公开(公告)号：CN112396619A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202010811805.X

申请日：2020-08-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 贾海涛 ,  孙志恒 ,  刘亚菲 ,  任利 ,  许文波 ,  张民 ,  罗欣 ,  任金胜

IPC: G06T7/136 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的内部复杂组成的小型颗粒分割方法，属于图像处理技术领域。本发明首先建立了小型颗粒数据库；然后，分别从特征图融合方式、反卷积方式、损失函数这三个方面对经典的语义分割网络FCN‑8s做出改进，得到G‑Chalk网络；接着，对SLIC超像素分割算法做了深入研究，将其与GLCM灰度共生矩阵技术相结合，解决了SLIC算法处理小尺度图像误分割的问题；最后，将G‑Chalk网络与SLIC超像素分割的结果进行融合，使得语义分割图更精确。本发明可以用于稻米质量分析、细胞结构分析等技术领域，其分割准确率高。

公开(公告)号：CN112150511A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011201207.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  李卓韬 ,  吴禹萱 ,  王枭 ,  许文波 ,  贾海涛 ,  赫熙煦 ,  张民

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于图像匹配与改进核相关滤波器结合的目标跟踪算法，获取待跟踪视频序列与目标图片，利用改进的SIFT算法对跟踪视频序列第一帧与目标图片进行图像匹配以对相关滤波器进行初始化；利用相关滤波器对待跟踪视频序列进行目标跟踪。本发明即使在目标初始位置信息未知的情况下仍能进行跟踪，拓宽了目标跟踪的应用范围，提升了跟踪算法的精度与鲁棒性并最大程度上保证了速度。

公开(公告)号：CN111898523A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010741252.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  耿浩天 ,  白坤 ,  许文波 ,  陈奋 ,  贾海涛 ,  赫熙煦 ,  任金胜 ,  张民

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习的遥感图像特种车辆目标检测方法，首先获取车辆图像数据，根据所述车辆图像数据获取训练数据；然后输入所述训练数据至ResNet网络进行迁移学习，获得目标检测网络；最终输入待检测数据至所述目标检测网络，所述目标检测网络输出检测结果。本发明提高了残差网络的收敛速度，所述目标检测网络输出检测结果有效提高了检测精度，减少了成本。

公开(公告)号：CN111582062A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010315220.9

申请日：2020-04-21

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 贾海涛 ,  赵行伟 ,  范世炜 ,  邓文浩 ,  许文波 ,  贾宇明 ,  罗欣 ,  周兰兰 ,  唐昊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv3的目标跟踪中的重检测方法，该方法主要使用深度学习目标检测算法YOLOv3作为重检测方法，YOLOv3具有深度学习强大的特征提取能力，在检测精度上遥遥领先于传统的重检测方法，使用YOLOv3算法代替传统的重检测方法，可以极大地提高重检测效果，同时也有较好的检测速度，最终使得目标跟踪过程能够更稳定的进行。

公开(公告)号：CN109308715A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201811093509.X

申请日：2018-09-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  王枭 ,  许文波 ,  王蓉 ,  汪佳

IPC: G06T7/33

Abstract: 该发明公开了一种基于点特征和线特征结合的光学图像配准方法，属于图像处理领域，是基于点特征和线特征结合的一种有效的图像配准方法。本发明首先采用LSD算法，对图像进行直线段信息的检测，然后利用线特征结合高斯混合模型算法估算粗配准的仿射变换参数，并对待配准图像进行变化；然后在参考图像和经过几何变换后的待配准图像之间进行点的精确匹配，完成配准工作。针对普通光学图像中存在较大视角差图像的配准问题，使用了一种利用点特征和线特征结合的方法对图片进行配准。采用此方法，一方面利用了直线特征提取的稳定性，另一方面利用点特征匹配的准确性，可以更加准确的对图像进行配准。

公开(公告)号：CN107016725A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710107389.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗欣 ,  钟明 ,  赵翔宇 ,  洪韬

IPC: G06T17/20

CPC classification number: G06T17/20 ,  G06T2200/08

Abstract: 该发明公开了一种顾及LiDAR数据分布差异的植被三维模型重建方法，属于计算机三维建模领域，顾及到植被LiDAR点云数据的分布差异从而采用不同方法对植被进行三维重建。本发明针对现有基于LiDAR数据的植被三维模型重建方法的不足之处，找到一种顾及植被主干与分枝点云密度的分布差异，从而对植被的主干与分枝分别采用了基于凸包算法与基于最小二乘法的不同方法进行分别建模，并将叶片模型贴于枝干相应位置处，最终获得了能够反映植被真实结构参数的三维模型。采用此方法不仅可以构建出更加接近于植被面细节特征的真实形态，还能够降低主干与枝干的拓扑关系，从而提高三角网构建效率，提高点云数据处理效率。

公开(公告)号：CN203010110U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201320006503.0

申请日：2013-01-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 梁莹林 ,  黄静波 ,  陈振宇 ,  黄庆伟 ,  孙宇豪 ,  杨旭 ,  罗欣

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型的管道机器人，实现支撑臂自动适应管道直径并提供恒力矩；在管内移动机器机构中采用螺旋机构及齿轮副，以较小扭矩电机实现较大的扭力；可以很好的在变直径管内的移动及转弯，以及最优化地实现对管道进行有效的检测维护、维修。