基于激光雷达的导线舞动边界识别方法

    公开(公告)号:CN115932883A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211139638.4

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明涉及激光雷达边界识别技术领域,且公开了基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,包括以下步骤:通过激光雷达发射器向外发射出雷达激光,通过激光雷达接收器接收反射回来的激光信号,并将接收到激光信号转换成点云数据,随后对点云数据进行点云切片处理,去除边界以外的点云数据,通过保留的点云数据建立点云空间,在点云空间内创建多个体素立方体网格堆叠填充整个空间。该基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,通过设置的点云切片处理算法,可以对反射回的光线号数据进行初步的切分,将边界以及除边界外的物体数据进行区分,从而在后续技术处理过程中,可以降低系统的运算处理量,提高边界识别速度。

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