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公开(公告)号：CN102030124A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010286459.4
申请日：2010-09-07
申请人： 克朗斯股份有限公司
摘要： 一种用于容器(2)贴标签的贴标签机(20)，包括至少第一贴标签装置(22)、存储装置和控制装置(24)。第一贴标签装置(22)将来自第一标签条的标签应用到容器(2)。控制装置(24)根据第一检测装置(23)的检测结果和/或根据第二检测装置(61)的检测结果控制容器(2)贴标签过程，第一检测装置(23)检测供给到第一贴标签装置(22)的容器供给流中容器(2)和无容器点(2a)的状态，第二检测装置(61)检测存储装置(60)中标签的盛装状态。控制装置(24)被设计成在第一检测装置(23)检测到容器(2)和无容器点(2a)的预定状态以及/或者在第二检测装置(61)检测到存储装置(60)中标签的预定盛装状态时，中断容器贴标签过程。
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公开(公告)号：CN101432195A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200780015229.0
申请日：2007-03-28
申请人： KHS股份公司
CPC分类号： B65C9/1869 , B65C9/42 , B65C2009/0081 , Y10T156/17 , Y10T156/1768
摘要： 本发明涉及一种用于通过在施加棱边(9)上从带状的承载材料(4.1)取下标签(4.2)来将这些标签(4.2)、尤其是自粘的标签施加到物体(10)上的装置，该承载材料以节拍式的进给来运动经过该施加棱边并且给该施加棱边通过形成标签材料回线的回线形成器(8)输入由这些标签和该承载材料构成并且连续地从储备部(3.5)取下的标签材料。
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公开(公告)号：CN1938209A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580009705.9
申请日：2005-01-28
申请人： ZIH公司
CPC分类号： B65C9/42
摘要： 公开了各种各样的边缘检测装置，包括利用通常显示的参考和边缘传感器的输出作为比较器的输入的边缘检测方法和装置。参考传感器被配置成具有宽度的视场，而边缘传感器被配置成具有窄的、高增益的、视场。所以，参考传感器对于边缘通过具有宽的信号响应，而边缘传感器具有陡的和窄的信号响应。当两个信号被偏置成互相交叉时，比较器输出改变状态，表示边缘的通过。因为参考传感器提供与边缘传感器也接收到的实时显示电平直接有关的基本信号电平，参考传感器提供合并大多数随机误差源的、沿过渡斜坡的边缘传感器的切换点。
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公开(公告)号：CN1111586A
公开(公告)日：1995-11-15
申请号：CN95101492.7
申请日：1995-01-25
申请人： 茂林斯公共有限公司
发明人： 威廉姆·M·伯克里
CPC分类号： B65C1/045 , B65C9/1819 , B65C9/42 , B65C2009/1861 , Y10T156/1322 , Y10T156/1339
摘要： 一种把封签条贴到物品包上的方法及装置，所述装置包括接到停止装置操作的信号后把贴上封签条的物品传送到稳定区的装置，还有阻止进一步把封签条传送到涂粘结剂的装置以防止不必要地浪费封签条和/或物品。还包括一由把封签条材料带切成单片封签条的刀片鼓上装着的夹紧轮，该夹紧轮与吸鼓配合保证可靠地分开及传送相继的封签条。
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公开(公告)号：CN109625519A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910106525.6
申请日：2019-02-02
申请人： 杭州爱科科技股份有限公司
发明人： 张东升
CPC分类号： B65C9/46 , B65C9/1884 , B65C9/42 , B65C2009/0009
摘要： 本发明涉及一种自动标签机头及其工作方法，它属于自动化领域中的对物品的自动标示。本发明包括机头底板、装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构，装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构均安装在机头底板上，装纸机构位于机头底板的上部，曲纸校平机构装在装纸机构的左下侧。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，实现了即打即贴，实现了快速装纸，提高了整体工作效率，使用灵活，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN109625503A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811466910.3
申请日：2018-12-03
