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公开(公告)号：CN111281526A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010186088.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 山东大学齐鲁医院(青岛)
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明公开了一种微创中置空心螺钉取出器，涉及手术用空心钉相关技术领域，光杆的中部设有环形槽；导杆设置在光杆的前端，用于插入空心钉；卡块设置在光杆和导杆的结合处；卡套设置在光杆上，卡套的前端设有与卡块相对应的卡扣；推板活动设置在光杆的外侧；套筒设置在推板的前端，用于控制卡扣的开合；滑块活动设置在光杆的外侧，滑块的后端设有与内腔连通的球孔；弹簧的一端与光杆连接、另一端与推板的后端连接；圆球设置在滑块的球孔内；推套设置在光杆和滑块的外侧，推套安装在推板的后端。本发明的有益效果是，卡块和卡套合并时，能够将空心钉的端部固定住，然后通过握柄能够将空心钉取出，整个操作过程微创、方便，快捷。
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公开(公告)号：CN111134825A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010115510.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 山东大学齐鲁医院(青岛)
Abstract: 本发明公开了一种经皮复位旋紧牵拉器，涉及骨科手术设备领域，一种经皮复位旋紧牵拉器，包括：顶头，所述顶头内设有两个通孔；定杆，所述定杆的前端与所述顶头固定连接；第一握杆，所述第一握杆设置在所述定杆的后端；以及第二握杆，所述第二握杆设置在所述定杆的中部，用于将从所述顶头通孔穿过的绑绳向所述第一握杆所在的方向拉动。本发明的有益效果是，微创，相对于切开直视下复位，手术切口小，出血少，对于骨膜保护好，断端血运没有增加破坏，愈合快。可以自己加压拧紧完成固定，临床与钢缆相比，双钢丝强度与钢缆相仿，但无需特殊工具增加切口加压拧紧。
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公开(公告)号：CN106835915A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182568.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 泰安市通达投资有限公司 , 山东大学
IPC: E01C19/48
CPC classification number: Y02A30/336 , E01C19/48 , E01C19/4866
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁伸缩缝保护带填充ECC材料的装置及方法，属于桥梁工程相关技术领域。装置部分主要包括：料斗，料斗的一侧与找平板固定连接，料斗上安装有非驱动轮，所述料斗的另一侧设置有找平板及电机，找平板上具有轮轴固定结构，轮轴固定结构外侧安装有驱动轮，电机通过传动结构传动给驱动轮；所述找平板底部与压实板固定连接；所述料斗的内部，具有用于将ECC材料导向到伸缩缝外侧的隔板。本装置通过设计全新的结构，使其可以高效的完成ECC混凝土保护带的摊铺。
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公开(公告)号：CN102708261B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210181177.7
申请日：2012-06-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电力系统仿真中自动电压控制模型的建模方法，对自动电压控制系统的二次电压控制进行建模，考虑了自动电压控制中的控制模式，以及电力系统稳定仿真的算法特点，本发明提出了电力系统仿真中自动电压控制模型的实现方法。该模型可以正常模拟二次电压控制中的正常模式和紧急模式；实现了两种模式之间的切换过程，使得该模型可以分析自动电压控制在机电暂态和中长期动态中的影响。同时，该模型还可以模拟二次电压控制与一次电压控制之间的接口；适于电力系统机电暂态及中长期动态的全过程仿真要求。
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公开(公告)号：CN101574752B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910015342.X
申请日：2009-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，包括激光位移传感器和焊枪位姿调整装置，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。本发明中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，参数调节快速、方便，降低了生产人工费用。焊接速度是普通手工焊或仿形焊接的3倍以上，全程自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101574752A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910015342.X
