一种爬杆检修机器人及控制系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN116766223A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310737204.2

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: B25J11/00 H02G1/02 B62D57/024

    摘要: 本发明提供了一种爬杆检修机器人及控制系统,属于供电检修技术领域,包括爬升装置、检修工作臂以及勘察无人机。爬升装置包括下部平台和上部平台,上部平台和下部平台的一侧均设有抱紧机构,上部平台上设有第一驱动机构,下部平台上设有第二驱动机构,上部平台和下部平台之间还连接有升降机构;检修工作臂设于上部平台上,用于检修电杆横担上的故障设备;勘察无人机上安装有视频采集模块和无线通讯模块,视频采集模块用于采集电杆横担上故障区域信息,并通过无线通讯模块传输至操作终端。本发明提供的一种爬杆检修机器人,能够代替检修人员爬高作业,避免了检修人员出现触电或高空坠落的问题。

    一种协调控制光伏电站无功电压的方法和系统

    公开(公告)号:CN110970907B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201911071233.X

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/38 H02J3/50

    摘要: 本发明提供一种协调控制光伏电站无功电压的方法和系统。所述方法和系统测量光伏电站并网点电压和站内逆变器的电压,并将测量值与预先设置的正常工作的第一阈值区间进行比较,当所述光伏电站并网点在正常工作区间发生电压暂态骤升\骤降时,进行电压最优值调节以协调SVG和站内逆变器之间的无功分配,而当所述光伏电站并网点电压和机端电压超出第一阈值区间时,SVG和站内逆变器进入紧急闭环控制模式,各自进行无功功率的调节。所述方法和系统通过在光伏电站并网点发生电压暂态骤升/骤降时协调SVG和站内逆变器之间的无功分配,较好地提升了光伏电站并网点发生电压暂态骤升/骤降时光伏电站的暂态无功支撑能力。

    一种优化同步机组进相深度防止高电压发生的方法

    公开(公告)号:CN112910008A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110030279.8

    申请日:2021-01-11

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/14

    摘要: 本发明提供一种优化同步机组进相深度防止高电压发生的方法,通过机组进相试验,根据现场数据确定机组交轴电抗Xq的饱和系数,根据进相试验预定时间选取电网运行数据,逐步通过仿真计算依次利用同厂陪试机组调压、周边机组调压、电网调压设备是否可以使机组在满负荷时进相深度达到标准要求,同时满足进相限制条件以及暂稳与失磁保护校核要求;如果不满足要求,则需要采取修改主变分接头位置、转移厂用电等措施,然后重新仿真计算分析;如果满足要求,通过确定的最小系统电压编制试验方案,并明确需要电网配合的条件,将试验结果进行电压修正后填入励磁调节器,根据得到试验结果数据进行编制试验报告,试验结束。

    一种关于微电网的信息化管理系统及方法

    公开(公告)号:CN112583888A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011283890.3

    申请日:2020-11-16

    摘要: 本发明公开了一种关于微电网的信息化管理系统及方法。在本系统中,小型发配电数据存储模块通过数据单向导入模块,将来自微电网的运行时间数据、用户导入数据、光伏阵列数据、电池充放电数据、风电机组数据安全地传入互联网数据当中,由于数据导入模块内置了单向隔离光闸,从而保证了数据的流动安全性;由于互联网模块中提前预设了相关整理参数,导入的数据会根据相关整理参数而得到整理和归类,方便了客户端的查询、下载;整理好的数据会不断被云端服务器存储备份,保障了数据的安全;如果遇到偏远地区网络不畅、恶劣环境网线损毁,客户端施工人员则可利用办公软件模块,获取云端服务器的地址、账号、验证码,并通过WebDav协议让U盘上的同步软件和云端服务器保持数据文件一致,通过随身携带的U盘就能获取到相关所述数据了,既将数据进行可科学归纳与整理,又解决了数据的安全性问题与恶劣环境条件下,访问不便的问题。