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公开(公告)号：CN105591395B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610006983.9
申请日：2016-01-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/24 , F03D7/00 , H02P9/04 , H02P101/15
CPC分类号： Y02B10/30 , Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种双馈风机虚拟惯量控制后的转速恢复方法，属于新能源发电中的控制技术领域。首先建立风力机传动链运动模型，并将运动模型转化为功率形式；将功率形式的运动模型转化为可设计扩张状态观测器的标准形式；设计扩张状态观测器，估计风力机输出的机械功率；整定扩张状态观测器参数；在估计得到的机械功率基础上设计风机加速功率并计算风机电磁功率参考值。相比于传统双馈风机虚拟惯量的比例/比例积分转速恢复策略，所提出的控制方法避免了比例/比例积分参数难以调节的问题，可以在快速恢复转速的同时避免系统频率的二次跌落。
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公开(公告)号：CN104836253B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510257213.7
申请日：2015-05-19
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种双馈风机虚拟惯量的控制方法及控制装置，其中，方法包括以下步骤：建立电力系统频率响应方程；获取系统惯性时间常数的估计值；获取扩张状态观测器的标准形式；设计扩张状态观测器；通过所述扩张状态观测器得到有功参考增量，以获取双馈风机虚拟惯量控制方程。该控制方法通过扩张状态观测器得到有功参考增量，从而获取双馈风机虚拟惯量控制方程，避免了微分器难以实现的难题，并且可以方便地考虑风电虚拟惯量控制对系统总惯量的相对贡献大小。
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公开(公告)号：CN103593565B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310567014.7
申请日：2013-11-14
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于结构风险最小化的加权最小二乘电力系统状态估计方法，该方法针对电力系统状态估计的量测数目有限的特点，从统计学习理论出发，提出基于结构风险最小化的加权最小二乘估计模型，可在最小化残差的范数的同时最小化状态变量的置信区间；并给出了该方法的详细求解过程。该方法符合统计学习理论中的结构风险最小化思想，在有限量测条件下可得到更接近于状态变量真值的估计结果，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106407160A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610868051.5
申请日：2016-09-30
申请人： 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种含多个风电场的电力系统概率潮流联合分布的计算方法，具体步骤包括：采用高斯混合模型描述风功率预测误差的分布；根据发电分布转移因子得到线路功率与风功率预测误差之间的关系；计算高斯分量所对应的多条线路的功率的随机向量的联合概率累积函数和随机向量的概率密度函数；概率累积函数和随机向量的概率密度函数。本申请采用上述技术方案，可准确快速地获得多条线路上的功率的随机向量的联合概率累积函数与随机向量的概率密度函数，节省时间，成本降低。
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公开(公告)号：CN103809440B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410036793.2
申请日：2014-01-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种用于自动控制的附加控制器设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括采用基于近似动态规划的附加学习结构的在线自趋优控制的技术，使控制器的设计不依赖精确数学模型，通过在线学习给出最优附加控制器。本设计方法可以在被控对象的在线运行中进行，无需停机就可以进行控制器的参数设计；可以根据用户设定的控制效果评价函数改善控制对象的控制效果，能广泛适用于各类控制对象，满足多种控制要求。本设计方法对控制对象的参数和结构变化具有自适应能力，能使控制对象始终保持最优性能，提高控制系统在各类条件下的运行效益。
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公开(公告)号：CN105591395A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610006983.9
申请日：2016-01-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/24 , F03D7/00 , H02P9/04 , H02P101/15
CPC分类号： Y02B10/30 , Y02E10/723 , H02J3/24 , F03D7/00 , H02J2003/007 , H02P9/007 , H02P9/04 , H02P2101/15
摘要： 本发明涉及一种双馈风机虚拟惯量控制后的转速恢复方法，属于新能源发电中的控制技术领域。首先建立风力机传动链运动模型，并将运动模型转化为功率形式；将功率形式的运动模型转化为可设计扩张状态观测器的标准形式；设计扩张状态观测器，估计风力机输出的机械功率；整定扩张状态观测器参数；在估计得到的机械功率基础上设计风机加速功率并计算风机电磁功率参考值。相比于传统双馈风机虚拟惯量的比例/比例积分转速恢复策略，所提出的控制方法避免了比例/比例积分参数难以调节的问题，可以在快速恢复转速的同时避免系统频率的二次跌落。
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公开(公告)号：CN103715435B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310732881.1
申请日：2013-12-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01M4/88
摘要： 本发明公开了属于燃料电池技术领域的一种聚合物电解质膜电极的封边框工艺。所述工艺为：将膜电极合格品进行阴、阳极标示，并对标示后的膜电极进行边缘切割，使聚合物电解质膜空白边缘能置入两层边框之间；采用模具对膜电极进行定位，确保催化层位于中心位置，将第一层边框固定在膜电极一侧的聚合物电解质膜空白边缘上，然后将第二层边框固定在膜电极另一侧的聚合物电解质膜空白边缘上，并确保两层边框对称重叠；最后将该组件置入两层金属薄片内，进行热压成型。本发明的优点在于边框与聚合物膜结合力强、密封性好，生产过程简单，成本低，产量高，有助于提高膜电极性能和延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN104901323A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410081768.6
申请日：2014-03-07
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明公开了一种具有回热式压缩空气储能RCAES系统的电力系统机组组合方法，该方法在电力系统进行机组组合时，设置电力系统在每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束及线路潮流约束；设置电力系统在每个时段需满足的火电机组出力约束、最小开停机约束及爬坡约束；设置电力系统在每个时段需满足的RCAES系统出力约束及储能能量约束。该机组组合方法能够充分考虑并发挥电力系统中RCAES系统的作用，提高电力系统运行的可靠性与经济性。
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公开(公告)号：CN102916439B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210333724.9
申请日：2012-09-10
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种基于发电机机端母线量测的电力系统振荡源定位方法，属于电力系统稳定分析与控制技术领域。本发明的定位方法，首先获取必要的发电机参数和母线端量测后，计算各个发电机分别向网络中注入的暂态能量，并计算出暂态能量的非周分量斜率，设定斜率阈值，将计算得到的各斜率与阈值比较，选定存在振荡源的发电机，最后对振荡源进行定位。本发明方法对各类发电机和控制系统都有效，所需的数据只需发电机所在母线上的本地量测，而无需远方量测信号，本方法可在发电厂站分散化地实现振荡源设备级定位。
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公开(公告)号：CN102801162B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210304251.X
申请日：2012-08-23
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提出一种两阶段线性加权最小二乘电力系统状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：形成网络模型，计算节点导纳矩阵及支路-节点关联矩阵；对量测矢量和状态矢量进行变换；形成精确线性化的量测方程；进行第一阶段的线性加权最小二乘估计，得到变换后的状态矢量的估计值；进行逆变换，并进行第二阶段的线性加权最小二乘估计，得到所有节点的电压幅值和相角的估计值；以及进行不良数据辨识。根据本发明提出的两阶段线性加权最小二乘状态估计方法可以得到更为科学的状态估计结果，而且计算效率更高，具有很好的工程应用前景。
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