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公开(公告)号：CN109287309A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811108910.6
申请日：2018-09-21
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李明 , 许崇新 , 赵生传 , 刘斌 , 李红新 , 李启江 , 季笑庆 , 张婷婷 , 廖峰然 , 周明亮 , 田书然 , 闫同 , 赵阅群 , 韩培庆 , 李相辉 , 张洪奎 , 王国栋 , 刘波磊 , 林令臣 , 郝京卫
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，旋转机构的上方设有升降机构，升降机构的上方设有角度调节机构，角度调节机构的一侧设有剪切机构，旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成，本发明结构紧凑，当使用时，通过旋转电机对切割刀片的水平角度进行调节，增加除枝设备角度的灵活性，通过设置了升降机构，能够根据需求灵活调节切割刀片的高度，使其适用于不同高度的除枝工作，通过设置了角度调节机构，增加其左右摆动角度的灵活性，使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调，使除枝设备可以多角度进行调节，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109004573A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810929216.4
申请日：2018-08-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李少峰 , 张健 , 田宇 , 柯艳国 , 陈庆涛 , 吕斌 , 刘志峰 , 郭碧翔 , 孙延平 , 魏存金 , 刘斌 , 徐中辉 , 高尚兵 , 潘高伟 , 马林生 , 牛立群 , 郏燕琪 , 朱新菊 , 王真云
摘要： 本发明公开了一种带闭锁器的带电处理发热缺陷装置，包括上层金属框和下层金属框；所述上层金属框内设有夹紧装置，所述下层金属框内设有闭锁装置，所述闭锁装置能促使所述夹紧装置松开/夹紧，所述闭锁装置的底端设有能与绝缘杆连接的连接头。本发明具有安全、可靠，使用方便，可以对电流致热型缺陷进行快速应急处理，防止高温发热导致设备烧毁及停电的发生，该装置结构紧凑，使用方便、快捷，适合在所属技术领域内广泛推广。
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公开(公告)号：CN108808561A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810919047.6
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种无人机高空线路异物处理装置，包括控制器、抽油泵、油箱和喷火头，油箱底部伸出油管连接抽油泵，抽油泵上伸出油管连接喷火头，控制器与抽油泵信号连接，且控制器上伸出两路电极，两路电极的端头固定在喷火头的喷油口之间，形成拉弧头。本发明利用无人机将处理装置带到高处，通过喷火，将异物焚烧，减少隐患发生。
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公开(公告)号：CN112692189B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011575901.5
申请日：2020-12-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于10KV台架变的综合预制设备，涉及导线及拉线预制设备技术领域，通过钢绞线通过输送机构和引线机构来定位输送，并通过裁剪机构来定量裁剪；第一折弯装置通过移动式顶块来实现对钢绞线的移动折弯；第二折弯装置通过转动式滑块来实现对钢绞线的绕卷弯折；压紧装置通过与缠绕钢绞线的舌板定位抵接；折弯装置和压紧装置定位设在工作台上；工作台通过定位机构与截取装置的侧边定位连接。本发明可以实现在同一工作台上进行多项操作，避免了操作人员在多个工位来回奔走；且通过装置相互之间独立的操作，使得加工更加便捷，设置合理，使用灵活，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118631574A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410887722.7
申请日：2024-07-03
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及网络安全技术领域，公开了基于对抗学习的电网入侵自动化响应方法及系统，该方法包括：S1：获取电网的历史入侵数据及对应的历史响应数据；S2：构建入侵检测模型；S3：构建入侵响应模型；S4：利用所述入侵检测模型和所述入侵响应模型进行电网入侵自动化响应。该系统与该方法想对应。本申请，通过获取历史入侵数据及对应的历史响应数据为入侵检测和入侵响应提供了数据基础，通过入侵检测模型实现了电网入侵的自动化检测，通过入侵响应模型实现了电网入侵的自动化响应，最后通过结合入侵检测模型和入侵响应模型实现了电网入侵自动化响应。
