公开(公告)号：CN207534929U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721078685.7

申请日：2017-08-25

申请人： 福建海源自动化机械股份有限公司

发明人： 王琳 ,  陈肇祥 ,  陈晖 ,  王永刚 ,  林项武

IPC分类号： B26D7/18 ,  B26D7/20

摘要： 一种铣边除尘装置，包括定向气流产生系统、铣削室、铣削机器人、铣削定位安装平台、粉尘排出装置、喷雾沉淀装置与切削废料收集装置，铣削定位安装平台设置定位并夹紧待铣削工件的定位夹紧平面，定位夹紧平面侧立或者斜侧立安装，使待铣削的工件处于侧立或者斜侧立位置；所述定向气流产生系统产生向下或向上流动的气流；所述铣削机器人平行于铣刀的侧面设有气体第一喷吹装置；所述第二喷吹装置，设置于转运机械手支架上；所述“凸”形结构设置第一、第二沉孔，第一沉孔内设置固定待铣削工件的若干第一吸盘，第二沉孔内设置固定切削废料的第二吸盘；“凸”形结构边缘设置通孔，通孔内设置将切削废料推离“凸”形结构的推出装置。

公开(公告)号：CN207511424U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721052771.0

申请日：2017-08-22

申请人： 福建海源自动化机械股份有限公司

发明人： 李良光 ,  陈晖 ,  吕华川 ,  林项武 ,  王永刚

IPC分类号： B65G47/91 ,  B25J9/00

摘要： 本实用新型涉及一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置，该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置包括行走机构、水平移动轨道、真空吸盘组和翻转工作台；行走机构包括行走底座和机器人；行走底座在水平移动轨道上行走，机器人固定在行走底座上，机器人的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器人带动吸盘支架水平方向和竖直方向移动。该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置实现对零件的上下两面的夹紧并进行上下翻转，灵活性强，保证材料翻转后的平稳性，提高翻转精度，减少翻转和转运所需时间，有效提高碳纤维复合材料生产线的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利