申请人： 上海金自天正信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法，该适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，其特征在于，包括：标签打印装置；标签输送装置；机器人装置，包含六轴机器人以及安装在六轴机器人上的贴标位置定位机构、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构；电气控制器，分别与标签打印装置、标签输送装置、六轴机器人、贴标位置定位装置、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构连接；以及上位机，与电气控制器连接，其中，标签打印装置以及标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩，取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高温材料制成且第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。
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公开(公告)号：CN109606882A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811535613.X
申请日：2018-12-14
申请人： 上海洋明塑料科技有限公司
发明人： 李德巍
摘要： 本发明公开了一种自动贴标签机，包括底座，所述底座内设有转动电机，所述转动电机上方通过转轴连接有转盘，所述转盘左侧设置有进料传送装置，所述进料传送装置右侧分别设置有清灰装置和两个定位装置，所述转盘右侧设置有两个贴标装置，所述贴标装置右侧分别设置有压紧装置，所述压紧装置与进料传送装置之间设置有出料传送装置，所述底座上表面左下方固定安装有控制面板，所述转盘上表面沿圆周通过固定环均匀活动连接有放置环。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过电机带动转盘转动，从而能够实现连续自动化的贴标操作，并由控制面板和中央处理器进行控制定位贴标，从而使贴标位置精准美观，并且贴标速度快。
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公开(公告)号：CN109018591A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810904057.2
申请日：2018-08-09
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明涉及一种基于计算机视觉的自动贴标定位方法，步骤为：由图像采集模块采集贴标样本产品的图像；图像识别模块产品图像进行预处理，再根据需要贴标位置确定感兴趣区域；在感兴趣区域内进行角点检测识别标签的角点的像素坐标，最终准确定位标签中心点的像素坐标；对摄像机进行标定，由计算机处理控制器中的数据处理模块根据得到的相机参数完成纸盒图像中心点像素坐标到世界坐标的转换，并将得到的标签中心点的空间位姿作为已知信息返回给机械手；机械手按照输入的位姿信息确定移动路径，找到需要贴标的位置点，实现自动贴标操作。本发明能够保持高速度、高精度、高分辨率以及可以长时间持续不间断运作，识别率高，测量结果精确。
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公开(公告)号：CN108945679A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810973753.9
申请日：2018-08-24
申请人： 江苏特创科技有限公司
CPC分类号： B65C9/02 , B65C9/0006 , B65C9/06 , B65C9/42 , B65C9/46
摘要： 本发明实施例公开了一种自动贴标机，包括：柜体；至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有人工贴附标签耗费人力物力，且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104903199B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201380069601.1
申请日：2013-11-07
申请人： 录象射流技术公司
CPC分类号： B65C9/42 , B65C9/0006 , B65C9/1865 , B65C9/1892 , B65C9/26 , B65C2009/0087 , B65C2009/0096 , B65C2009/404
摘要： 一种贴标机，包括：用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架（10），供应卷筒包括具有卷带和多个标签的标签库料（18），标签被附接到卷带并且能够从卷带被分离；适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架（12）；第一移动机构，第一移动机构构造成将卷带沿卷带路径从供应卷筒支架朝向收取卷筒支架推动，第一移动机构包括第一马达（14），第一马达包括第一定子和第一转子；贴标剥离喙（30），贴标剥离喙沿卷带路径定位并且构造成当标签库料经过贴标剥离喙时从标签卷带剥离标签；以及用于在标签上进行打印的打印机（36）。打印机包括：用于支撑色带供应卷筒的色带供应卷筒支架（38），色带供应卷筒包括用于打印机的打印机色带；色带收取卷筒支架（40），色带收取卷筒支架适于收取打印机色带的一部分；以及第二移动机构，第二移动机构构造成将打印机色带从供应卷筒支架朝向收取卷筒支架推动，第二移动机构包括第二马达，第二马达包括第二定子和第二转子。贴标机还包括基板。下列部件被安装到基板以使得每个部件的大部分都位于基板的第一表面的一侧上：供应卷筒支架；收取卷筒支架；第一定子；贴标剥离喙；色带供应卷筒支架；色带收取卷筒支架；以及第二定子。
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