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公开(公告)号：CN115037040B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210534945.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的电网智能联调系统及方法，所述联调系统包括调控机器人、移动端、联调终端和现场对点装置，移动端与联调终端进行无线连接，联调终端与调控机器人连接，现场对点装置与调控机器人连接。所述联调方法具体为发起联调申请，确定联调类型和需要联调的信息点号，生成核对任务并进行解析，确定每个信息点号对应的验收内容，同时现场对点装置发起验收以及信息联调，提取对应的电力接线图及间隔分图画面并进行截屏，获取联调信号，并依次将联调信号与验收结果进行核对，获取每个信息点号对应的核对结果，生成联调结果文件，并判断联调是否通过，通过后生成验收报告。本发明能够自动开展联调工作，从而有效提高联调效率。
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公开(公告)号：CN117302377A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311179109.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 杨文飚 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 施宏宇 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 王中华 , 丁俊 , 施文华 , 陈坚 , 应宏伟 , 梅智聪
IPC: B62D57/024 , A63B27/00 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬杆塔布置临时防坠绳的仿虫爬行机器人装置，旨在提供一种利用机器人代替作业人员攀爬杆塔在杆塔顶部挂设临时防坠绳，从而降低工作人员的作业强度，并有效解决第一位上杆塔的作业人员徒手攀爬杆塔，没有安全保护措施的问题的仿虫爬行机器人装置。它包括：爬行机构，其包括通过铰接轴铰接相连的上机械臂与下机械臂及驱动上机械臂或下机械臂绕铰接轴转动的爬行驱动机构；上下两个移动座，其中一个移动座铰接在上机械臂的端部，另一个移动座铰接在下机械臂的端部；平衡部件，平衡部件与移动座一一对应，平衡部件包括设置在对应移动座上的左右两个竖向平衡板或竖向平衡杆；夹爪机构，夹爪机构与移动座一一对应。
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公开(公告)号：CN116766221A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310474165.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 赵凯美 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 马骁 , 冯勇兵 , 施宏宇 , 叶丽 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。
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公开(公告)号：CN115575765B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211348247.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 林恺丰 , 李一鸣 , 赵元捷 , 张波 , 杨昶宇 , 王凯 , 刘乃杰 , 叶静娴 , 李佶 , 金圣哲 , 王培波 , 王敏 , 蒋嵘 , 胡李栋 , 朱泽厅 , 赵凯美 , 舒成也 , 卢意 , 刘建敏 , 沈然 , 郑庆
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了基于配电自动化四区数据的接地故障选段分析系统，包括数据获取模块和故障定位分析模块，所述数据获取模块包括接地事件判断单元和外部数据获取单元，所述接地事件判断单元判断当前发生的事件类型是否为接地，如果是则将生成的确定接地信号传输到故障定位分析模块。本发明公开的基于配电自动化四区数据的接地故障选段分析系统，提取接地故障发生时刻的海量智能设备的多维度数据，结合拓扑参数，自动分析出最有可能发生的故障位置，按优先级进行排序，减少人工判别的时间和出错几率，指导供电所在第一时间有针对性对接地可能点进行巡视，最终提高供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115635491A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211180849.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站高处检修的机器人系统，包括：检修机器人本体、远程操控平台和生产管理系统，检修机器人本体与远程操控平台交互连接，用于实时采集预设检测范围中的数据信息，以及接收并执行远程操控平台发出的工作指令；远程操控平台用于在接收到检修机器人发出的数据信息后，基于数据信息输出工作指令，远程操控平台还与生产管理系统交互连接，输出检修进度信息；生产管理系统用于接收检修进度信息，以及控制远程操控平台的检修权限。降低了工作人员的工作风险，提高了检修工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112467607B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN114399081A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111528318.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于天气分类的光伏发电功率预测方法，所述预测方法具体为获取历史气象数据和对应的历史光伏发电数据，并对其进行预处理，按照天气类型对历史气象数据进行分类，根据天气分类后历史气象数据和对应的历史光伏发电数据构建数据集，并随机划分为训练集和测试集；根据预设的预测算法分别建立对应的光伏发电预测模型，根据预设的预测算法分别对对应的光伏发电预测模型进行训练，并根据测试集分别进行光伏发电预测，判断每一类预测算法对应光伏发电预测模型预测结果的准确性，选择准确性最高的一类预测算法对应的光伏发电预测模型，并根据实时采集的气象数据进行光伏发电功率预测。本发明能够进一步细化时间尺度，提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN113964722A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111268462.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车，包括本体、闭锁组件和第一滑轮，本体上设有通槽，通槽的顶端设有挂设部，本体上设有开口，闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部，本体与闭锁部之间设有弹簧；本发明的优点：当无人机起飞过程中，本体在自身重力的作用力而拉动弹簧，此时闭锁部打开而打开开口，从而使导地线能准确的进入本体的通槽内，当本体挂设至导地线上后，闭锁部失本体自重的拉动，弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁，因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作，因此，本发明的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆，另外，本发明还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法，用于挂拆上述的滑车。
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公开(公告)号：CN113231252A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110457749.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种线夹导电膏涂抹装置，包括基座、水平活动板和竖直固定架，水平活动板活动连接在基座上，竖直固定架设置在水平活动板上，竖直固定架上设有高度调节组件，高度调节组件上设有上料机构，上料机构的底端设有刮板，上料机构上设有高度调节组件相连的距离传感器；本发明的优点：通过上料机构向线夹喷射导电膏，由于上料机构的底端设有将导电膏均匀的涂覆在线夹上的刮板，因此，当水平活动板在基座上活动时，刮板能随着移动方向将上料机构喷射的导电膏液体均匀的涂抹在线夹表面，而且涂抹时导电膏为刮板挤压涂抹在线夹上，能确保导电膏层的均匀性，平整度好，可有效的填补线夹本身的凹陷。
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公开(公告)号：CN112636124A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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