一种自动焊接存储机器人

    公开(公告)号:CN106670696B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201611202492.8

    申请日:2016-12-23

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及一种自动焊接存储机器人,包括底板、固定在底板上的入料装置、分布在入料装置的右侧且固定在底板上的推送存储装置,所述入料装置的后侧还设有固定在底板上的间歇式焊接装置。本发明实现了自动焊接和存储,取代了传统的人工搬运存储的方式,降低了工人的劳动强度;采用简单的间歇式焊接装置与入料装置配合实现了点焊处理,取代了传统的大型焊接机器人作业的方式,降低了生产制造的成本,且节省了占地空间。

    一种双环式变位机
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106826079B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611202419.0

    申请日:2016-12-23

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本发明涉及一种双环式变位机,包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的两个支撑轴,U型支架形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴上的内回转装置、外回转装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点,使得变位机具有了多自由度的运动调节,取代了传统的单自由度旋转式的变位机,且运动灵活,适用面较广。

    一种双模式磨削机
    93.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106737189B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611150564.9

    申请日:2016-12-14

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B24B47/12 F16H37/02 B24B7/10

    摘要: 本发明涉及一种双模式磨削机,包括底座,底座上自左向右依次安装有左吊架、电机以及右吊架,电机连接有传动齿轮,传动齿轮啮合有主齿轮,主齿轮连接有通过轴承安装在底座上的主轴,主轴中部安装有左带轮,左带轮的正右侧方设有右带轮,左带轮与右带轮之间区域的后方设有后带轮,所述左带轮、右带轮以及后带轮之间设有将三者传动相连的皮带。本发明自动化程度高,不仅能够实现自动磨削功能,而且还能够通过活动键的滑动以及控制偏心轮的旋转,可有效控制磨砂轮进行左右往复式滑移,实现方便对工件上的狭长平面进行磨削加工的功效。

    一种焊接冷却一体机
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106736115B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611202552.6

    申请日:2016-12-23

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及一种焊接冷却一体机,包括底座、吊臂、安装在吊臂上的回转装置、安装在回转装置上的摇摆式焊接装置、摇摆式冷却装置,所述回转装置包括主回转电机、通过轴承安装在主回转电机的输出轴上的支撑板、固定在主回转电机的输出轴上的回转转盘。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、空间利用率高等优点,实现了自动焊接、冷却,且焊接、冷却的工作位置可调,以适应不同规格尺寸的零部件焊接处理,灵活程度高,极大的缩短了焊接处理的周期,提高了工厂的生产效率。

    一种焊接用回转式双工位变位机

    公开(公告)号:CN106695230B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201611202493.2

    申请日:2016-12-23

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B23K37/047 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及一种焊接用回转式双工位变位机,包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的支撑轴,U型支架形成的U型凹口内设有与两个支撑轴均通过轴承配合的升降圈,升降圈的底部安装有电机、固定在电机上的减速器、安装在减速器上的主动齿轮,两个支撑轴中处于下方的支撑轴的上部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,处于下方的支撑轴的上端安装有托台,托台的上端安装有两自由度调节装置,两自由度调节装置与升降圈滑动配合。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点,实现了在焊接加工过程中的双工位的自由切换,且具有两自由度的位置调节功能,从而适应了不同工件焊接加工的需要。

    一种停歇式正反转风扇
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105370595B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201510896168.X

    申请日:2015-12-03

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: F04D25/08 F16H37/12

    摘要: 本发明涉及一种停歇式正反转风扇,主要包括底板座,底板座上安装有电机,电机连接有传动轴,传动轴自前而后依次连接有圆辊、主传动齿轮,圆辊的圆弧面上设有一圈前后延伸的主滑槽;主滑槽包括均呈水平的前滑槽、后滑槽,前滑槽、后滑槽之间具有将二者首尾相连的转接槽;主滑槽内滑动安装有连杆,连杆通过轴套连接有主转轴,主转轴后端部位分别安装有C形轴、后齿轮,C形轴上安装有与后齿轮相啮合的后传动齿轮,主转轴前端分别安装有前齿轮、风扇。本发明不仅能适应流水线上批量工件的冷却,使得批量工件的冷却效率大大提高,还能够进一步提升冷却速度。

