公开(公告)号：CN103009614A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210536057.4

申请日：2012-12-13

申请人： 天津工业大学

发明人： 贠今天 ,  姜安彦 ,  杨世明 ,  潘梁 ,  刘娇龙 ,  桑宏强 ,  杨向红 ,  耿冬寒

IPC分类号： B29C53/62

摘要： 本发明公开了一种带有张力反馈及控制的四轴联动纤维缠绕机，它主要包含以下部分：主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构。主轴箱和芯模转轴通过万向联轴器相连；缠绕行走小车安装在小车支架上，且沿主轴轴线方向做往复运动；导丝头伸缩机构安装在缠绕行走小车上；导丝头回转机构安装在导丝头伸缩机构上；纤维张力检测机构将采集的张力信号实时传输回控制主机；张力施加机构可实时对纤维缠绕张力进行调节。本发明动力部分采用伺服电机，并采用闭环控制，能满足方管等异型构建的缠绕要求，并进一步提高了缠绕制品的性能和质量。

公开(公告)号：CN108545147A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810616279.4

申请日：2018-06-14

申请人： 中国海洋大学

发明人： 孙秀军 ,  徐立军 ,  桑宏强 ,  彭彬 ,  张帅

IPC分类号： B63B22/00 ,  B63B22/24 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种海气界面观测关键技术-数据实时化水面中继通讯浮子，包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台，所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体，所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸，所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球，所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部，在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器，在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组，在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本发明的垂向稳定性高，能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性，进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。

公开(公告)号：CN208453212U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820931396.5

申请日：2018-06-14

申请人： 中国海洋大学

发明人： 孙秀军 ,  徐立军 ,  桑宏强 ,  彭彬 ,  张帅

IPC分类号： B63B22/00 ,  B63B22/24 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子，包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台，所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体，所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸，所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球，所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部，在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器，在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组，在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本实用新型的垂向稳定性高，能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性，进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利