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公开(公告)号：CN104852430A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510224725.3
申请日：2015-05-05
申请人： 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于PLC通信的智能电动汽车充电装置，包括充电桩和电动汽车、控制器、PLC电力载波模块、控制主CPU模块、采样模块、人机模块、导引控制模块以及充电连接器的充电插头和充电插座等。充电插头与充电桩相连,充电插座通过线缆与电动汽车相连。本发明提供的充电装置能够通过控制策略和数据报文间的传输通信实现电动汽车的自动搜索与其匹配的充电桩。该充电装置的内部数据信息通过PLC电力载波板调制到电力线上进行传输。本发明的装置采用电力载波通信方式进行充电数据的信息传输，不需要重新布线减少投资，且安装简单、设置灵活。
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公开(公告)号：CN103969591A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410174758.7
申请日：2014-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
摘要： 本发明公开了一种多功能电池测试平台，包括测试架、一对充放电机、一对电池箱、具放置抽屉，所述电池箱分别连接对应的充放电机；测试架上另外设有显示屏、烟雾感应器及烟雾报警器；电池箱内设有蓄电池组、连接蓄电池组并用以读取蓄电池组性能数据的电池管理系统；测试架中还包括测试架控制终端用以对电池管理系统和充放电机数据汇总以及对电池管理系统和充放电机输入指令的功能。本发明多功能电池测试平台能够有效测试出电池的各项性能，减少研发成本，缩短设计周期，并且结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101867296B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010188294.7
申请日：2010-06-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： Y02B70/1433
摘要： 本发明公开了一种基于3525的串联谐振直流/直流变换器，包括负载、基于3525芯片的控制电路、驱动电路和串联谐振电路，所述驱动电路将3525芯片发出的驱动脉冲隔离放大后送到串联谐振电路，串联谐振电路在上述驱动信号的作用下将变换后的直流电能提供给负载。本发明利用普通的3525脉冲宽度调制芯片以及少量的外围电路实现了变换器的脉冲频率调制和脉冲宽度调制，可保证变换器在各种负载条件下均能稳压或者限流工作，且变换器工作频率最大值和最小值可分别设置，方便进行磁性器件设计和优化。
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公开(公告)号：CN101867296A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010188294.7
申请日：2010-06-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： Y02B70/1433
摘要： 本发明公开了一种基于3525的串联谐振直流/直流变换器，包括负载、基于3525芯片的控制电路、驱动电路和串联谐振电路，所述驱动电路将3525芯片发出的驱动脉冲隔离放大后送到串联谐振电路，串联谐振电路在上述驱动信号的作用下将变换后的直流电能提供给负载。本发明利用普通的3525脉冲宽度调制芯片以及少量的外围电路实现了变换器的脉冲频率调制和脉冲宽度调制，可保证变换器在各种负载条件下均能稳压或者限流工作，且变换器工作频率最大值和最小值可分别设置，方便进行磁性器件设计和优化。
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公开(公告)号：CN118195825A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410235651.2
申请日：2024-03-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L53/80 , G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统，涉及换电站动力电池技术领域，包括改进斑马优化算法的步长，获取改进的斑马优化算法；获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法；设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长，实现了更高的寻优精度，减少电池损耗并提升了电池利用率，通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化，提高了聚类的准确性和稳定性，设计分组策略和控制策略，提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力，本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117635699A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484757.8
申请日：2023-11-09
申请人： 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 基于机器视觉点云分割的动力电池位姿估计方法，包括步骤：1、使用3D相机进行拍摄，获得包含电池包定位特征的RGBD图像；2、使用卷积神经网络进行目标分割，获得锁止机构前景，并投影得到锁止机构点云；3、对锁止机构点云进行预处理，去除噪点并平滑表面；4、使用RANSAC方法进行点云分割，将锁止机构点云分为底面与锁头部分，赋予点云语义信息；5、对点云计算FPFH 3D描述子，并将点云分割结果融合进FPFH特征直方图中，使得具有相同语义标签的点匹配，最后使用RANSAC方法获得位姿估计；6、构建由3D相机、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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公开(公告)号：CN117057533A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310854084.4
申请日：2023-07-12
申请人： 南京邮电大学 , 南京大全自动化科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于负荷评估的细分时段有序充电策略优化方法及装置，获取目标居民区电动汽车保有量数据、充电需求数据；根据目标居民区电动汽车保有量数据、充电需求数据得到目标居民区电动汽车充电负荷；对目标居民区充电负荷进行评估分级；基于评估分级，确定相应等级的初始电价，根据加权细分时段分时电价得到有序充电加权分时电价，根据有序充电加权分时电价的有序充电理论确定相应有序充电策略；基于所述有序充电策略结合博弈理论构建主从博弈模型，利用结合狼群搜索的改进粒子群算法求解主从解博弈模型。优点：弥补了现有预测方式对于电动汽车数量增长考虑的缺失以及电动汽车有序充电中现有技术难以达到售电方与电动汽车用户双赢的缺陷。
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公开(公告)号：CN117022011A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310814066.3
申请日：2023-07-04
申请人： 南京邮电大学 , 南京大全自动化科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种居住区交流充电站充电控制方法、装置及存储介质，属于电动汽车有序充电技术领域，方法包括：获取用户充电信息并进行预处理；基于预处理后的用户充电信息，通过自适应人工蜂群算法求解构建好的充电优化模型，输出电动汽车的最优充电方案；根据所述最优充电方案对电动汽车的充电过程进行控制；本发明能够保证用户充电便利的同时降低用户的充电费用，大幅提升了台区负荷指标，降低无序充电对电网的冲击，实现电动汽车良好入网，促进电动汽车的发展。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号：CN113157761B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011416785.2
申请日：2020-12-07
申请人： 南京邮电大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06K9/62 , B60L58/12 , B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种基于关联规则挖掘的电动汽车充放电故障分析方法。属于电动汽车充放电技术领域；具体步骤：采集电动汽车充放电故障数据，计算电池SOC的前后向三阶差分以识别错误数据并进行预处理；2、对预处理后的数据序列进行分段线性化表示、聚类及符号化；3、采用FP‑growth算法产生频繁模式集，挖掘电动汽车充放电故障关联规则；4、将电动汽车充放电异常数据与故障关联规则对比进行故障分析。本发明提出了一种针对时间序列数据的处理方式，从而发现电动汽车充放电数据中实际存在但难以发现的关联关系，本发明为电动汽车充放电故障分析提供了一种方法，对于电动汽车充放电的故障分析和充放电健康度评估有较大应用价值。
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