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公开(公告)号：CN117418967A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311359669.5
申请日：2023-10-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 本发明提供一种铝合金表面张力的贮箱装置和运载火箭，该贮箱装置包括：液路组件、气路组件和中隔板组件；气路组件与液路组件上下焊接连接在一起形成一个舱体，其中，气路组件位于舱体的上部，液路组件位于舱体的下部；中隔板组件设置于所述舱体内，将舱体分隔成上舱和下舱。本发明实施例中采用中隔板组件对舱体内的推进剂的分舱管理，解决现有技术中推进剂管理装置中的不锈钢网与铝合金骨架的焊接连接的、业内公认的技术难题，填补了铝合金材料制品在表面张力贮箱领域的应用空白，同时也拓展了表面张力贮箱的应用领域。
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公开(公告)号：CN117006111A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310908919.X
申请日：2023-07-24
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种注气式蓄压器、POGO振动抑制系统及POGO振动抑制方法，涉及运载火箭领域，注气式蓄压器包括注气式蓄压器外壳1522，其下端连接于多通15的底面，注气式蓄压器外壳1522在多通15的内底面之上形成中空腔体；还包括充气管路1526，贯穿多通15的底面进入到注气式蓄压器外壳1522的内部；充气管路1526具有充气接口1528和出气口1530，充气接口1528处于多通15的底面的之外，出气口1530处于注气式蓄压器外壳1522的上端面的临近处；在注气式蓄压器外壳1522的下端的近处的一段周面上设有多个第一贯穿孔1523；能够对POGO振动进行抑制。
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公开(公告)号：CN114459289B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110901623.6
申请日：2021-08-06
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明公开了一种火箭箭角连接装置，其包括箭角、压板、销板和下支座；所述箭角放置在所述下支座上；所述销板穿过所述下支座，上下滑动；所述压板穿过所述箭角，一端固定在所述下支座上，另一端抵接所述销板。本发明提供了一种火箭箭角连接装置，可以实现连火箭的可靠固定与释放，自动准确捕获，可有效提高产品的重复使用次数，降低生产、制造等成本；减小次生灾害，提高发射任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN116588359A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310025573.9
申请日：2023-01-09
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明实施例提供一种液体火箭加注及发射的异构热备系统和方法，该异构热备系统包括：加注受控设备、箭上受控设备、地面加注系统、测发控系统、遥测系统和网络交换机；三个系统分别与网络交换机连接构成异构的分布式元数据控制网络；地面加注系统通过控制总线与加注受控设备连接，实时采集液体火箭的加注过程中的传感数据；测发控系统通过控制总线与箭上受控设备连接，实时采集液体火箭的发射过程中的传感数据，遥测系统通过网络交换机实时采集并显示液体火箭的飞行过程中的传感数据。本发明实施例采用不同的应用服务终端类型组成一个异构的分布式网络，可以提高液体火箭加注和发射过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116385726A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310117436.8
申请日：2023-02-09
申请人： 北京天兵科技有限公司
发明人： 董玉
摘要： 本申请提供一种基于图像识别的飞行时序生成方法、装置和设备，该方法包括：获取待处理时序图；依次检测待处理时序图的各特征点，并根据各特征点的像素位置及灰度值识别待处理时序图的水平时间轴及表征时间程序指令的至少一个标识线，其中，至少一个标识线的一端在水平时间轴上；基于水平时间轴、至少一个标识线及至少一个标识线对应的像素位置将待处理时序图划分为至少一个子区域；根据至少一个子区域内的文本信息及至少一个子区域的像素位置进行编码，生成飞行时序执行代码。本申请解决了飞行时序绘制图转换为可执行程序的过程中，耗费时间较长，效率低下，错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN116293413A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211739107.9
申请日：2022-12-30
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于液体运载火箭的射前充气系统及方法，该系统包括：为一级发动机(1)提供煤油的一级煤油箱(2)，为一级发动机(1)提供液氧的一级氧箱(3)，浸泡在一级氧箱(3)的一级冷氦气瓶(7)；为二级发动机(4)提供煤油的二级煤油箱(5)、为二级发动机(4)提供液氧的二级氧箱(6)；浸泡在二级氧箱(6)内的二级冷氦气瓶(8)；冷氦充气主管路(100)、第一管路(110)、第三管路(130)、第四管路(140)、第六管路(160)、第二管路(120)和第五管路(150)；将多根独立的充气管路合并为一套集成系统管路，降低了地面配气台的复杂度，降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN116291964A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310342264.4
申请日：2023-03-31
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱箱底结构、贮箱及运载火箭，贮箱箱底结构包括壳体，壳体上设置有用于与发动机相连通的至少一个推进剂流通孔，贮箱箱底结构还包括：第一加强部件，设置在壳体内且与壳体连接，第一加强部件位于至少一个推进剂流通孔的侧部；第一加强部件上设置有多个间隔设置的第一通孔，各个第一通孔均为微米级孔，本发明的贮箱箱底结构不仅能够直接承载发动机推力，提升箭体结构效率；还解决了现有技术中的由于无法保证贮箱内推进剂沉底，进而导致推进剂无法顺利输送至发动机，无法满足发动机多次点火需求，影响发动机工作性能的问题。
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公开(公告)号：CN116242878A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310189251.8
申请日：2023-02-23
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G01N25/20 , G01N25/18 , G01N21/3563 , G01N1/44
摘要： 本发明实施例提供一种热防护材料性能一体化测试系统及方法，用于检测飞行器热防护材料的性能，所述热防护材料性能一体化测试系统包括控制系统、热环境模拟系统和检测系统，所述控制系统分别和所述热环境模拟系统和所述检测系统通信连接。所述控制系统用于确定飞行工况预设参数，并根据所述飞行工况预设参数确定气动热数据，控制所述热环境模拟系统。所述热环境模拟系统用于模拟飞行过程的热环境。所述检测系统用于对所述待测热防护材料的热物性参数进行检测，并将热物性参数检测结果传输至所述控制系统。本发明实施例的热防护材料性能一体化测试系统及方法为一体化非定常测试，模拟真实的飞行过程，测试过程简单、效率高、测试结果精准性高。
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公开(公告)号：CN116166971A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310134376.0
申请日：2023-02-09
申请人： 北京天兵科技有限公司
发明人： 董玉
IPC分类号： G06F18/22 , G06F40/205
摘要： 本申请提供一种飞行时序判读方法、装置及设备，该方法包括：获取原始飞行实验数据和飞行时序图，并根据所述飞行时序图确定飞行时序总时间区间；按照预设解析规则对所述原始飞行实验数据进行解析；根据解析后的原始飞行实验数据中的时序开始指令和所述飞行时序总时间区间，确定所述解析后的原始飞行实验数据中需要判读的待判读数据集；将预先设定的对比文件数据集与所述待判读数据集进行对比，以获得所述待判读数据集的判读结果。本申请解决了目前专业人员在进行飞行实验数据判读的过程中，需要对照多个文件，判读过程复杂，耗费大量的人力，且判读效率较低，出错率较高的问题。
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公开(公告)号：CN116156086A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211741298.2
申请日：2022-12-30
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统，该采集方法包括：以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；对一段时间内采集的原始视频帧进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；其中，第二帧率小于第一帧率；对输出的视频帧进行编码，得到编码数据，并将编码数据传输至视频接收端设备。本发明通过对一段时间内的视频帧进行缓存的方式，可以在维持原视频平均码率的前提下，提高视频图像的分辨率，即可以充分利用遥测系统带宽，提高有效视频数据的传输效率。
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