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公开(公告)号：CN111702331A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010555037.6
申请日：2020-06-17
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接功率控制方法，在起弧阶段按照第一时间功率曲线或第一距离功率曲线增加激光器的功率，在加工阶段按照速度功率曲线实时控制激光功率，在收弧阶段按照第二时间功率曲线或第二距离功率曲线减小激光器的功率。本方法将时间或距离功率曲线与速度功率曲线相结合，即在起弧和收弧阶段，采用时间或距离功率曲线实现对焊接起弧和收弧的控制，而在其他阶段，速度功率曲线生效，保证焊缝均匀，避免过焊缺陷。
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公开(公告)号：CN111687683A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554977.3
申请日：2020-06-17
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开了一种利用张力控制消除双驱机构背隙的方法，所述设定张力值大于一目标张力值并小于所述目标张力值的两倍，所述目标张力值为其中任意一驱动件驱动负载刚开始移动时所对应的轴向负载率；通过所述控制器控制其中第一驱动件驱动所述负载移动，并实时监测第一驱动件与第二驱动件的轴向负载率；当第一驱动件的轴向负载率与第二驱动件的轴向负载率两者的差值与所述设定张力值相等时，停止第一驱动件，即完成了张力控制，实现了背隙消除。本发明能够快速的、完全的消除双驱机构运动的背隙，实现无间隙的精准运动控制。
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公开(公告)号：CN111633649A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458140.9
申请日：2020-05-27
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械手臂调校方法及其调校系统，该调校方法的步骤包括：向机械手臂的末端上输入工具坐标系，并将此工具坐标系储存于控制单元；机械手臂依据对象的轮廓进行对准步骤，其对准步骤包括：利用机械手臂的末端对对象的轮廓进行接触，从而由对象上得到至少三个教导点位并将此三个教导点位储存于控制单元；根据这三个教导点位计算得到对象的轮廓的几何中心；以及移动工具坐标系的Z轴以对准对象的轮廓的几何中心。本发明可以应用于加工工件、取放工件或取放刀具，且在无辅具或是无传感器的状态下可以直接夹持待加工工件进行快速对准教导，操作简易且省时。
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公开(公告)号：CN111618969A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010400346.6
申请日：2020-05-13
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
发明人： 叶骏耀
摘要： 本发明公开了一种木工机台加工系统，用户通过输入模块导入图档并设置刀具参数及工艺参数，由排版模块进行多个零件合并到加工对象的排版规划，接着由中控模块生成主加工文件，然后各个模块(开料/钻孔/贴标/封边)进行细部规划生成副加工文件，加工模块依照加工文件生成加工指令给驱动装置，让其驱动轴向电机执行加工。相较于现有技术，本发明同一机台就能实现多种木工加工工序，因此也具有节省空间、节省机台成本、节省人力、提高加工效率的效益。
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公开(公告)号：CN111443656A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010314615.7
申请日：2020-04-21
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种利用扭力侦测寻原点的装置及方法，它包括动作机构；马达，所述马达与所述动作机构相连接，用于带动所述动作机构进行转动；所述马达具有侦测其扭力的编码器；驱动器，所述驱动器分别与所述马达和所述编码器相连接，用于接收所述编码器输送的扭力信号以将其转化成马达反馈值，并根据控制指令驱动所述马达工作；控制器，所述控制器与所述驱动器相连接，用于根据所述马达反馈值向所述驱动器发出对应的控制指令；所述控制器具有用于设置扭力上限值的寄存器。通过编码器对马达扭力进行侦测来进行动作，可靠度高。
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公开(公告)号：CN111360572A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010246800.7
申请日：2020-03-31
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种刀库控制系统及其控制方法，它包括：刀库，所述刀库具有多个刀杯，且每个所述刀杯用于容置一个刀具；刀臂，所述刀臂用于由所述刀库取放所述刀具和更换主轴上的所述刀具；控制单元，所述控制单元用于控制所述刀库旋转使其刀杯与所述刀臂相对应，控制所述刀臂旋转以将所述刀具由所述主轴上转移并容置于所述刀库的所述刀杯内或由所述刀库的所述刀杯内转移至安装在所述主轴上。通过刀具重量信息调整刀库转速、刀臂转速与编排刀具在刀库的位置以减少刀库偏载，进而提升刀库换刀效率与刀库的使用寿命。据此以维持在精加工过程中，工件有良好的表面品质。
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公开(公告)号：CN111360413A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010168700.7
申请日：2020-03-12
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种镭射打标系统及其控制方法，它包括显示面板，所述显示面板用于输入至少一打标参数；控制器，所述控制器接收所述打标参数；第一相机；驱动器；第二相机，所述第二相机接收由所述控制器根据所述命令反馈值发出的第二指令，使得所述第二相机根据所述第二指令对所述工件进行视觉对位以得到所述工件的定位信息，并将所述工件的定位信息回传至所述控制器；镭射打标装置，所述镭射打标装置接收由所述控制器传送的所述工件定位信息，并根据所述定位信息及所述打标参数对所述工件进行镭射打标。这样可以利用相机对待加工工件做大范围定位，再对待加工工件进行视觉对位，满足了大范围视觉打标与流水线打标的功能。
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公开(公告)号：CN109532245B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811166609.0
申请日：2018-10-08
申请人： 苏州新代数控设备有限公司
IPC分类号： B41J2/47
摘要： 本发明涉及雷射打标分区接合装置及方法，包括雷射打标装置、雷射源装置及视觉装置，雷射打标装置驱动雷射源装置，雷射打标装置包含：使用者接口，用以绘制图形与汇入请求数据；运算模块，根据图形与请求数据输出可读数据；振镜模块，用以带动雷射源装置；控制器模块，接收可读数据与振镜模块所传送的数据，对可读数据及振镜模块所传送的数据进行插值运算，得到接图参数默认值；雷射源装置，接收接图参数默认值，在工件上分区打标；视觉装置，具有影像撷取模块及影像比对模块，影像撷取模块撷取工件上的分区打标影像，影像比对模块进行比对，回传影像判别结果给使用者接口。分区打标以修正分区打标影像，由视觉装置判定分区打标影像的好坏。
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公开(公告)号：CN110757249A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911211246.2
申请日：2019-12-02
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
发明人： 蔡孟璟
摘要： 本发明公开了一种钻孔加工流程及系统，用于将板材进行钻孔加工，将位于输送带上的一板材送到一量测模块进行该板材特征的检测并生成一测量信息；一钻孔加工模块根据该测量信息，判断该板材哪些面未加工，并针对未加工面产生所需要的加工档生成所需的加工路径，用以当该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。本发明的优点在于避免重复加工且不会有板材放错的问题。
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公开(公告)号：CN110530573A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910820834.X
申请日：2019-08-30
申请人： 新代科技(苏州)有限公司
发明人： 陈佳旻
IPC分类号： G01M1/38
摘要： 本发明公开了一种双回授旋转编码器偏心校正装置，包括伺服驱动器、第一旋转编码器以及第二旋转编码器。伺服驱动器根据伺服速度命令将伺服速度命令转换为电流控制命令以控制马达的运转轴心转动，马达的运转轴心转动时带动传动机构，传动机构带动机械主轴转动。第一旋转编码器与马达电性连接，量测马达的运转轴心的转速后产生第一旋转编码器速度回授，并将第一旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。第二旋转编码器与机械主轴电性连接，量测机械主轴的运转轴心的转速后产生第二旋转编码器速度回授，并将第二旋转编码器速度回授传送至伺服驱动器。
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