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公开(公告)号：CN111927553B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010785056.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种多点位移计的双向挡爪锚固装置，包括安装在钻孔内的导向管，在导向管上设有多个挡爪开口和渗浆口，在导向管内部设有固定板，在固定板上分别设有用于安装杆体和注浆管的杆体孔和注浆管孔；杆体的内、外两端分别连接有锚固端头和传感器；在锚固端头的外圆周上相对设有两组支撑爪。本发明还公开了TBM隧道围岩的径向位移测量方法。本发明实现了锚固端头双向固定，一方面在钻孔浆液不饱满时利用双向挡爪固定于钻孔岩面，避免锚固端头悬空而无法读取围岩位移值。另一方面挡爪可双向固定于钻孔岩面上，减少因围岩与浆液不能完全协同变形造成的测量误差。
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公开(公告)号：CN111828031B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010595231.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM隧道软弱破碎富水地层掌子面定向加固方法，通过超前地质预报信息确定掌子面前方是否存在软弱破碎富水地层区域；若未探测到软弱破碎富水地层区域，则TBM可以按照计划继续掘进，否则TBM停机，在护盾后方区域位置架设可拆卸受控定向钻进系统；根据现场情况确定导向轨迹，经隧道腰部边墙向掌子面钻进；通过钻头前方布置的液态流体压力传感器判断掌子面前方富水情况；若掌子面前方水压大于0.1MPa，先进行排水再进行注浆加固，若水压小于0.1MPa不影响注浆则直接加固；恢复TBM掘进；重复上述过程多次，完成整条TBM线路的掘进。该方法开挖量小，解决了富水地层对TBM主机的直接影响，为TBM快速通过软弱破碎富水地层保驾护航。
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公开(公告)号：CN113063618B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110520250.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台，包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统；掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘；翻转支架铰接在底座上，翻转油缸连接在底座与翻转支架之间；活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动；推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间；刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转；活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机；微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间；刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱，滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换，可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。
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公开(公告)号：CN113482647A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005072.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种试验用微型掘进机系统，涉及复杂地质条件下微型掘进机模拟掘进领域，包括支撑底架，所述支撑底架上表面前侧设置有微型掘进系统，所述支撑底架下方中间固定安装有用来平移所述微型掘进系统的升降架；所述支撑底架右侧固定安装有岩箱，所述岩箱顶部固定安装有四联液压系统，所述四联液压系统下端延伸至所述岩箱内部固定安装有压土板；有益效果在于：功能性强，实用性高，可以进行半断面可视化掘进和全断面高地应力模拟掘进，为现场高地应力大埋深复杂地质下盾构TBM掘进提供可靠的参考资料，同时也可为各高校和科研院所研究盾构TBM掘进过程中围岩扰动和应力变化规律提供可靠的平台。
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公开(公告)号：CN112014048B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252348A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110521948.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机主驱动轴承动态性能测试评估方法，包括如下步骤：动态性能参量数据采集；动态性能数据预处理；动态性能指标特征参量矩阵构建；多维动态性能特征参量融合评估。通过信息熵值模型构建多维特征参量权值矩阵，将动态性能特征参量及各权值进行多动态性能特征融合，获取隧道掘进机主驱动轴承动态性能检测评估值，进而对主驱动轴承出厂后、服役前的动态性能进行综合评估。本发明解决了隧道掘进机主驱动轴承这种大型非标件动态性能综合评估难题，可对大型非标轴承综合动态性能指标进行评价，保障主驱动轴承的动态性能质量，确保主驱动轴承服役后运行状态的良好可靠。
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公开(公告)号：CN113063618A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110520250.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台，包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统；掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘；翻转支架铰接在底座上，翻转油缸连接在底座与翻转支架之间；活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动；推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间；刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转；活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机；微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间；刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱，滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换，可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。
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公开(公告)号：CN112116823A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112014048A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
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公开(公告)号：CN111927553A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010785056.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种多点位移计的双向挡爪锚固装置，包括安装在钻孔内的导向管，在导向管上设有多个挡爪开口和渗浆口，在导向管内部设有固定板，在固定板上分别设有用于安装杆体和注浆管的杆体孔和注浆管孔；杆体的内、外两端分别连接有锚固端头和传感器；在锚固端头的外圆周上相对设有两组支撑爪。本发明还公开了TBM隧道围岩的径向位移测量方法。本发明实现了锚固端头双向固定，一方面在钻孔浆液不饱满时利用双向挡爪固定于钻孔岩面，避免锚固端头悬空而无法读取围岩位移值。另一方面挡爪可双向固定于钻孔岩面上，减少因围岩与浆液不能完全协同变形造成的测量误差。
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