-
公开(公告)号：CN110852006B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911013029.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于风压传感的受电弓作动电机扭矩补偿量计算方法，通过加装风压传感器对列车运行过程中从明线工况转至隧道工况时受电弓结构表面压力数据进行采集，并以风压传感器数据为自变量，以受电弓作动装置电机的受力数据为因变量，采用APSO粒子群优化算法进行数值拟合，拟合出受电弓作动装置电机的受力数据随风压传感器采集数据变化的关系，并以此作为受电弓主动控制设计的参考。在列车运行过程中，受电弓结构表面风压传感器采集数据作为输入并使作动装置电机给予一定的力矩补偿，以抵消隧道空气附加阻力对弓网受流状态的影响。特别适用于高铁列车在明线工况与隧道工况转换的情况下受电弓作动装置电机扭矩补偿量的计算。
-
公开(公告)号：CN112659921B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011470949.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W30/02 , B60W10/119
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的独立驱动电动车优化控制器设计方法，属于汽车控制领域；具体为：首先，根据四轮独立驱动电动汽车的运动学特性，搭建二自由度车辆模型针对四轮独立驱动电动汽车，然后针对操纵稳定性、乘坐舒适性和经济性的不同优化目的，设计三性各自对应的优化指标以及驾驶意图的优化指标；进而确定决策变量；最后设计约束函数，得到多目标优化模型，并采用改进的遗传算法对多目标优化问题进行求解，将最终结果反馈给四轮独立驱动电动汽车，进行实时控制优化；本发明能同时满足四轮独立驱动电动汽车操纵稳定性、乘坐舒适性和经济性的综合优化控制。
-
公开(公告)号：CN115320405A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210986514.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种输入和状态饱和的电动车速度控制方法，属于控制算法领域。首先构建单电机驱动的轻型电动汽车动力学模型，并改写为状态空间模型，通过分析参数的有界性，对状态空间模型进行优化。然后在优化后的状态空间模型的基础上，引入基于状态反馈控制策略设计的类PI控制器，得到新的闭环系统。利用实际控制的电动汽车控制输入和系统状态的有界性定义非灵敏区函数，并结合新闭环系统的状态方程，得到新系统。最后引入系统输入‑状态稳定性和L∞抗干扰性的定义，对新系统进行性质分析，得到控制器参数，实现控制电机电压，从而达到控制电动车速度的目的。本发明保证了速度跟踪的高效性和控制的可行性，同时兼顾系统在极限工况下的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113157752B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110271266.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/215 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种基于用户画像和情境的科技资源推荐方法及系统。该方法包括：采集科技资源数据，进行清洗并导入信息数据库；将导入到信息数据库中的科技资源数据进行整合及数据规范；基于用户对科技资源的购买偏好和情境化评分，生成推荐列表；将科技资源推荐列表进行可视化处理后，呈现给用户。本发明实现充分挖掘用户行为数据背后隐藏的用户偏好，解决用户整体购买偏好和情景化评分预测的问题。并且，通过用户对科技资源的购买偏好和情境化评分这两种推荐依据的加权综合，解决了科技资源推荐系统中数据稀疏性和冷启动问题，提高了科技资源推荐系统的性能，增加了科技资源推荐的精准性和客观性。
-
公开(公告)号：CN115240275A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853424.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态估计的投掷训练数据分析方法，属于科学训练领域；具体包括以下步骤：(1)设置投掷训练场地；(2)摄像头获取训练人员投掷手榴弹时的图像，根据人体姿态估计算法得到每帧图像中训练人员投掷手的腕关节及同侧踝关节的空间坐标信息；(3)根据两个关节的空间坐标信息计算出手榴弹出手时手腕的高度，初速度以及角度；(4)根据手榴弹出手时的高度，速度和角度信息计算出投弹距离；(5)根据投弹距离，计算出手榴弹出手时高度及速度下，对应的最佳投掷角度，并反馈给出训练人员出手方式的改进建议。本发明针对不同的训练人员进行了针对性的单独指导建议，提高了训练效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368369A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279225.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明公开了一种适应路面摩擦系数的底盘制动系统集成控制方法，以制动系统作为控制机构，集成了横向稳定性控制、制动防抱死控制和车身防侧翻控制，具体步骤如下：步骤一、以各轮胎制动力矩为输入，建立面向横向、侧倾及滑移率集成控制的车辆底盘动力学模型；步骤二、根据所建立的动力学模型，设计基于MPC的制动系统集成控制器；步骤三、基于路面摩擦系数和系统状态在线调整MPC控制器中的目标函数；步骤四、基于调整后参数和实时状态测量值，根据MPC控制算法计算控制输入，并由制动系统实现制动力矩控制。本发明兼顾横向稳定、制动防抱死、防侧翻的控制目标，在路面附着状况变化的情况下仍然保持良好的车辆底盘集成控制性能。
-
公开(公告)号：CN114357631A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210266856.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制系统，该方法通过对车辆信息进行采集，经过状态观测器对侧翻指标进行在线估计和预测，然后以此侧翻指标来调节主动制动控制器、主动转向控制器、和主动悬架控制器在协同式分布优化问题中的权重，最后通过求解优化问题的方法，得到最终的控制信号，以提高车辆的侧向运动稳定性，保证车辆防侧翻性能。本发明在车辆防侧翻控制中引入了协同分布式优化的设计方法，智能应对不同驾驶场景的侧向控制需求，协同不同侧向控制器，提高车辆的驾驶安全性。本发明能够有效的提高车辆在应对不同工况下的协同控制问题，提高防侧翻性能的控制效果。
-
公开(公告)号：CN112526349B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011377947.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
Abstract: 本发明提出了一种基于电池荷电状态与温度联合估计的整车能量管理方法，属于电动汽车能量管理技术领域；具体为：首先、针对某个电动汽车的电池，搭建电池生热模型进行简化和离散化，得到对应的状态空间方程；然后，搭建动力电池温度时变的等效电路模型，进行简化和离散化，得到对应的状态空间方程；接着，利用电池温度模型，对电池生热模型进行改写；改写后采用双扩展卡尔曼滤波对电池荷电状态SOC和电池温度T进行联合估计；最后，将各时刻得到的电池荷电状态值SOC与电池工作温度T输入电动汽车能量管理系统，设计基于规则的方法对电动汽车驱动系统与热管理系统的用电进行分配管理，本发明算法精度较高，实现更加有效的电动汽车能量进行管理。
-
公开(公告)号：CN112182745B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010962238.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种估计列车运行过程中驱动能耗的仿真方法，建立整车动力学模型与能量消耗仿真模型，完成仿真平台的搭建。通过仿真平台进行仿真计算，输出电机特性输出、功率仿真、牵引系统能流图、各方面能耗仿真、列车总能耗等参数信息，可即时查看，输出相应图表，用于分析。本发明结合列车动力学模型、传动系统转动惯量与效率曲线相结合的方法，结合城市轨道交通车辆典型行驶工况，以能量流图的形式分析城市轨道交通车辆各部件的能耗情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
202
records
(took 0.123 seconds)
