，为每个信息主体设定唯一的用于区分彼此的标示；步骤二：整理信息主体所包含的属性：每一个信息主体具有一种或多种属性，每种属性代表主体的一种特征，步骤三：分析信息主体所共有的属性特征，将其视为一个一维空间，并定义：步骤四：根据用户请求，决定显示的维度和使用方法：步骤五：根据用户对信息维度的选取切分显示空间，显示空间的基本显示样式；步骤六：根据各维度在显示空间中的值域进行筛选，将可见的、符合显示类型需求的信息主体进行显示；步骤七：补充显示有用户需求的没有包括在上述项目信息主体属性内的信息。
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公开(公告)号：CN103955295A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410154156.5
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/0346 , G06F9/455
Abstract: 一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法，它有五大步骤：一、启动计算机、数据手套和位置跟踪器；二、戴上数据手套，运行计算机获取数据手套和位置跟踪器发来的数据；三、佩戴数据手套做手指弯曲、手掌平移旋转，数据手套和位置跟踪器将手指和手掌的位置及变化数据发送给程序，程序通过接收数据驱动虚拟手的手指和手掌的运动；四、使用数据手套的手在现实中模拟抓取动作控制计算机中的虚拟手去抓取物体，程序会判断虚拟物体是否处于被抓取状态；若未满足被抓取，返回三，继续执行三、四，直到程序退出；若满足被抓取，执行五；五、通过计算虚拟手的位置和姿态的变化来控制虚拟物体的位置和姿态的变化，从而控制虚拟物体的移动和旋转。
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公开(公告)号：CN103942385A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410154180.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于人体动作捕捉系统的飞机管路装配仿真方法，它有七大步骤：一、启动装配系统中的设备，完成相关准备工作；二、完成VR设备的初始化过程；三、在主控机上启动三维软件，完成软件初始化；四、使用VR设备操作虚拟人模型进行飞机管路零件抓取、释放动作，如果执行操作不成功，重复步骤三；五、若操作成功，则通过观察投影大屏幕中的各视角，操作VR设备实现虚拟装配中对零件的抓取、释放操作，完成虚拟装配仿真任务；六、若有其他任务，则需将相应VR设备与虚拟人模型建立关联后，继续执行相关操作；七、完成所有装配仿真任务后，断开VR设备与虚拟人模型的关联以及计算机主控机和受控机的通讯，退出三维仿真软件，结束装配仿真任务。
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