一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111528732A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010232035.3

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人运行控制方法、装置、系统及存储介质。处理方法包括:获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图;获取清洁机器人所处空间内的障碍物的障碍物参数信息;根据每个障碍物的障碍物参数信息,在环境轮廓地图中添加相应的模拟障碍物;根据添加障碍物信息的环境轮廓地图控制清洁机器人运行。本发明实施例通过获取清洁机器人所处环境的环境轮廓地图,并获取清洁机器人所处空间的障碍物的障碍物参数信息,结合环境轮廓地图和障碍物的障碍物参数信息,构建具备完整环境信息的环境轮廓地图,基于该环境轮廓地图控制清洁机器人的运行,保证清洁机器人的清洗效率,同时,避免清洁机器人原地打转无法正常完成工作。

    语句向量的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111476026A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010214440.2

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本申请提供了一种语句向量的确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域。所述方法包括:获取待处理的各目标文本;对各所述目标文本进行分词处理,得到分词集合;通过预先训练的词向量模型,确定所述分词集合中各分词的词向量;针对每个目标文本,计算该目标文本包含的分词的词频逆文本频率指数,并根据该目标文本包含的分词的词向量和词频逆文本频率指数,计算该目标文本的文本向量;根据各所述目标文本的文本向量计算奇异向量,基于各所述目标文本的文本向量和所述奇异向量,分别计算各所述目标文本的语句向量。采用本申请可以提高确定语句向量的准确度。

    一种基于多模型联合的备件数量预测方法和系统

    公开(公告)号:CN108710905B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201810441771.2

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模型联合的备件数量预测方法和系统,该方法包括:构建备件历史使用数量数据库,选择训练集,对每个训练样本构建时序特征,对训练集分别训练GPR模型、GMR模型、RBFN模型,根据样本预测偏差对训练样本进行最优模型标签标定,对标定后的数据集分别进行GMM模型训练,将待测样本的时序特征输入到不同GMM模型中,得到三个概率值,比较概率值选择最优模型标签,将待测样本的时序特征输入到对应的最优模型进行再训练,使用再训练的最优模型预测待测样本下个月的使用数量。本发明通过时序特征提高数据鲁棒性,并提出基于GMR模型、RBFN模型的备件预测方法,其实现简单,通过从多个模型中选出最优预测模型,能够有效的提高预测精度。

    控制空调的方法及空调
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111089396A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201811236775.3

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本申请提供了一种控制空调的方法及空调,其中,该方法包括:接收语音指令,对所述语音指令进行意图识别和语义识别,依据识别结果控制空调执行以下操作,如设置空调的温度,设置闹钟,设置事务提醒,播放天气信息,播放音乐,播放新闻,播放空调的维修方式等,采用上述技术方案,解决了相关技术中空调设备语音控制形式较为单一的问题,实现了语音指令控制空调执行多种操作,增加了语音控制的多样性。

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