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公开(公告)号：CN104002992B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410248733.7
申请日：2014-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于开放式装配定位的飞行器产品后段部件的装配系统，包括：开放式装配定位装置，所述开放式定位装置固定并定位飞行器产品后段部件；一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品后段部件的装配；一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品后段部件制孔；一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品后段部件的位置进行检测并评估；一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制。
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公开(公告)号：CN104002990B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410248689.X
申请日：2014-06-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架。所述第三固定式定位装置，该第三固定式定位装置包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架。所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置、第三固定式定位装置可以对待定位的飞行器产品前段部件进行三点定位。
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公开(公告)号：CN103592708B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310485353.0
申请日：2013-10-16
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种试件表面上制备光栅的方法，包括以下步骤：提供微尺度试件；对试件进行表面处理；将试件置于聚焦双束系统下，聚焦双束系统采用电子束在试件表面进行微区定位；以及聚焦双束系统采用离子束在微区进行沉积点阵结构以形成光栅。该方法可以用于微纳米薄膜表面制备变形传感元件-高密度云纹光栅结构的制备，对薄膜表面的损伤小，可以制备不同频率适用于不同测量范围的光栅点阵结构，可以对试样表面的微区域进行实时定位加工，还可适用于不同基底材料表面的微区光栅制备。该方法具有通用性好，损伤小的优点。
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公开(公告)号：CN105180750A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510737675.9
申请日：2015-11-03
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下相邻两个叠层孔在该叠层交界处的重叠部分在指定方向上的孔径Ds；以及步骤四，上下相邻两个叠层孔的错孔量为：δD＝D-Ds，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标。在根据本发明的薄板叠层孔的错孔量评价方法中，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标(即错孔量)，反映出了制孔质量，有利于改善装配精度。
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公开(公告)号：CN104625836A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410790993.7
申请日：2014-12-18
申请人： 清华大学
CPC分类号： B23Q1/012 , B23Q1/4852
摘要： 本发明提供了一种数控龙门机床，其具有两个立柱和横梁，各立柱设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口，还具有各设置于立柱的子机床。各子机床包括：刀具；摆头，使刀具设置于其上；两个力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在C方向上旋转和在B方向上旋转。关节摆动力矩电机，与摆头固定连接，驱动摆头绕Z轴方向旋转；滑枕，设置于数控龙门机床的相应一个立柱的内侧，滑枕与该立柱之间形成Z轴直线移动副，且设置有内腔；Z轴直线电机，连接于滑枕，驱动滑枕沿Z方向运动；Y轴直线电机，穿设于该立柱的开口和滑枕的内腔且与滑枕的内腔形成直线移动副，且连接于关节摆动力矩电机，以驱动关节摆动力矩电机沿Y方向运动。
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公开(公告)号：CN104483950A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410790550.8
申请日：2014-12-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。
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公开(公告)号：CN104400559A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410549157.X
申请日：2014-10-16
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q15/007
CPC分类号： B23Q17/00 , B23Q15/007
摘要： 本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统，其包括：数控机床，对试件进行加工；信息采集装置，实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息；以及主机，通信连接于数控机床及信息采集装置，实时获取并处理信息采集装置传送的位置信息、图像信息及视频信息，在试件加工过程中控制数控机床对试件进行加工，且在加工完成后对试件相应加工部位的尺寸进行测量，以检验加工后的试件是否满足加工要求以及数控机床对试件进行加工的工艺参数是否准确。采用信息采集装置对试件的试刀加工进行远程遥控控制，有效解决人工试刀过程中存在的安全隐患及工序繁琐等问题。试刀工序远程自动进行，减少机床待机时间。测量精度可进一步提高。
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公开(公告)号：CN104369047A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410549205.5
申请日：2014-10-16
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0025
摘要： 本发明提供了一种龙门双立柱机床的平衡系统，龙门双立柱机床具有：龙门框架，具有第一立柱、第二立柱、龙门横梁；工作单元，包括第一立柱工作单元和第二立柱工作单元。所述龙门双立柱机床的平衡系统包括：第一前弹簧和第一后弹簧；第二前弹簧和第二后弹簧；第一前滑轮和第一后滑轮；第二前滑轮和第二后滑轮；第一前孔和第一后孔；第二前孔和第二后孔；前缆绳；以及后缆绳。第一立柱工作单元和第二立柱工作单元通过第一前弹簧及第一后弹簧和前缆绳及后缆绳连接后，其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡，即两个立柱工作单元实现互助平衡。本发明能解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本。
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公开(公告)号：CN104029150A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410248730.3
申请日：2014-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对两侧；一移动式定位装置，该移动式定位装置设置于所述中央工作台，该移动式定位装置包括移动式定位单元，该移动式定位单元位于所述底部支撑定位装置的四个侧边，相对于所述中央工作台可以移动；所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
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公开(公告)号：CN104014967A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410252882.0
申请日：2014-06-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于螺母和滑块、一端连接于前轴承、另一端连接于后轴承；手轮，连接于后轴承。
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