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公开(公告)号：CN105810262A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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公开(公告)号：CN104464849A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310441433.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器检查技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器检查装置。本发明的装置包括立柱组件（2）和检查工具运载平台（3）：立柱组件（2）自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台（3）；每个检查工具运载平台（3）能够绕立柱组件（2）进行上下升降运动和平面旋转运动。本发明解决了现有核反应堆压力容器检查装置检查效率低的技术问题；能够同时使用多个检查工具对核反应堆压力容器进行多位置多检查区域检查，显著提高了检查效率、缩短了占堆时间。
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公开(公告)号：CN104183289A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310195525.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置。该检查装置包括支撑杆、上支撑机构、轴向扫查机构、周向扫查机构、下支撑机构以及异物收集机构，支撑杆上端固定有上支撑机构和伸缩杆，下端固定有下支撑机构和异物收集机构，在上支撑机构和下支撑机构之间的支撑杆上设有轴向扫查机构和周向扫查机构。该检查装置初始时处于收拢状态，其径向尺寸可满足进出人孔的要求，而在工作时可张开，其径向与接管内壁贴合；并实现轴向和周向定位；同时，上下支撑机构，提高了扫查过程中检查装置的平稳性；伸缩杆、上支撑机构和下支撑机构及异物收集装置由同一驱动机构提供原驱动力，减少了驱动链路，降低了设备自重。
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公开(公告)号：CN103559920A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310525419.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/26
Abstract: 本发明提供一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置安装的装置及安装方法。在蒸汽发送器外通过长杆工具将钢丝绳悬挂组件送至蒸汽发送器内部管板处，将其固定在管板上，钢丝绳通过滑轮与中间杆上部连接；将接管焊缝检查装置端部通过通过转动关节一与中间杆的一端连接，中间杆的另一端通过转动关节二与操作杆的一端连接；通过拉动钢丝绳以及推动中间杆与操作杆，将接管焊缝检查装置、中间杆送至蒸汽发送器内部；绕操作杆轴线转动操作杆，使接管焊缝检查装置接近待检查焊缝，然后开始扫查工作。本发明仅借助操作杆与中间杆组成的长杆工具和钢丝绳，即可完成检查装置的安装，安装部件简单，操作方便，减少了安装工作量及人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN103187111A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110445438.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种核电站压力容器安注管焊缝超声检查工具，其特征在于包括探头托盘组件(2)和串联气缸组件(3)，其中探头托盘组件(2)固定在串联气缸组件(3)的一端，串联气缸组件(3)固定与外部的机械手(11)上。本发明通过设置支撑弹簧和旋转销，使探头架形成万向节结构，使探头架上的超声波探头与被检测管壁始终保持良好贴合；通过改变气压使安装有探头的探头架主体的伸缩实现工作状态与非工作状态的转化；通过改变串联气缸组件(3)中两气缸的伸出或缩回状态，实现不同的扫查范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486943A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010570081.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
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公开(公告)号：CN111351841B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811575297.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时，探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合；根据多边形的边数不同、管材壁厚不同，探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板，涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上；顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上，侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧；两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连，始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面，同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。
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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN118219308A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211647686.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种水下柔性机械手指的变刚度关节结构。该关节结构包括多个关节和支架，所述关节之间通过支架相连接，所述关节中通过填充并密封低熔点金属，并以加热和冷却的方式使得低熔点金属融化和凝固，进而使得关节的刚度得以改变。该关节结构设计巧妙，性能可靠，有效提升了水下作业效率。
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公开(公告)号：CN109975423B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201711445815.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
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