    一种方形铝管制造用的弯管机

    公开(公告)号:CN106825108B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611164413.9

    申请日:2016-12-16

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B21C37/08 B21D5/04

    摘要: 本发明涉及一种方形铝管制造用的弯管机,包括底板以及工作台,工作台上滑动安装有夹口架,夹口架上安装有紧固螺栓,夹口架焊接有齿条,齿条下端设有不完全齿轮,不完全齿轮连接有电机;不完全齿轮下方设有传动齿轮,传动齿轮连接有传动轴,传动轴连接有右带轮,右带轮的正左方设有左带轮,左带轮连接有副轴,副轴前端安装有大转轮,大转轮前方具有升降压弯架,工作台左端固装有垫板块,垫板块上前端、后端均设有限位块,工作台焊接有方形套。本发明通过不完全齿轮与齿条、传动齿轮进行交替式啮合,能够将扁平铝板定时等距向左侧滑移以及升降压弯架向上滑移压弯铝板进行交替式进行,进而能够将扁平铝板三次压弯90度制成方形铝管的外形。

    一种钣金件折弯机
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106799413B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611164385.0

    申请日:2016-12-16

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B21D5/04 B21D43/00 B21D43/05

    摘要: 本发明涉及一种钣金件折弯机,包括底板以及工作台,工作台上滑动安装有夹口架,夹口架上安装有紧固螺栓,夹口架焊接有一号齿条,一号齿条下端设有不完全齿轮,不完全齿轮连接有电机;不完全齿轮下方设有传动齿轮,传动齿轮连接有传动轴,传动轴连接有右带轮,右带轮的正左方设有左带轮,左带轮与右带轮之间设有扁绳带,左带轮连接有副轴,副轴正上方设有上轴,副轴与上轴之间设有平行带传动机构。本发明通过不完全齿轮与齿条、传动齿轮进行交替式啮合,能够将钣金件进行等距向左侧滑移以及升降折弯架配合驱动转盘对钣金件的90度折弯进行交替式进行,进而能够将钣金件进行多次自动快速90度折弯,并且还具有折弯强度大,折弯速度快的优点。

    一种汽车刹车盘用快速夹紧装置

    公开(公告)号:CN105538148B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510895926.6

    申请日:2015-12-03

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B24B41/06

    摘要: 本发明公开了一种汽车刹车盘用快速夹紧装置,包括安装板,所述安装板的下端安装有电机,安装板的上端固定有驱动装置,安装板的左、右两部均设有竖轴,竖轴的上端均安装有定位座,安装板上固定有若干个一号导向轮,安装板的左、右两端均设有支撑架,支撑架上均固定有夹紧块,夹紧块的下端均设有弹簧,支撑架上均固定有二号导向轮,安装板的上方均匀设有钢丝。本发明具有结构设计简单、使用简单等优点,能实现对刹车盘的快速夹紧,保证了刹车盘的夹紧质量,提高了刹车盘的加工效率,降低了生产成本,并利用驱动装置为装置提供动力,节省了人力物力。

    一种清理用吊取装置
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106744283B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201611150517.4

    申请日:2016-12-14

    发明人: 谭铁龙

    IPC分类号: B66C1/44

    摘要: 本发明涉及一种清理用吊取装置,包括双层架,双层架的上部安装有主驱电机,双层架的下部安装有均呈竖直状态的丝杠、导杆,丝杠与主驱电机相连,丝杠上螺纹连接有与导杆滑动连接的工作台,工作台上通过轴承安装有两个长轴,每个长轴下端均焊接有腰形的扩展板,每个长轴上端均连接有齿轮,两个齿轮相互啮合,两个齿轮中位于右侧的齿轮右端啮合有以前后滑动方式安装在工作台上的齿条,齿条连接有主驱气缸。本发明是在通过轮齿传动方式控制两个扩展板旋转的基础上,通过丝杠螺母传动方式控制两个扩展板进行上下位移,进而达到自动将下水道盖提取打开的功效,能够间歇方便对下水道口的清理工作。