公开(公告)号：CN217692333U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221783857.1

申请日：2022-07-11

Applicant: 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  南京工业大学

Inventor： 孙弈骁 ,  付慧 ,  张国江 ,  李双伟 ,  杨景刚 ,  胡成博 ,  赵科 ,  马径坦 ,  贾骏 ,  刘子全

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种电力巡检机器人，包括机器人主体、行走轮、升降组件、全向云台组件、驱动电机以及第一控制器；还包括第二控制器以及与第二控制器连接的双目紫外成像仪、第一网络收发模块、第二网络收发模块以及定位模块。本实用新型提出的电力巡检机器人配置采用远程控制或者遥控控制其到达预定的巡检位置点，巡检位置点可预先通过激光测距等方式确定处距离，由此再通过双目紫外成像仪的短波红外和紫外通道的成像数据，通过后台的监控与分析平台进行光子数的计数和比对，从而根据光子数与电晕放电危险等级确定出每个巡检点的实时的危险情况，实现非人工巡检的实时在线监测的目的，成像数据实时传输，后台分析结果准确实时。