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公开(公告)号：CN102664099B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210183934.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，本发明的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题。本发明包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。本发明结构简单、价格便宜，适用于角度测量或角度传感器元件。达到了更高的精度，更全面地符合角度测量的要求。
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公开(公告)号：CN103256887A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229113.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种背靠背感应同步器。所述上感应同步器与共同的旋转轴系的上端固定连接，上感应同步器的上端固定有上定子托盘，转轴套固定在共同的旋转轴系的下部，转轴套的上端设置有下定子托盘，下定子托盘的上端设置有下感应同步器，上转子托盘和下转子托盘均固定在共同的旋转轴系的中部，上转子托盘和下转子托盘均与上定子托盘和下定子托盘相互平行。本发明的运行原理：一个测回开始后，上感应同步器和下感应同步器两台感应同步器可以随轴一起转动，在n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号，从角度显示装置上直接读出主、从两台感应同步器的读数，两者做差以备利用组合互比法分离出上感应同步器和下感应同步器的误差数据。
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公开(公告)号：CN103176057A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310089050.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法，在非测试单元的电机单元AB相绕组间，加入直流电源输入1，使这一回路产生电流为的恒定直流电流，同时，在非测试单元的电机单元AC相绕组间，加入直流电源输入2，使这一回路产生电流为的恒定直流电流。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感时，采用其他单元通入两个回路的直流电流来固定转子位置。通过改变通入直流电流的大小和方向来改变所固定的转子位置，可测试出电机处于任意一个位置时，一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感。在测试的同时不对测试单元造成影响，省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号：CN103151890A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103151888A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093114.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁转子轭的外圆面与第一组外定子磁极的内圆面和第二组外定子磁极的内圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；永磁转子轭的两侧轴端分别通过第一轴承、第二轴承与外壳转动连接，使永磁转子轭相对第一组外定子磁极和第二组外定子磁极同轴转动；第一组外定子磁极相对第二组外定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149453A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089049.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机交直轴电感的测试方法，本发明在非测试单元的电机单元绕组中，加入恒定直流电流，用以产生使转子固定在交轴或直轴的电磁力矩；将要测试的电机单元的AB相引出线接到变频器的单相输出端，给电机AB相通频率为其额定频率的交流电，通过调压器调节电压为额定电压，记录此时的测试电机单元的AB相绕组的端电压、AB相电流及AB相功率；根据这些数据计算多相多单元永磁同步电机的交轴和直轴电感。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机交直轴电感时，采用其他单元通入直流电流来固定转子处于直轴或者交轴的位置，同时不对测试单元造成影响，从而省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号：CN103148123A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093119.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/22 , F16D121/22
Abstract: 内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。
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公开(公告)号：CN102664099A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183934.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，本发明的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题。本发明包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。本发明结构简单、价格便宜，适用于角度测量或角度传感器元件。达到了更高的精度，更全面地符合角度测量的要求。
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公开(公告)号：CN102611220A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066874.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单边永磁体的磁定位器，本发明方案一包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述定子铁芯的内圆上胶粘或镶嵌有永磁体，转子铁芯的外圆上开有槽。方案二包括：定子铁芯、转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯的外圆上胶粘或镶嵌有永磁体，定子铁芯的内圆上开有槽。本发明采用单边固定永磁体，根据磁力线总是沿着磁阻最小的磁路闭合的原理实现转子的固定，也就是实现了旋转部件的定位。实验表明本发明能够正常稳定地工作，完全能够达到工作指标的要求，而且大大延长了寿命，克服了现有技术的不足。尤其在用于防止旋转机构转子正反转时，更加凸显出永磁体的磁定位器的优点。
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公开(公告)号：CN114362474B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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