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公开(公告)号：CN114102619A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374872.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了幕墙安全检查及修补的智能化装置领域的一种幕墙智能检修机器人及其控制方法，通过PLC控制装置控制转动架和行走装置，使幕墙智能检修机器人能够在幕墙表面实现定位行走；利用转动架内部设置的探伤装置、补焊装置、扫描装置、补胶装置对幕墙进行探伤检查，同时对玻璃与框架的胶粘接牢固程度进行检查，并采取相应的维护、修补措施。本发明的行走装置结构紧凑、面积小，使用灵活便捷，智能化程度高，可现场自动控制程序，施工作业时不影响室内人员正常的生活工作，代替了传统的人工检修、维护工作，对维修作业人员的人身安全提供保障，提高了检查、维修的作业效率。
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公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN111238614B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010109937.8
申请日：2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113180025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588918.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本发明使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。
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公开(公告)号：CN112318523A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011170569.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自消毒的智能防疫机器人，属于智能机器人制造领域，由轮式移动模块、靶向消毒模块和机器人主体模块组成，结构新颖，利用轮式移动模块给机器人主体模块提供支撑，同时带动整个机器人全方位运动，利用伺服电机为整体机械臂提供驱动力，利用消毒液雾化装置将消毒液雾化喷出，利用风扇加速消毒液体颗粒在指定区域的扩散，从而达到精细化、无死角消毒的目的；利用离心抽水泵为消毒液雾化装置提供消毒液，利用加热线圈为机器人内部进行加热，摄像头采集消毒区域信息，伸出靶向消毒模块，并对靶向消毒模块进行消毒，避免二次污染，本发明工作原理清晰，弥补了传统用于消毒防疫的机器人存在消毒有死角、存在二次污染等问题，提高消毒防疫的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112106522A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201634.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种对辊式银杏叶采摘机，属于农业采摘设备技术领域，结构上由行走机构、采摘执行机构、收集装置构成，整体结构成对称式分布，采摘执行机构通过微调螺杆与行走机构的顶板连接，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，采摘执行机构由左右两对旋转采摘手结构组成，左右两对旋转采摘手机构之间留有银杏树通道，左右两对旋转采摘手中采摘圆棒左右交错分布，同一侧两个旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上下交错分布，采摘执行机构左右两侧均设置有落叶箱，收集装置是通过吸叶管将落叶箱中的银杏树叶抽送至收集箱中，本发明结构紧凑，原理清晰，可以实现对银杏树叶的连续采摘，进一步提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111916295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111906728A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786666.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用上钉机械手机构，属于电气设备技术领域，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111884478A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111837646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755448.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种科研育种用自动化脱粒机及其方法，包括自动传送机构、脱粒机构、清理机构、智能输送机构和自动包装机构，所述自动传送机构安装于脱粒机构的上方，正对脱粒机构的喂料口，脱粒机构与清理机构由通道连接相通，清理机构下方设簸箕漏斗，簸箕漏斗正下方设有智能输送机构，智能输送机构中传送带的传送带末端与自动包装机构衔接；所述自动传送机构包括传送链、第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与传送链传动连接，传送链由第一伺服电机控制；所述传送链上设有间隔分布的若干挂钩，转动传送链，挂钩可与脱粒机构的喂料口中心位置对应；通过本发明，能够自动精准、快速的收集脱粒后的种子。
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