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公开(公告)号：CN113162073A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110512851.4
申请日：2021-05-11
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明属于风电系统领域，提供了一种风电机组与储能协调调频控制方法及系统。其中，该方法包括释放风电机组的转子动能，基于需求支撑功率与风电机组输出参考值之间的差值来调整储能的有功功率，以实现对支撑期间的有功功率波动平抑；调整风电机组的输出功率降低至初值水平，储能输出为零，以减小对风电机组及储能的冲击；调整风电机组的参考功率至最优功率曲线，转速恢复，填补储能的输出功率的功率凹陷，以实现频率响应后的平稳过渡，避免频率二次跌落。
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公开(公告)号：CN104917201A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510334000.X
申请日：2015-06-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种模拟惯性与超速相结合的双馈风机有功频率控制器及方法，包括：依次连接的频率偏差检测模块、隔直模块、调节量整定模块、延时模块以及速度保护模块；实时电网频率信号与频率整定值分别输入频率偏差检测模块得到此时电网的频率偏差信号；频率偏差信号经过隔直模块进入调节量整定模块，调节量整定模块根据频率偏差信号得到转速调节量；转速保护模块使DFIG机组在转速异常情况下退出调频，并延时一定时间后才能重新投入调频。本发明有益效果：大规模双馈风电并网取代常规同步发电机将导致系统惯量降低从而恶化系统频率暂态稳定性，本发明提出的综合频率控制器能有效的改善这一问题。
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公开(公告)号：CN118337035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410442682.5
申请日：2024-04-12
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明公开一种静差补偿的单级AC‑DC变换器及控制方法，涉及电力电子变换技术领域，包括依次串联连接的AC‑DC滤波整流电路和隔离型DC‑DC变换器，AC‑DC滤波整流电路的输入端与交流输入端连接，隔离型DC‑DC变换器的输出端作为直流输出端，其控制方法采用变频控制方法或变频移相控制方法，能够实现有效的电压和电流控制，不受采样时间的限制，消除变换器的静差，实现更准确的AC‑DC功率变换。
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公开(公告)号：CN118263918A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450089.5
申请日：2024-04-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于q轴电压反馈的变流器锁相同步稳定控制方法及系统，包括：获取q轴并网点电压和d轴电流和q轴电流；根据q轴并网点电压经前馈控制后，得到d轴电流指令变化值，根据d轴电流指令变化值和d轴电流稳态值，得到d轴电流参考值；根据d轴电流参考值和d轴电流，经负反馈调节，得到d轴电势，根据q轴电流参考值和q轴电流，经负反馈调节，得到q轴电势；根据d轴电势和q轴电势经坐标变换后，得到用于控制并网变流器动作的调制信号。通过附加对q轴并网点滤波电压和d轴电流指令变化值的控制环节，增加阻尼，减缓PLL的加速过程，提升并网变流器故障穿越过程中的锁相同步稳定性。
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公开(公告)号：CN117638985B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311634217.3
申请日：2023-11-30
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要： 本发明属于电力系统柔性直流输电领域，为了解决传统同步机的调频理论和方法存在着支撑能力评估不准、全局支撑效果不佳、支撑能量释放无序不足等问题，提供了一种风电经柔直送出系统主动调频控制方法及系统。其中，风电经柔直送出系统分层主动调频控制方法包括评估受端电网频率支撑需求及风电经柔直送出系统的频率支撑能力；基于所述受端电网频率支撑需求及所述频率支撑能力，获取所述频率支撑能力可达的最优频率响应曲线并将其作为控制目标；跟踪控制目标来实时调整支撑频率，从控制目标和控制方式两方面实现对受端电网频率的“主动”支撑。
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公开(公告)号：CN116404705B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310207137.3
申请日：2023-02-28
申请人： 山东大学 , 运达能源科技集团股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统，所述方案包括:基于双馈风电机组的相关参数确定定子电流约束，并基于定子电流约束，确定定子d轴电流表示；基于网侧变流器电流的输出受网侧变流器过流能力的限制，获得网侧变流器d轴电流表示；基于定子以及网侧变流器d轴电流表示，确定定子和网侧变流器d轴电流的约束；基于定子与网侧变流器的d轴电流之间的耦合关系，确定定子d轴电流的控制范围；以去除无功环流及定子和网侧变流器的容量限制为约束，获得定子q轴电流的控制范围；在定子q轴电流的控制范围内，获取双馈风机有功支撑能力最大时的定子q轴电流；并基于获得的定子q轴电流获得网侧变流器q轴电流。
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公开(公告)号：CN117595306A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311584462.8
申请日：2023-11-25
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/24 , H02J3/38 , G06F18/23213 , G06Q50/06
摘要： 一种考虑风电场风速时空分布差异的调频能量评估方法，涉及风电场技术领域，用于解决在进行风电场调频能量评估中只考虑了风机桨叶转子动能，而忽略了调频过程中机械功率捕获的损耗，导致评估结果存在较大误差的问题。包括：(1)构建基于数值天气预报的风电场各机群分钟级风速概率预测模型；(2)构建典型风速预测场景；(3)基于典型风速预测场景的风电场调频能量评估。本专利所提的风电场可用调频能量评估算法通过分析风速时空分布差异，利用概率预测分布函数生成典型风速预测场景实现，可以有效减少估算误差。
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公开(公告)号：CN117200360A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183110.1
申请日：2023-09-13
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了自同步电压源型双馈风电机组高低电压穿越控制方法及系统。涉及风电机组调压技术领域，包括根据双馈风机端电压幅值大小，确定自同步电压源双馈风机的对应时间常数；根据双馈风机自身励磁能力及风电机组并网准则，确定低高电压穿越期间的虚拟励磁特性及AVR控制环节中的下垂系数，并采用暂态磁链抑制策略对低高电压穿越期间的虚拟励磁特性进行改进；根据改进的低高电压穿越期间的虚拟励磁特性，确定低高电压穿越及稳态控制时自同步电压源双馈风机励磁特性曲线，实现故障期间风电机组能快速对外部电网对称电压跌落或对称电压骤升作出响应，对电网快速进行动态无功支撑；本公开实现了对称电压故障下对风机端电压的有效支撑。
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公开(公告)号：CN117200196A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132426.8
申请日：2023-09-05
申请人： 山东大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 配电网灾中‑灾后两阶段协同韧性恢复决策方法，涉及配电网技术领域，发挥分布式电源自身的独立供电优势，通过建立灾中‑灾后恢复的相互作用模型，保证灾中‑灾后恢复决策的最优性。包括以下步骤：在灾中阶段，通过对DG黑启动序列和元胞恢复时间建模，建立灾中元胞恢复模型；在灾后阶段，建立维修人员调度模型、元胞恢复模型和供能路径模型，联合决策灾后阶段的维修路径、负荷恢复时间、开关状态及时间；充分考虑灾中‑灾后过程的相互作用，建立灾中‑灾后协同下的拓扑调整模型和负荷恢复模型，实现负荷的快速恢复。通过对灾中‑灾后的相互作用关系建模，能够保障灾中和灾后恢复过程中最优性，实现负荷的快速恢复。
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