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公开(公告)号:CN214561046U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120480761.7
申请日:2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人用夹爪,包括外壳,外壳的内部位于其一侧处设有由左驱动器驱动的左夹爪组件,左夹爪组件的一侧设有位于外壳内部的由右驱动器驱动的右夹爪组件,左夹爪组件的内侧靠近其底部处设有左摩擦组件,右夹爪组件的内侧靠近其底部处设有右摩擦组件,左摩擦组件的顶部设有一端与左摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的左连接弹簧,右摩擦组件的顶部设有一端与右摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的右连接弹簧;本实用新型通过左驱动器和右驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件转动,使左夹爪组件和右夹爪组件张开抓住产品后左驱动器和由驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件向相反的方向转动将产品夹紧。
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公开(公告)号:CN214560996U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120479131.8
申请日:2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人用气动夹爪,包括外壳,所述外壳的内部固定设有若干平行设置的导向轴,所述导向轴上滑动设有两个由气缸驱动的滑移座,所述滑移座的一端设有通过螺钉与其相连接的连接部,所述连接部上固定设有延伸至外壳外部的爪体,所述外壳包括一侧敞口的壳体,所述壳体上位于敞口的一侧处设有由螺钉与其相固定的盖板,壳体的另一侧开设有两条供爪体移动的让位槽,壳体的顶部开设有若干散热槽;本实用新型使用时气缸驱动两个滑移座沿着导向轴相向运动使两个爪体分开,待爪体抓住产品后气缸驱动两个滑移座沿着导向轴相对运动使两个爪体将产品夹紧,当爪体损坏后,拧下螺钉取下盖板,便于对壳体内部的结构进行维修。
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公开(公告)号:CN213725428U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022025951.8
申请日:2020-09-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机用空气过滤设备,涉及3D打印机领域,包括过滤箱本体,过滤箱本体的一侧固定穿插连接有第一连通管,连接箱的内腔设置有转动柱及扇叶,第二连通管的一端固定连接有固定盒,固定盒的内腔滑动穿插连接有第二过滤网,排气盒内腔的一侧固定连接有无纺布滤网,排气盒内腔的另一侧固定连接有活性炭滤网,矩形孔的内腔固定连接有网格框。本实用新型利用第二过滤网与排气盒相配合的设置方式,通过连接箱内部扇叶,使过滤后的气体能通过固定盒内部的第二过滤网进行二次过滤,通过排气盒内部设置的无纺布滤网与活性炭滤网,使空气得到进一步净化,使3D打印机散发的气体过滤的更加干净。
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公开(公告)号:CN213630209U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202021908652.2
申请日:2020-09-04
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02S40/10 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型属于智慧路灯技术领域,具体涉及一种基于物联网的太阳能智慧路灯。包括灯杆,灯杆的顶端设置有第一支架,第一支架上安装有壳体,壳体内套接有太阳能板,灯杆的中上端一侧设置有第二支架,第二支架上安装有灯具,灯杆的中上端另一侧设置有环境监测模块,灯杆的底端内设置有控制器,灯杆上设置有摄像头,壳体的最高端固定连接有集水槽,集水槽的内底部连通有电磁阀,电磁阀的另一端通过导管连接有通水管。本实用新型设置有环境监测模块,可监测周围环境状况,可将数据传输至终端设备上,为环境治理部门提供实时的监测数据;本实用新型设从通水管出来的水流通过透水孔对太阳能板表面的浮尘进行冲洗。
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公开(公告)号:CN213505890U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202021932495.9
申请日:2020-09-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B67B3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种药品旋盖机旋盖机构,包括承载板,承载板底端的一侧设置有承载管,承载管的顶端开设有环形滑槽,环形滑槽的横截面为凸字型,环形滑槽的内腔等间隔设置有两个限位板,两个限位板的顶端固定连接有限位杆,两个限位杆的顶端穿过环形滑槽与承载板的底端固定连接,承载管两侧底部通过开设的条形开槽设置有夹持机构,承载管的顶部设置有驱动机构。本实用新型利用承载管上环形滑槽、限位板和限位杆的设置,使得承载管能够现对于承载板进行转动,使得驱动机构带动整个承载管进行转动时不会影响气缸对夹持机构的控制,实现旋盖机对瓶盖的电动夹持,提高了使用的便捷性和效率。
