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公开(公告)号：CN105539551B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201511022961.3
申请日：2015-12-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明一种基于RFID的智能超市购物车及智能支付方法，属于超市智能购物领域，包括车本体，所述车本体的一侧设置有把手，所述把手上设置有智能显示装置，所述把手的下方设置有摄像装置，所述摄像装置的下方设置有RFID阅读器，所述车体通过隔板将车体分为左右两个区，其中左区为大件存放区，右区为食品验货存货区。本发明可以进行超市位置显示、商品信息查询、最优路线规划等操作，也可以将APP下载到手机上，享受线上消费、线下取货的功能；设置有RFID阅读器与摄像装置，具有较强的监控防盗能力；对智能购物车进行了分区，可以将生鲜与其他商品进行隔离，并可将商品自动装入购物袋，节约了时间。
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公开(公告)号：CN106762474B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710047706.7
申请日：2017-01-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种多重缓冲蓄能装置及其应用，包括蓄能缸、油箱、第一涡簧机构、第二涡簧机构、液压马达、差动行星齿轮系和发电机；蓄能缸包括密闭缸体，密闭缸体一端设有弹性移动装置、另一端设有能量传递装置，弹性移动装置和能量传递装置之间填充液压油；密闭缸体、液压马达、油箱通过油路连接形成液压回路，能量传递装置与第一涡簧机构连接，液压马达与第二涡簧机构连接，第一涡簧机构和第二涡簧机构通过差动行星齿轮系与发电机连接。本发明多重缓冲蓄能装置，利用蓄能缸能够实现多余能量的转化和存储，减少能量浪费，节约资源。本发明蓄能装置结构设计巧妙，安装使用方便，且能量的转化率和存储率高。
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公开(公告)号：CN106837894B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710047307.0
申请日：2017-01-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种多级蓄能装置及其应用，包括蓄能缸、液压马达、油箱、旋转发电机和直线发电机；蓄能缸包括密闭缸体，密闭缸体一端设有弹性移动装置、另一端设有能量传递装置，弹性移动装置和能量传递装置之间存有相斥磁力，在弹性移动装置和能量传递装置之间的密闭缸体内填充液压油；密闭缸体、液压马达、油箱通过油路连接形成液压回路，液压马达与旋转发电机连接，能量传递装置与直线发电机连接。本发明多级蓄能装置，利用蓄能缸能够实现多余能量的转化和存储，通过液压马达和能量传递装置可使旋转发电机、直线发电机产生电能，减少了能量的浪费，节约了资源。本发明多级蓄能装置结构设计巧妙，安装使用方便，且能量转化率高。
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公开(公告)号：CN106401633A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610860773.6
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
CPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及一种大采高液压支架智能安装设备及其应用，包括安装执行系统、销轴孔定位组件及控制系统，控制系统与安装执行系统、销轴孔定位组件电连接用于智能控制安装执行系统、销轴孔定位组件的作业；本发明通过销轴孔定位组件中的激光灯组件获取液压支架底座、前连杆、后连杆上的铰接孔的坐标信息，通过控制系统在预设的坐标系内完成前连杆、后连杆的移动完成铰接孔的对中，并使用安装执行系统中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入铰接孔内，完成前连杆、后连杆和底座的安装以及顶梁与掩护梁的安装。本发明智能安装设备替代了传统的液压支架安装方式，节省人力物力，实现了智能化控制，安装精度高，提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN104695957B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510082445.3
申请日：2015-02-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上，电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上；第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接，数据采集装置与模糊控制器连接，模糊控制器与电磁比例阀连接。采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制，解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题，通过模糊控制规则实现采煤机滚筒的自动调高控制。
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公开(公告)号：CN105253759A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510689783.3