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公开(公告)号：CN113109852B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110264695.4
申请日：2021-03-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置，方法包括：建立三维坐标系，并对狭窄空间进行三维划分为至少三个平面；测量无人机的不同角度与某一平面的距离，并确定无人机的第一航行角度和第一航行路线；判断无人机与某一平面的间距是否达到预设间距值；若无人机与某一平面的间距达到预设间距值，测量无人机的不同角度与另一平面的距离，并确定无人机的第二航行角度和第二航行路线，直至无人机移动至目标点的正上方。通过测量不同角度无人机与各个不同面的距离，求出无人机与平面最小距离的角度为无人机的航行角度，通过调整无人机姿态来改变无人机的航向，最终使无人机沿着确定的路径到达目标位置，这样提高了无人机工作的效率。
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公开(公告)号：CN114434465B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210241373.2
申请日：2022-03-13
申请人： 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力运检用仿真运行巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体两侧底部两端均设置有驱动滚轮，所述巡检机器人主体顶端中部设置有活动摄像头，所述巡检机器人主体外侧顶部固定连接有安装圆轨，所述安装圆轨内侧滑动调节有安装内环，所述安装内环外侧对应巡检机器人主体中部位置处固定连接有安装前盒，所述安装前盒正面一侧位置处固定连接有收集风盒，本发明通过收集风盒对气流进行收集，使支撑滑移杆可带动转动滚轮沿支撑平管内部进行滑动，从而使转动滚轮可以远离巡检机器人主体底部中心点，进一步提高了巡检机器人的稳定性，提升了巡检机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN109018297B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810919051.2
申请日：2018-08-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 本发明属于无人机技术领域，特别提供了一种自动收放无人机机臂折叠件，包括两个平行的固定座，固定座连接在无人机机体上，固定座上设置平行的、水平的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一个带螺纹孔的连接杆将两个固定座连接，孔为中心位置，螺栓滑动杆上垂直连接丝杆，丝杆穿过连接杆的孔后连接电机，设置机臂杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座前端设两个延长臂，延长臂与螺栓滑动杆下面接触连接。本发明能够实现无人机机臂的自动收放，扩大无人机的飞行领域。
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公开(公告)号：CN116846468A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310933536.8
申请日：2023-07-27
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/038
摘要： 本申请涉及电力通信技术领域，具体涉及一种传输网络的远程监测管理方法、装置以及系统。该方法包括获取传输网络的光缆线路信息；基于光缆线路信息，构建传输网络的全景可视化运维平台；基于全景可视化运维平台，获取传输网络的通信光缆的指标监测数据；基于指标监测数据，确定通信光缆的隐患预警信息；基于隐患预警信息，对通信光缆的隐患故障进行恢复处理。此方法利用采集的光缆线路信息，构建全景可视化运维平台，将传统传输网络的被动巡检、抢修转变为主动的分析预警运维，降低传输网络管理过程的难度，实现传输网络以及通信光缆的智能化以及自动化管理，节省大量人力的同时，提高管理精度，优化管理效果。
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公开(公告)号：CN116752840A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310717918.7
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明提供了一种电缆工井锁的研制，电缆井盖包括电缆工业盖、锁具保护盖以及通气孔；所述通气孔对称设置于电缆工业盖两端，所述锁具保护盖设置于电缆工业盖中心位置，所述锁具保护盖下面设置锁具和锁芯；所述锁具保护盖为旋扣式，包括旋扣脚、旋扣脚槽位、旋扣脚进槽口以及锁具保护盖基座；所述锁芯采用中空式锁芯结构，包括锁芯孔、锁头以及锁头锯齿；所述工井锁采用分体井盖双边单锁上锁的方式，通过一个锁具控制两个锁头。本发明的电缆工井锁能有效避免电缆工井盖的丢失，减少井盖被盗费用、因井盖被盗引起的善后维护费用和人力资源费用，所带来的经济效益明显。
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