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公开(公告)号:CN212405103U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020945893.8
申请日:2020-05-29
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了土木工程技术领域内的一种景观板桩,包括连接部和接头,连接部包括第一水平板和第二水平板,第一水平板的一端设有凸缘部一,第一水平板的另一端连接第一斜板一端,第二水平板的一端开有与凸缘部一形状相同的凹槽一,第二水平板的另一端连接第二斜板的一端,第一斜板的另一端连接第三水平板一端,第三水平板另一端与第二斜板的另一端连接;接头上开有凹槽二,凸缘部一可刚好卡入凹槽二内,接头的外侧设有凸缘部二,凸缘部二可刚好卡入凹槽一内,凸缘部二和凹槽二在接头的径向方向上错开设置;本实用新型拆卸方便,结构强度大,抗压强度大,可根据河道弯曲形状组合起来使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210943329U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201922041986.8
申请日:2019-11-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B65F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能垃圾自动分类收集车,其结构包括车架,本实用新型的一种多功能垃圾自动分类收集车,通过设置辅助机构于垃圾收集箱背部通过将控制线连接上供电系统,使得电机开始运作,电机转动时,使得第二圆盘开始转动,从而带动第三连杆转动,且第三连杆与第二连杆转动配合,从而第二连杆带动第一连杆,且第一圆盘页进行转动,使得第二连杆上固定的圆棍同时进行在转动,且圆棍转动时敲击垃圾桶外壁,使得垃圾桶内残存的垃圾更加容易的脱落,且不需要人工进行二次处理的优点。
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公开(公告)号:CN208556996U
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201820945019.7
申请日:2018-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 天然竹杯自动加工设备,其中,杯底斜切装置中的外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削,且滚轮、第二丝杆、第四滑台以及第一压紧装置等部件的配合,使外圆车刀完成了杯底的斜切工作;杯口磨削装置或杯底磨削装置中,相应的磨头始终与杯底或杯口边缘接触,第三弹簧与第四弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削。本实用新型创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工,在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下,对竹杯的底部即外竹节部分进行仿形斜切,对杯口和杯底棱边进行自适应磨削,从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上,出于使用安全性的要求,进行最恰当的加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN219720570U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202222011001.9
申请日:2022-08-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种扫地机器人,包括:外壳;清扫组件,设置于所述外壳的底部,且所述清扫组件的一端延伸至所述外壳的内部;吸尘组件,设置于所述外壳的内部,且所述吸尘组件的一端与所述清扫组件连通;以及滚轮,设置于所述外壳上,且所述滚轮位于所述外壳的底部。综上所述,本实用新型提供的扫地机器人使用时由电机驱动传动柱转动,行走控制器控制滚轮转动行走,清扫毛簇对地面进行清扫,吸尘器将灰尘及杂物由通槽处吸入空腔进而由通气管、排出管进入灰尘容纳盒内,待清扫完成后,打开盖板,由取尘口处将灰尘容纳盒取出并将灰尘清除后重新安装进外壳内,同时取下安装条,对清扫毛簇进行清洗,便于对清扫和和除尘结构进行清洗和维护。
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公开(公告)号:CN218903269U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202222534711.X
申请日:2022-09-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种钣金成型用工业机器人的剪切机构,包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座;所述剪切组件包括上切刀和下切刀,所述上切刀和下切刀上下交错竖直滑动连接,所述下切刀上安装有导向杆,所述上切刀上安装有连接块,所述连接块上安装有伸缩电机,所述伸缩电机的顶部通过连接杆与导向杆相连接,所述安装座与连接块相连接,所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮,所述稳定压轮通过连接板与下切刀的上端相连接;本实用新型通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐,并通过机器人移动剪切组件,对不同长度的板材进行切割,且通过两侧安装的稳定压轮,使其能够稳定移动,提高剪切质量和剪切效率。
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