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公开(公告)号:CN102564364A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110444492.X
申请日:2011-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于测量试件壁厚的电磁超声传感器及其测量方法,该传感器包括:上壳体;与上壳体相互对接组合且其底部具有二级阶梯孔的下壳体;设置在下壳体底部最深的阶梯孔内的激励平面线圈;设置在下壳体底部次深的阶梯孔内并与所述激励平面线圈同轴层叠的接收平面线圈;依次设置在接收平面线圈上的屏蔽层和磁铁件;以及安装在上壳体上通过绝缘导线分别与两个平面线圈相连、用于连接测厚仪相连以便执行对试件壁厚的测量的接头。通过上述设计的双线圈及其他元件的布置,使得两个平面线圈在空间上不再相互干涉,使得传感器具有高激励效率、高接收灵敏度和高信噪比,同时降低测量盲区。
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公开(公告)号:CN101202148B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200710053671.4
申请日:2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管局部斜向磁化装置;该装置包括穿过式线圈和第一、二导磁构件;使用时,穿过式线圈的轴心线L与被磁化钢管的轴心线L’成α夹角斜向布置,0 °<α<90 °;第一、二导磁构件分别布置于穿过式线圈的轴心线L两侧,导磁构件分别靠近钢管管壁的面为圆弧面,该圆弧面分别与钢管管壁相距0~60mm。本装置提供的斜向磁化场能同时一并激发出钢管上的纵向和横向缺陷漏磁信号,以便布置于该区域的单一检测探靴完成对钢管的纵横向缺陷的一并检测,从而简化了钢管纵横向缺陷无损检测装置的结构,降低了其造价。
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公开(公告)号:CN101451976B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200810196822.6
申请日:2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种磁致伸缩导波检测中工作点的确定方法,属于无损检测技术领域。本发明通过将检测信号的第一个非电磁脉冲信号作为参考信号,分别通过改变激励单元偏置磁场的磁化强度和接收单元偏置磁场的磁化强度,得到一系列参考信号的峰峰值。通过求取信号峰峰值最大值对应的偏置磁场的磁化强度,得到构件磁致伸缩导波检测的工作点,保证了磁致伸缩导波检测的效率,从而为提高磁致伸缩导波检测的精度提供一种方法。
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公开(公告)号:CN101520435A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200910061369.2
申请日:2009-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种对具有导磁材料保护层的构件腐蚀检测方法,具体为:将导磁保护层磁化到饱和或深度饱和,在被测构件表面选取参考区域和待测区域,在两区域的保护层上设置脉冲涡流传感器,向脉冲涡流传感器激励线圈中施加方波激励,测取方波下降至低电平后传感器检测线圈内感应电压的衰减曲线,比较两区域的感应电压衰减曲线差异,即可判别待测区域相对参考区域的腐蚀情况。本发明还提供了实现上述方法的装置,包括依次连接的脉冲涡流传感器、方波信号激励电路、信号处理电路、A/D转换电路和计算机,脉冲涡流传感器带有磁化单元。本发明提高了对带导磁材料保护层的构件腐蚀检测灵敏度,适用于不拆除保护层和包覆层的不停机检测。
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公开(公告)号:CN101393173A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200810196821.1
申请日:2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统,USB信号发生采集单元产生的正弦信号依次通过门控单元、功率放大器到达激励单元,激励单元在斜拉索中产生弹性波和磁场,弹性波通过磁场向外传播;接收单元接收来自激励单元的弹性波,将其转换为电信号,电信号依次通过信号预处理单元、程控放大滤波单元、USB信号发生采集单元到达计算机,计算机将采集的数据进行存储和显示,得到锚固区的检测结果。本发明实现对斜拉索锚固区的快速检测,检测时无需中断交通,可用于斜拉桥的日常检测。
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公开(公告)号:CN101149623A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200710053740.1
申请日:2007-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域,为一种管道外爬行器控制装置,包括单片机单元、PLC单元、继电器单元、显示单元、手动单元、倾角传感器、接近传感器和电源模块。单片机单元与倾角传感器、PLC单元、显示单元相连,PLC单元与手动单元、继电器单元、接近传感器相连。单片机单元是智能控制的核心,其接收倾角传感器测量得到的爬行器在管道上的姿态信息,通过比较计算并反馈给PLC单元,PLC单元根据单片机单元的反馈信息及接近传感器的信号,控制爬行器的行走电动机或转向电动机工作,从而保证爬行器沿管道直线行走或按规定的轨迹运动。手动单元可根据需要对爬行器的运动状态进行人工手动控制。本发明为控制爬行器在管道上行走姿态及行走路线提供了一种解决方案。
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公开(公告)号:CN101138994A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710053422.5
申请日:2007-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,运动灵活,带负载能力强,可携带不同类型的高压水喷枪、涂料喷枪、检测传感器等,广泛应用于管道,储罐等的清洗、涂装和检测等维护工作。
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公开(公告)号:CN119619280A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411671917.4
申请日:2024-11-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于脉冲涡流无损检测技术领域,具体公开了铁磁性构件脉冲涡流检测成像方法及系统,检测成像方法包括以下步骤:采集铁磁性构件的脉冲涡流信号,对脉冲涡流信号进行对数处理,再进行二次滤波处理;对二次滤波处理后的信号进行降维处理;计算各时间维度下降维处理后信号的幅值标准差,并基于幅值标准差选取有效成像区间;将有效成像区间内的数据进行Min‑Max标准化处理;基于Min‑Max标准化得到的处理结果计算像素值,并对像素值进行均化处理,以获得脉冲涡流图像。本申请可针对铁磁性构件脉冲涡流检测信号实现快速成像,以对缺陷进行识别与初步定位。
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公开(公告)号:CN118961864A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411072002.1
申请日:2024-08-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于缆索无损检测技术领域,具体公开了一种基于磁场调控的缆索磁致伸缩导波检测信号增强装置,包括:磁化器组合、线圈和磁场调控板,磁化器组合包括沿缆索表面周向均匀分布的多个磁化器,不同磁化器同侧的磁极磁性相同,线圈周向缠绕在缆索表面各个磁化器的两磁极中间位置,磁场调控板周向缠绕在缆索表面,被配置为调控磁化器组合在缆索中施加的静态偏置磁场,和/或,调控线圈在通入交变激励电流后产生的动态磁场,从而增强缆索磁致伸缩导波检测信号。本申请通过新增磁场调控板,调控磁化器组合在缆索中施加的静态偏置磁场,和/或,调控线圈在通入交变激励电流后产生的动态磁场,从而实现对导波检测信号的增强。
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公开(公告)号:CN109100418B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201810954927.7
申请日:2018-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明属于管道无损检测设备技术领域,并具体公开了非铁磁性管道脉冲涡流检测用扫查装置。扫查装置包括底板其特征在于,包括脉冲涡流检测探头机构、多个夹持机构以及用于驱动扫查装置在管道上运动的驱动单元,脉冲涡流检测探头机构设于底板的下方且包括探头、螺杆和弹簧,多个夹持机构对称布置在底板的两侧,卡爪的一端通过卡爪转轴与所述扭簧连接且所述扭转弹簧的突出部分压在所述卡爪上,用于压紧所述卡爪,提供所述卡爪对管道的夹紧力,所述卡爪的另一端还设有滑轮。本发明可以实现对非铁磁性大直径金属管道壁厚减薄型缺陷的检测,能够适应多种规格的管道,并通过管道上和管道下两种扫查路径相结合的方式,实现管道的多路径检测。
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