申请日：2015-10-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B66B17/36
摘要： 本发明涉及一种自动卷帘门及其使用方法与应用，包括卷帘、伸缩装置、磁力闭合装置；在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘的下端相吸合，在磁力闭合装置下方设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相接触，通过伸缩装置带动磁力闭合装置实现卷帘门的自动开启关闭。本发明自动卷帘门与传统的手工罐笼卷帘门相比，其自动化程度高，无需人工操作，省时省力，工作效率高、寿命长；相比目前半自动卷帘门，其结构简单、安装使用方便，便于维护和检修。
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公开(公告)号：CN103953677B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410148892.X
申请日：2014-04-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16F9/22
摘要： 本发明公开了一种被动防撞缓冲装置，特征是包括大液压缸体、小液压缸体与两只液压马达，大液压缸体包括内、外缸筒，内、外缸筒之间为环形腔，内缸筒内腔为中心腔，中心腔设置有两只大活塞，小液压缸体包括小缸筒、小活塞与小活塞杆；小缸筒以相互垂直方式连在大液压缸体上，小缸筒内腔只与大液压缸中心腔的中央缸腔相通，大、小活塞均配置有复位弹簧；各液压马达的输出轴通过棘轮机构与飞轮相连，各液压马达的进油口分别与大液压缸环形腔、中心腔的液压油进出管口连通，液压马达的排油口与储油箱相连通。本发明能够实现冲击方向的改变，以及能量的多重吸收，诸如液压阻尼孔（节流孔）吸能、飞轮储能与复位弹簧吸能，而且还能够自行及时复位。
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公开(公告)号：CN104944314A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510243918.3
申请日：2015-05-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B66F3/44
CPC分类号： B66F3/44 , B66F2700/00
摘要： 本发明涉及一种机械式顶升机构及其应用，包括底座和设置在底座上的动力装置、传动装置和托盘；动力装置、传动装置和托盘依次相连，动力装置通过传动装置将动力输出到托盘，带动托盘升降。传动装置主要通过大小两个锥齿轮的啮合来实现动力的传动，其中与大锥齿轮连接的螺旋套带动螺旋轴进行升降，在螺旋轴的顶端设置托盘。本发明机械式顶升机构，体积小、重量轻、操作简单、使用方便，同时由于设置了径向定向防转装置，使螺旋轴能够径向定向上下移动，且在物体顶起到规定位置时，滑动螺旋副的自锁性能够保证物体在规定位置的定位，其作用明显，效果显著，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN104934759A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510350596.2
申请日：2015-06-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01R13/514 , H01R13/66 , H01R13/713 , H01R13/703
摘要： 本发明涉及一种基于时间可控的智能型模块化插排，包括主插排模块与若干个插排模块，所述主插排模块及若干个所述插排模块依次连接，所述主插排模块包括具有A/D转换接口的单片机，所述插排模块包括继电器及与所述继电器连接的电流变送器、电压变送器、Header6X2接口，所述单片机通过所述Header6X2接口连接所述继电器。本发明通过在现有的主插排模块上增加可拆分的插排模块，使插排的使用更加方便灵活；本发明在主插排模块上增加单片机控制，在每个插排模块上增加触点控制、电流电压检测装置，实现了同一单片机控制所有插排模块，而不用每一模块都添加单片机，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN104260037A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410405016.0
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25B23/00
CPC分类号： B25B13/00 , B25B23/0007 , B25B23/0014 , B25B23/0028
摘要： 本发明提供了一种万向自由扳手。它解决现有扳手在狭小空间无法进行旋拧装配、拆卸的问题。本万向自由扳手包括变向杆，变向杆外周套接筒壳，变向杆的一端设置扳手头，另一端设置扳手把，变向杆包括依次串接的执行轴、转向轴及驱动轴，位于中间的转向轴一端通过万向节连接执行轴，另一端通过万向节连接驱动轴，筒壳包括顺次连接的第一刚性筒段、中间挠性筒段及第二刚性筒段，其中第一刚性筒段套接执行轴，中间挠性筒段套接转向轴及其两端的万向节，第二刚性筒段套接驱动轴，执行轴、驱动轴上均套接若干滚动轴承，滚动轴承固定于筒壳的内壁上。本发明具有弯折换向功能，可实现狭小空间的旋拧作业，且能灵活更换扳手头，功能广泛，使用方便。
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