申请日：2009-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置，包括激光位移传感器和焊枪位姿调整装置，焊枪空间位置及姿态调整机构一端固定于机架上，激光位移传感器设置于焊枪空间位置及姿态调整机构的下端，激光位移传感器和焊枪位姿调整装置通过线路与电路控制装置连接。本发明中通过波纹板焊缝的检测、焊枪位姿控制和焊接工艺的自动控制，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果，显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，参数调节快速、方便，降低了生产人工费用。焊接速度是普通手工焊或仿形焊接的3倍以上，全程自动化控制。
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公开(公告)号：CN101559513A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910015611.2
申请日：2009-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法，包括以下步骤：A.进行轨迹检测；B.进行轨迹识别；C.进行轨迹控制；D.最后通过执行机构动作来调节焊枪与焊缝之间的相对位置关系。本发明通过激光位移传感器获取焊缝的信息，在经过有效的滤波处理后进行轨迹拟合，实现轨迹的检测，同时结合最小偏差法的轨迹插补算法，从根本上解决波纹板自动焊接中的轨迹检测控制这一问题。本发明还对拐点的焊接参数的平滑转换进行详细了说明，并提出了平滑程度可调的拐点参数变换方法。经采用本发明的方法现场试焊，轨迹跟踪效果达到了预期的目标，提高了集装箱波纹板焊接质量和焊接效率，改善了劳动环境。
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公开(公告)号：CN119184821A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411394707.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))
Abstract: 本发明提供一种用于股骨转子间/下骨折的撬拨复位装置，包括第一固定臂、第二固定臂、移动座、调节件、连接中轴、调节锁定结构和撬拨结构。使用时，将第一固定件和第二固定件分别固定到患者的股骨远端和髂前上棘上；固定完毕后，调整移动座将撬拨钩移动至骨折部分，并将撬拨钩进一步微调，直至撬拨钩钩托住骨折部分；操作撬拨结构，使得撬拨钩将骨折部分向上托起，直至骨折断端复位满意；当撬拨复位满意后，通过调节锁定结构将连接中轴和撬拨结构锁定。在对骨折部分进行复位的过程中,能够根据骨折的具体位置和角度进行托起操作的灵活调整，当骨折部分在撬拨钩的作用下达到理想的复位状态后，还能保持该状态，进行后续的射线检查或固定。
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公开(公告)号：CN116314629A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310453927.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: H01M4/1395 , H01M4/134 , H01M10/052 , H01M4/04 , H01M4/62 , H01M10/42
Abstract: 本发明属于固态锂金属电池技术领域，涉及固态锂金属电池的锂金属负极改性，具体涉及一种用于固态锂金属电池的锂金属负极及制备方法与应用。制备方法为：磨刷锂金属片表面由亮光变为哑光，将P2S5粉末撒在磨刷后锂金属片表面，再摩擦P2S5粉末使P2S5粉末均匀地涂抹在磨刷后锂金属片表面，去除多余的P2S5粉末，采用1.5～2.0N的力将磨刷后锂金属片表面的P2S5粉末轧平，然后静置反应10～24小时，即得；整个制备过程中氩气氛围中进行。本发明不仅有效阻碍了固态电解质与锂金属的接触，提高界面稳定性，而且有效抑制锂枝晶形成，保证循环稳定性，还能够提高固态锂金属电池的能量密度。
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公开(公告)号：CN114062058B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111353466.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及海底水合物的含量测定，特别是海底被激发后溢出气体进行收集的装置。包括转轴、以及固定在转轴上的数个循环转动箱体，循环转动箱体包括壳体，壳体内设有收集腔，且壳体的一侧设有开口；所述旋转转动箱体沿转轴的环形外表面均匀间隔设置，数个循环转动箱体通过底部对应的一侧侧边连接，循环转动箱体的开口分别朝向不同的方向，转轴位于数个循环转动箱体的相接处，转轴转动过程中带动循环转动箱体转动；每个循环转动箱体内均设有光学测距单元和电阻率单元，光学测距单元和电阻率单元与循环转动箱体的底部固定连接。其实现了对天然气水合物羽状流的连续收集，大大提高了收集结果的准确性，实现了对天然其水合物的二次分布的成分比率测定。
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