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公开(公告)号:CN102914354B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210414957.1
申请日:2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水听器领域,具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器,包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架,二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置,声压水听器固定于刚性框架的中心位置,矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本发明仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数,能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量,结构简单,指向性更为锐化。
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公开(公告)号:CN104215964A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410409816.X
申请日:2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/524 , G01S7/534 , G01S15/885 , H04B13/02
Abstract: 本发明属于适用于参量阵工程应用领域,具体涉及一种多列等差频率原波相互作用形成参量阵的声场获取方法。本发明包括:读取多列高频原波组合而成声波波形;宽带高频换能器将预设的特定声波信号波形辐射出去,通过传播媒质的非线性解调作用,最终生成具有低频、高指向性的系列差频波束;设定参量阵声场的计算区域,并进行网格化离散;利用有限差分法获取多列声波相互作用条件下的参量阵声场。该方法提高了计算精度,更为准确的计算了参量阵辐射系统声场的分布特点,形象直观地显示出参量阵的声场分布情况,更加准确、全面地反映声场性能。
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公开(公告)号:CN104156607A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410409817.4
申请日:2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有机溶液传播媒质系统获取参量阵的方法。本发明包括:对方程参数和初始边界条件的变换;化三维计算区域到二维roz平面;将计算区域节点(rj,zm)处声压展开为K阶谐波的叠加:将初始条件及其谐波分量输入反映参量阵声场传播非线性效应的守恒迎风格式计算模块;将z2层上的声压幅值及其分量作为第一层网格的虚拟声源激励信号,建立参量阵辐射系统有机溶剂+水层的复合媒质传播模型;进一步得到有机溶剂+水复合媒质传播系统中的参量阵非线性声场。一方面利用有机溶液传播媒质系统能切实改善参量阵的转换效率;另一方面,该装置结构简单,成本低廉,采用的都是常见的材料和结构,在材料成本、加工成本控制实现有效管理,并且替换成本也不高。
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公开(公告)号:CN103926423A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410153143.6
申请日:2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托,底托上均匀分布有螺纹孔,底托的两侧带有支撑耳板,还包括转盘,所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上,转盘上也均匀分布有螺纹孔,转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上,在旋钮的带动下,转盘可以任意旋转,旋钮上标有角度刻度,可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓,当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧,转盘固定不动以后,即可进行加速度计的测量。
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公开(公告)号:CN103543438A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310282873.1
申请日:2013-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种配置参考声源的水下运动声源柱面矢量聚焦定位方法。(a)获取矢量阵接收信号;(b)获取整个运动过程中各时间段下的声源运动参数估计结果;(c)根据分段数据以及定位结果生成稀疏虚拟阵列参数及虚拟矢量阵数据矩阵,并得到虚拟阵列采样数据协方差矩阵;(d)在声源所在柱面进行聚焦扫描,生成虚拟矢量阵聚焦导向矢量;(e)对虚拟矢量阵聚焦导向矢量施加最差性能优化约束条件,进而得到扫描点处优化后的聚焦输出功率;(f)设置合适步长,重复(d)至(e)的步骤,进行完整柱面搜索并比较输出功率谱图,定位结果指示声源与参考声源之间的空间位置关系。本发明稳健性高,且适用于非匀速及存在运动倾角的测试条件。
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公开(公告)号:CN102680071B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201210157595.2
申请日:2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用振速测量和局部近场声全息法的噪声源识别方法。测量位于近场的有限孔径测量面H上的法向质点振速,对其进行补零扩展,计算测量面与声源面之间的传递矩阵,最后求解得到声源面S上的声压和法向质点振速。本发明采用法向质点振速作为输入量进行声场重建,可以获得更高精度的声场信息。本发明采用局部近场声全息法,与传统迭代局部近场声全息法相比,本发明具有计算简单、计算时间短及计算效率高等优点。用于噪声源识别定位和声场重建。
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公开(公告)号:CN103217214A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310084563.9
申请日:2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用双面振速测量和局部声全息法的分离声场方法。(1)获取测量面上法向质点振速;(2)分别对位于两个声源之间的两个测量面进行补零扩展,获取扩展测量面,对两个测量面上的法向质点振速进行补零扩展,得到扩展测量面上的法向质点振速;(3)获取两个扩展测量面上法向质点振速之间的传递矩阵;(4)计算两个测量面上由两侧声源分别辐射的法向质点振速的补零扩展值;(5)建立两个扩展测量面与两个声源表面之间的传递矩阵;(6)获取第一声源面和第二声源面上的法向质点振速。本发明效率更高、时间更短、适用于大尺寸声源声场的分离声场。
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公开(公告)号:CN102693342A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210162639.0
申请日:2012-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种强非线性介质中声波能量抑制的参数选择方法。(a)利用伯格斯方程建立控制输入低频声波能量的模型;(b)提取声场中的低频声信号,通过功率谱分析得出声信号的频率、声压幅值以及相位信息,并根据初始相位对所述模型进行近似简化;(c)设定输入声波经过待选介质的距离且假设此介质的非线性参数为β1,通过控制低频声波能量的模型求解出加入泵波与输入信号的频率比;(d)将得出的信号频率比输入所述模型,得出满足具有最佳能量抑制条件时对应的β2,再以此非线性参数为基准继续计算频率比;(e)重复(c)和(d),直到非线性参数β2=β1。本发明可以得到对采集的声信号具有最佳能量抑制效果的参数。
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公开(公告)号:CN119758248A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510016918.3
申请日:2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水下目标辐射噪声测量技术领域,具体涉及一种用于水下目标辐射噪声测量的稀疏组合阵列测量系统、方法、程序及存储介质。本发明设计了具有稀疏结构的声压螺旋双锥体积阵和声压矢量嵌套垂直线阵形成的稀疏组合阵列,采用高频体积阵和低频垂直线阵的组合阵分频段测试方案,利用声压水听器和矢量水听器的组合测量方法,延拓测量频带,实现对水下目标全频带辐射噪声的有效测量。通过稀疏化布阵结构和改进的恒束宽波束形成方法,在减少阵元数、降低阵列复杂度的同时获得二维稳健恒束宽波束,并可根据被测目标和测量距离调整合适的主瓣宽度和较低的旁瓣级。本发明降低了测量阵列阵元冗余度,可灵活适用于水下辐射噪声测量的多种应用场景。
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公开(公告)号:CN115469265B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211073071.5
申请日:2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声矢量阵联合处理方位估计方法,建立声矢量阵输出信号模型,根据所述模型构建声压振速联合处理的协方差矩阵RV,将协方差矩阵RV分解为观测系数矩阵与剩余协方差矩阵Ruv,将观测方位从声压振速互协方差矩阵中剥离,然后通过对剩余协方差矩阵的奇异值分解重构厄米特协方差矩阵,最后使用所述重构协方差矩阵实施空间谱估计,得到估计方位。本发明避免了观测方位固定导致某些方位信号被滤除或削弱的问题,也无需对观测方位进行扫描,解决了算法复杂度过高的问题,通过对声压振速互协方差矩阵奇异值分解与重构,增强了声矢量阵处理的抗噪能力,进而提升了低信噪比条件下多目标分辨力和方位估计性能。
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