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公开(公告)号：CN113483764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110767874.X
申请日：2021-07-07
Abstract: 一种基于在线传感的智能飞行器任务路径规划方法；首先在离线条件下建立多种损伤状态与典型工况的仿真模型获取相应传感信息，并依特征对传感信息进行分类和降阶，构建离线损伤状态库。随后在飞行中，利用在线传感信息与离线库中各损伤状态的传感信息综合构建似然函数；同时，给定各损伤状态的先验概率，进而利用贝叶斯推理给出结构当前损伤状态。之后基于损伤状态对飞行器执行多种动作的可靠性进行判断，以给定的可靠性阈值为约束，以完成任务时间最短为目标，基于优化方法确定可选任务路径中的最优路径。本发明提供了一种从在线传感到结构损伤状态在线推理到任务路径规划的完整方法，为智能飞行器在线路径决策提供了支撑。
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公开(公告)号：CN110014386B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910321764.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于热电子发射性能测试的超高温样品卡具，包括底座、架设在底座一侧的位移装置、架设在位移装置上的铠装套管、固连在铠装套管一端的阳极、架设在铠装套管正下方的线缆和固连在线缆一端的阴极，阴极位于阳极下方，其中，铠装套管另一端固连有水冷接头，阴极一侧固连有铠装水冷管，铠装水冷管一端也设有接头，水冷接头与铠装水冷管上的接头均连接在冷却水管上，以使铠装套管与铠装水冷管内通有循环的冷却水，本发明具有高温夹持、优良导电性、化学性能稳定、多维可调的优点。
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公开(公告)号：CN110231531A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910622709.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及热电器件性能测试技术领域，尤其涉及一种热电器件热电性能的测试装置及测试方法，测试装置包括热电器件、测试垫块、水冷套、水冷板、温度调控组件、测试电路；待检测的热电器件固定在所述水冷套内；所述热电器件上设有加热组件，所述加热组件与所述水冷套上端密封连接，所述加热组件对热电器件加热，使热电器件达到实验要求温度；所述热电器件底面与所述测试垫块固定连接，所述测试垫块底面与所述水冷板固定连接；本发明实现了热电器件在高温无氧环境中的热电性能测试；通过温度调控组件及水冷板的设置有效的使热电器件的形成温度稳定的冷热端；温度调控组件可及时对热电器件进行温度监控和调节，使热电器件能达到实验所需测试温度。
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公开(公告)号：CN110031291A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444060.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及材料力学性能测试装置技术领域，尤其涉及一种针对于L型试样的四点弯曲夹具，该四点弯曲夹具包括两个夹具部和至少两个加载稳定轴；两个所述夹具部上下对称设置，所述加载稳定轴之间平行设置，两个所述夹具部通过至少两个所述加载稳定轴连接，且至少有一个所述夹具部能够沿所述加载稳定轴的轴向移动，以调整两个所述夹具部之间的距离；每个所述夹具部均包括传动组件和两个支撑组件，所述传动组件带动两个所述支撑组件沿相反方向同时移动；本发明可辅助完成L型试样四点弯曲疲劳试验，对加载位置高精度可调并且在放置L型试样时可以辅助对中以减小偏差。
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公开(公告)号：CN108329034B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810097876.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/565 , C04B35/582 , C04B35/584
Abstract: 本发明涉及一种富碳先驱体陶瓷的制备方法及制得的富碳先驱体陶瓷，所述方法包括：将碳源与含Si‑H键的聚硅聚合物混合均匀，得到混合液；将得到的混合液在65～80℃的条件下保温10～20h，得到混合料；将得到的混合料进行固化，得到固化产物；将得到的固化产物依次进行粉碎、研磨和过筛，得到固化产物的粉末，然后将所述粉末进行压制成型，得到先驱体；将得到的先驱体进行烧结，制得富碳先驱体陶瓷；其中，所述碳源选自由二乙烯基苯、乙烯基乙炔基苯和二乙炔基苯组成的组。本发明方法能够显著提高先驱体陶瓷中碳含量，本发明制备的富碳先驱体陶瓷碳含量高、电导率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525847B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610937882.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于应变全场测量的复合材料弹性性能变异性辨识方法，本方法结合有限元进行反问题分析，在实验中获取全场应变信息；将应变场划分为有限个子区，获取平均应变信息；再获取每个子区初始材料性能；建立试样测试试验的模拟模型；将上一次计算得到的材料性能代入模拟模型，迭代计算新的子区材料弹性性能；直至迭代满足收敛准则；将各个子区的材料性能作为样本，计算表征材料性能离散性的统计参数均值和标准差，进而通过一次试验获取多个材料性能，从而实现复合材料变异性的辨识。该方法能够降低试验成本，对试验和模拟手段的要求也较低。
