公开(公告)号：CN114034338A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111285745.3

申请日：2021-10-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 吴正阳 ,  杨为 ,  蔡梦怡 ,  朱太云 ,  柯艳国 ,  李坚林 ,  赵恒阳 ,  张国宝 ,  杨熙 ,  胡迪 ,  陈忠

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 基于改进D‑S证据理论的开关柜多源参量监测方法。1)通过各类传感器获得在运开关柜的多源状态监测信号，双光谱红外热成像、超声波和TEV局放、分合闸线圈电流、振动及声学监测数据；2)通过卷积神经网络和支持向量机方法对各类监测数据分类，获得初步证据源；3)采用加权思想将分类器各分类的准确率作为自适应权重对证据源进行修正，并引入不确定区间；4)根据前面修正后的证据体求解出相似度矩阵，作为权重矩阵赋予证据体不同的权重，经归一化得到新证据体并通过合成规则进行融合处理，即将一致性和冲突性同时进行处理，修改证据源；5)选择和新证据相似度最大的原证据对新的合成结果的不确定区进行再分配，得出评价结果并计算误差。

公开(公告)号：CN118882680A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410916550.1

申请日：2024-07-09

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 胡迪 ,  杨为 ,  陈忠 ,  朱太云 ,  柯艳国 ,  官玮平 ,  潘超 ,  李涛 ,  祝琳 ,  黄盛

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明提供一种启发式的DWA局部路径规划改进方法，包括：采用A*算法在只考虑静态障碍物的情况下，计算全局路径；从当前机器人所在位置开始，截取一段全局路径进行线性插值，截取长度取决于DWA模拟时间长短；使用标准DWA生成多条局部路径，根据时间步长、模拟时间计算每条路径坐标点；计算步骤三生成的每条动态路径与步骤二截取的全局路径的二范数，作为局部路径与全局路径的贴合程度；将步骤四的贴合程度加入标准DWA的评价函数，选取最优路径。本发明在标准DWA算法动态路径规划的基础上，对标准DWA评价函数进行改进，使用截取并处理后的全局路径，作为局部路径规划的启发，使得机器人在狭窄环境需要180度掉头情况下，避免机器人运动震荡甚至规划失败。

公开(公告)号：CN114552620B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210174514.3

申请日：2022-02-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽新力电业科技咨询有限责任公司

发明人： 吴正阳 ,  杨为 ,  柯艳国 ,  张国宝 ,  蔡梦怡 ,  赵恒阳 ,  陈忠 ,  胡迪 ,  傅中 ,  官玮平 ,  孙皓天

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J3/06 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04 ,  G06F111/04

摘要： 一种考虑受端直流影响的线路参数误差允许范围定量方法，属于电力系统控制技术领域，解决电网线路参数误差对状态估计影响的研究集中于交流系统，未考虑线路参数误差对受端特高压直流输电线路的影响，未给出线路参数误差允许范围的问题；包括获取获取含UHVDC的交直流系统原始参数，计算交直流系统潮流，求解各节点电压相角、幅值以及UHVDC线路相关参数；计算节点导纳矩阵各元素对线路参数的偏导；根据交直流系统节点约束方程和潮流计算结果，求解灵敏度系数矩阵；计算UHVDC线路部分参数对线路参数的灵敏度；通过UHVDC部分参数的允许变化范围量化线路参数误差允许变化范围，考虑了受端直流对线路参数的影响，所得到的线路参数误差允许范围准确度更高。

公开(公告)号：CN117031262B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310769213.X

申请日：2023-06-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供了一种隔离开关燃弧监测系统及方法，该隔离开关燃弧监测方法包括如下步骤：采集隔离开关的电气动作参数，并根据电气动作参数提取电气动作特征值；根据电气动作特征值计算隔离开关下一时间段的燃弧发生概率值；根据燃弧发生概率值调节实时采集频率；以调节后的实时采集频率采集隔离开关的待识别燃弧图像；根据待识别燃弧图像对隔离开关进行燃弧监测。本发明可以动态地实时地调节图像采集模块的实时采集频率，减少了能耗，提高了燃弧监测的智能化程度。

公开(公告)号：CN115900816B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211300112.X

申请日：2022-10-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 蔡梦怡 ,  杨为 ,  柯艳国 ,  朱太云 ,  赵恒阳 ,  黄伟民 ,  张国宝 ,  吴正阳 ,  骆晨 ,  陈忠 ,  胡迪 ,  官玮平

IPC分类号： G01D21/02 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多源异构数据的高压开关柜缺陷预测方法，包括同步获取围绕开关的温度信号、局放信号和开关动作机械信号，三种信号分别带有时序时间戳，对三种信号采用Z‑score标准化处理形成具有各自属性的三种标准化数据，将三种标准化数据输入具有二阶注意力的神经网络模型得到高压开关柜缺陷预测；其中：所述模型顺序分为神经网络处理阶段、二阶注意力处理阶段和多任务分类处理阶段；本方法通过获取的多源异构数据，对不同数据源的信息，通过属性、时间双维度的特征融合模型，提高特征的全局鲁棒性，最终实现高可靠性、实时的高压开关柜的缺陷类别预测。

