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公开(公告)号：CN114393209B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210237845.7
申请日：2022-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及用于钛基复合材料技术领域，特别涉及一种核壳结构的钛基复合粉末及其制备方法和应用。该钛基复合材料的制备方法包括如下步骤：步骤一：将钛金属粉末和陶瓷粉末混合均匀，得到混合物，其中，所述陶瓷粉末的粒径小于所述钛金属粉末的粒径；步骤二：将所述混合物进行加热处理，使混合物的温度升高至预设温度，所述预设温度为使钛金属粉末和陶瓷发生原位自生反应的温度；步骤三：在所述预设温度下对所述混合物进行保温处理后，得到具有核壳结构的所述钛基复合粉末。本发明提供了一种核壳结构的钛基复合粉末及其制备方法，该钛基复合粉末能够应用于增材制造技术制备钛基复合材料。
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公开(公告)号：CN116755353A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310741450.5
申请日：2023-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
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公开(公告)号：CN114967723B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210672793.6
申请日：2022-06-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明属于航行体控制领域，公开了一种超空泡外形航行体高精度姿态控制方法。步骤1：建立超空泡外形航行体的姿态动力学模型；步骤2：基于步骤1的姿态动力学模型，设计高精度姿态控制律；步骤3：基于步骤2设计的高精度姿态控制律，进行数学仿真分析。本发明用以解决当航行体同时作俯仰、偏航和滚转三个方向或两个通道组合机动时控制精度不够，或导致航行体姿态失控的问题，实现对航行体姿态的高精度控制。
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公开(公告)号：CN116743015A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496064.4
申请日：2023-05-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
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公开(公告)号：CN114888289B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210502356.X
申请日：2022-05-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种梯度钛基复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，梯度钛基复合材料包括表层、中间层和芯层；在沿梯度钛基复合材料的厚度方向，表层、中间层、芯层、中间层和表层依次排列；表层为钛合金层；中间层和芯层为具有增强相的钛基复合层，且中间层中增强相的体积分数低于芯层中增强相的体积分数；其中，钛基复合层由钛合金粉和陶瓷粉制得。本发明提供的梯度钛基复合材料具有优异的强度和塑韧性，无明显界面过渡层，制备方法简单稳定且适用于制备大尺寸梯度层状钛基复合材料。
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公开(公告)号：CN113689331B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN111339752B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010099489.8
申请日：2020-02-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F40/216 , G06F40/289 , G06F16/35
摘要： 一种多任务联合学习的面向评价对象的情感分析方法，本发明涉及多任务联合学习的面向评价对象的情感分析方法。本发明的目的是为了解决现有文本对评价对象、评价对象情感、评价词抽取未考虑关联性，导致对文本有用信息抽取准确率低的问题。过程为：一、将文本进行词向量表示；二、将文本的词向量表示进行初步抽象，得到共享表示；三、基于二进行评价对象和评价词抽取，得到评价对象和评价词抽取的标签概率分布；四、基于二和三进行评价对象情感判断，得到评价对象情感判断的标签概率分布；五、得到更新后的概率分布；六、得到情感分析模型，采用情感分析模型完成对评价对象的情感分析。本发明用于评价对象、评价对象情感与评价词联合抽取领域。
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公开(公告)号：CN115128456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210758283.0
申请日：2022-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/72 , G01R19/00 , G01R19/165
摘要： 一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法，涉及电机的故障诊断领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电机无法对故障进行检测的问题。本发明将两套绕组的给定电流值替换为虚拟电流环的虚拟电流值，建立双余度电机的虚拟电流环，利用观测器对电压扰动进行估计，并分别计算两套绕组的电压扰动值，当有某套绕组的电压扰动值大于故障诊断阈值时，则该电压扰动值对应的绕组出现开路故障。将各绕组dq轴电压扰动值合成获得合成电压扰动值，将合成电压扰动值分别与进入和离开故障区域阈值进行比较，当合成电压扰动值大于进入故障区域阈值或小于离开故障区域阈值时，通过当前电角度和故障开关管及对应故障区域表确定双余度电机开路故障位置。
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公开(公告)号：CN114840999B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210493825.6
申请日：2022-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。本发明可以准确模拟回转体高速入水的非定常过程。
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公开(公告)号：CN115502399A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185274.3
申请日：2022-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种低温热等静压制备钛基复合材料的方法以及由此制得的钛基复合材料。所述方法为：将钛基粉末和增强相原料粉末混合均匀后进行真空热压烧结，得到钛基复合材料坯料；将钛基复合材料坯料进行制粉，得到钛基复合粉末；将钛基复合粉末装入钢包套中，经真空除气与封焊处理后，再在700～1030℃进行低温热等静压处理3～6h，经酸洗脱模，制得钛基复合材料。本发明降低了热等静压制备钛基复合材料的制备温度，避免了二次复压和钛合金包套，提高了制备效率，可以避免增强相尺寸长大，可以促进基体晶粒细化与等轴化，有利于提高复合材料性能；同时降低了热等静压过程中Ti‑Fe扩散程度，可以实现钛基复合材料制备成形一体化。
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