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公开(公告)号：CN108414133B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810124710.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高温下间接测量摩擦应力的压差测量装置，包括测量头和压差传感器，所述测量头上设有测压直孔和测压斜孔，所述测压直孔和所述测压斜孔的进气端与待测件外表面的流场连通，所述压差传感器的两个测量部分别测量所述测压直孔和所述测压斜孔内的气压；所述测量头嵌设于所述待测件，所述测压直孔和所述测压斜孔的进气端所在的端面与所述待测件的外表面齐平，所述测压直孔和所述测压斜孔的进气端的连线垂直于所述流场的来流方向，所述测压斜孔倾斜的迎向所述流场的来流方向。本发明还提供了一种高温下间接测量摩擦应力的方法。本发明提供的压差测量装置耐高温、结构简单，安装方便，对流场影响小，能够用于准确测量真实的表面摩擦应力。
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公开(公告)号：CN109323796A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811262583.X
申请日：2018-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种全温区范围内压力传感器标定方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定所需标定压力传感器的压力准确度等级；步骤二、确定所需标定压力传感器的标定环境、校准系统的准确度等级、压力校准点和校准循环次数；步骤三、选取节点温度，在测温范围内划分温度子区间；步骤四、在节点温度处，获得压力传感器在节点温度处的精度；步骤五、在节点温度处，获取P-V的关系式Pi；步骤六、在全温区范围内进行压力测试，得到工作温度下的压力值；步骤七、根据节点温度Ti下的基本误差Ai和压力值计算公式，实现全温区范围内压力传感器的标定。本发明给出了相应的压力计算公式与误差评价方法，实现了压力传感器的全温区标定。
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公开(公告)号：CN108503368A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810202882.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/626 , C04B35/80 , C01B32/162
Abstract: 本发明涉及一种原位合成CNTs/ZrB2纳米复合粉末及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)、提供MxOy/ZrB2催化剂前驱体，其中，M表示金属催化剂，x表示MxOy氧化物分子中金属原子的个数，y表示MxOy氧化物分子中氧原子的个数；(2)、还原所述MxOy/ZrB2催化剂前驱体，得到M/ZrB2复合催化剂；(3)、向M/ZrB2复合催化剂中通入C2H2与N2的混合气体，使M/ZrB2复合催化剂中纳米ZrB2粉末的表面原位生长CNTs，得到CNTs/ZrB2纳米复合粉末。该方法切实可行、自增韧效果突出，为进一步烧结耐高温、高韧性、抗烧蚀、抗热震的超高温防热材料提供原材料。
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公开(公告)号：CN108414136A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810091249.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L19/06
CPC classification number: G01L19/0681
Abstract: 本发明涉及一种高温流场压力测量装置，包括热沉单元、引压管路和压力传感器；所述热沉单元包括隔热部和金属部，所述隔热部位于所述金属部的前端，用于防止所述金属部直接与高温流场接触，在所述隔热部和金属部上设有贯穿所述隔热部和金属部的气孔，所述引压管路的一端与所述气孔连通，另一端与所述压力传感器连接，使所述压力传感器的测量部与所述引压管路引入的气体接触；所述热沉单元嵌设在安装件内，所述气孔的进气口与沿所述安装件表面流动的高温流场接触。本发明提供的高温流场压力测量装置能够直接对高温气体进行测量，且结构简单，安装方便，对于研究高温流场气体压力具有重要意义。
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