公开(公告)号：CN116879726B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310602349.1

申请日：2023-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本申请适用于设备监测的技术领域，提供了一种应用于GIS开关设备的故障诊断方法及其系统，其方法包括根据预设的时间间隔值获取目标检测设备的多帧热力图；针对多帧热力图中的同一个检测区域：根据至少相邻两个热力图，生成检测区域的综合变化信息，其中，综合变化信息包括温度差值信息、范围尺寸变化信息、范围速率变化信息和范围形状变化信息；将综合变化信息输入至预设的故障诊断公式中，得到故障诊断结果，其中，故障诊断结果用于指示目标检测设备对应的检测区域是否存在故障。本申请能够为运维人员提供辅助检测气体绝缘组合电器的相关数据，有利于运维人员得知气体绝缘组合电器的当前工作状态，有利于提高检测效率。

公开(公告)号：CN116879726A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310602349.1

申请日：2023-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本申请适用于设备监测的技术领域，提供了一种应用于GIS开关设备的故障诊断方法及其系统，其方法包括根据预设的时间间隔值获取目标检测设备的多帧热力图；针对多帧热力图中的同一个检测区域：根据至少相邻两个热力图，生成检测区域的综合变化信息，其中，综合变化信息包括温度差值信息、范围尺寸变化信息、范围速率变化信息和范围形状变化信息；将综合变化信息输入至预设的故障诊断公式中，得到故障诊断结果，其中，故障诊断结果用于指示目标检测设备对应的检测区域是否存在故障。本申请能够为运维人员提供辅助检测气体绝缘组合电器的相关数据，有利于运维人员得知气体绝缘组合电器的当前工作状态，有利于提高检测效率。

公开(公告)号：CN116819158A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310586781.6

申请日：2023-05-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R19/00 ,  G06F18/213 ,  G01R31/327

摘要： 本发明提供了一种隔离开关电机电流智能化监测系统及方法，该隔离开关电机电流智能化监测方法包括如下步骤：获取隔离开关电机多个不同的实时数据值；提取多个不同的实时数据值的实时数据特征值；根据多个实时数据特征值构建实时数据特征样本集；对实时数据特征样本集进行降维预处理，获取低维数据特征集；计算低维数据特征集与标准数据特征集的偏差数值；根据低维数据特征集与标准数据特征集的偏差数值，判断隔离开关电机电流是否正常以实现隔离开关电机电流智能化监测；其中，实时数据值至少包括隔离开关电机的实时电流。本发明能够更加快速准确地实现隔离开关电机电流智能化监测，为隔离开关机械故障的实时检测提供依据。

公开(公告)号：CN116244279A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211634215.X

申请日：2022-12-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 蔡梦怡 ,  杨为 ,  柯艳国 ,  朱太云 ,  赵恒阳 ,  黄伟民 ,  张国宝 ,  吴正阳 ,  骆晨 ,  陈忠 ,  胡迪 ,  官玮平

IPC分类号： G06F16/215 ,  H04W84/18 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/28 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种基于因果图注意力机制的高压开关柜缺陷预测方法和系统，包括：数据收集及存储；数据归一化；利用因果发现算法挖掘组部件传感器网络的相互作用关系和因果关系，得到高压开关柜组部件传感器网络结构；根据含有因果关系的组部件传感器网络，利用因果图注意力网络学习不同组部件之间的关联关系强度。本发明提供的应用于智能高压开关柜的缺陷预测方法，根据上述给定的组部件传感器网络，通过采用因果图注意力机制神经网络，自动学习高压开关柜组部件间的关联强度，实现组部件间的有效信息交互，建模组部件传感器网络复杂的相互作用关系，显著提升高压开关柜缺陷预测准确度。

公开(公告)号：CN115166443A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210858937.7

申请日：2022-07-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 丁国成 ,  张晨晨 ,  杨海涛 ,  胡啸宇 ,  尹睿涵 ,  吴兴旺 ,  吴杰 ,  李坚林 ,  柯艳国 ,  甄超 ,  黄伟民

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明提供了一种基于缺陷声纹特征的GIS故障检测设备，其包括车体、支撑组件以及检测组件；所述支撑组件包括可相对所述车体转动的机械臂以及用于控制所述机械臂转动的转向构件，所述转向构件安设于所述车体，所述机械臂的一端安设于所述转向构件的输出端；所述检测组件包括用于采集GIS设备内部结构图像信息的成像构件、用于探测GIS内部闪络故障的声纹探测仪以及用于GIS设备壳体裂纹检测的第一探头，所述成像构件、所述第一探头以及所述声纹探测仪均安设于所述机械臂的另一端。本发明解决了传统的基于缺陷声纹特征的GIS故障检测设备操作繁琐、工作效率低以及检测不精准的问题，具有工作效率高以及操作简便的优点。