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公开(公告)号：CN104270940A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380024107.3
申请日：2013-03-15
申请人： GEA农场技术有限公司
发明人： 约翰尼斯·伦德特·范·莱文 , 彼得·亨德里克·霍格韦夫 , 艾伯塔斯·亨德里克·伊佩马 , 科尔内利斯·约翰尼斯·阿洛伊休斯·玛丽·德·科宁 , 约瑟夫斯·杰勒德斯·玛丽亚·范·登·博高特 , 马里纳斯·科内利·范·图尔豪特
摘要： 对诸如奶牛、山羊和绵羊之类的泌乳动物进行机械式挤奶的方法包括：提供具有至少一个奶头(110)的动物，所述奶头包括细长的柄部(112)和在所述柄部的端部处的奶头端(114)，所述奶头端包括具有外部孔口(118)的奶头管(116)；通过反复交替地增加和减小所述奶头的柄部(112)的至少纵向部分的直径(D)来对所述奶头(110)进行挤奶，同时保持所述柄部的所述部分的基本轴对称形状，并且同时向所述奶头端(114)连续地施加挤奶真空从而从所述奶头管(116)的所述外部孔口(118)抽取奶。还公开一种用于实施所公开的方法的奶杯内衬。
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公开(公告)号：CN101095401B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200710109600.1
申请日：2007-06-27
申请人： 马斯兰股份有限公司
发明人： K·范登伯格
摘要： 本发明涉及乳头杯(100)和柔性输奶管(40)的组合。柔性输奶管(40)包括用于使奶从乳头杯(100)中排出和用于在乳头杯(100)中施加真空的主导管(42)和多个辅助导管(44)。主导管(42)由围绕主导管(42)延伸的导管壁(46)限定。所述多个辅助导管(44)包括在主导管(42)的导管壁(46)中。通过将多个辅助导管(44)包括在主导管(42)的导管壁(46)中，柔性输奶管(40)总体上具有比已知输奶管更小的横截面。多个辅助导管(44)不再需要分开的导管壁(46)，所述导管壁形成与包括主导管(42)的柔性输奶管(40)相连或不相连的分开的管。这使得空间节省。
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公开(公告)号：CN101384168B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200780005619.X
申请日：2007-02-05
申请人： 德拉瓦尔控股股份有限公司
发明人： H·奥伯米勒
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/01 , C08L101/12 , G01F1/64 , H01B1/12
CPC分类号： A01J5/01 , A01J5/0133 , A01J5/08 , C08L101/12 , G01F1/64
摘要： 本发明涉及有弹性材料的传送奶的管状部件(1)的一种装置。该管状部件适合传送奶流和包括有外表面(6a)和朝向该管状部件内部空间(7)的内表面(6b)的壁(6)。将第1电极部件(11)装设在壁中和该电极部件有朝向内部空间和提供接触流过管状部件的奶的第1接触表面(13)。第1电极部件是由导电聚合物构成。
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公开(公告)号：CN101384168A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005619.X
申请日：2007-02-05
申请人： 德拉瓦尔控股股份有限公司
发明人： H·奥伯米勒
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/01 , C08L101/12 , G01F1/64 , H01B1/12
CPC分类号： A01J5/01 , A01J5/0133 , A01J5/08 , C08L101/12 , G01F1/64
摘要： 本发明涉及有弹性材料的传送奶的管状部件(1)的一种装置。该管状部件适合传送奶流和包括有外表面(6a)和朝向该管状部件内部空间(7)的内表面(6b)的壁(6)。将第1电极部件(11)装设在壁中和该电极部件有朝向内部空间和提供接触流过管状部件的奶的第1接触表面(13)。第1电极部件是由导电聚合物构成。
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公开(公告)号：CN118742203A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380021984.9
申请日：2023-03-16
申请人： 利拉伐控股有限公司
发明人： A·贝蒂尔森
摘要： 一种挤奶系统(100)包括多个挤奶杯(150a,150b,150c,150d)；多个排奶管(140a,140b,140c,140d)，每一个排奶管连接到相应挤奶杯(150a,150b,150c,150d)；真空泵布置(110)；接收器(120)，该接收器经由管道(115)连接到该真空泵布置(110)，并且还经由相应连接的排奶管(140a,140b,140c,140d)连接到这些挤奶杯(150a,150b,150c,150d)中的每一个挤奶杯，其中在挤奶过程期间在该接收器(120)中存在相对于大气压的负压；和真空调节器(130a,130b,130c)，该真空调节器用于在该挤奶过程的开始将该接收器(120)中存在的该负压设定为第一负压水平；以及在该挤奶过程期间将该负压增大到第二负压水平。
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公开(公告)号：CN116267625B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310417178.5
申请日：2023-04-19
申请人： 内蒙古欧牧机械设备有限公司
摘要： 机械化、智能化是奶源基地建设现代化的重要基础和重要标志，对此，本发明提出了一种挤奶机器人的智能机器视觉系统及方法，智能机器视觉系统由控制系统、图像识别系统、局域网、机械臂控制系统四部分搭建而成；能够准确识别奶牛乳头位置并实时输出奶牛乳头的相关参数信息，还能根据实时识别的位置参数控制机械臂快速、准确的达到目标位置，其视觉识别时间小于0.5秒，为后续进行对奶牛乳头的套杯、脱杯、挤奶、清洗和消毒等工作奠定基础；采用了本发明方法，工作人员的体力劳动将大大减轻，节省了劳动力，良好的解决了人手不足的问题，降低了运营成本，提高了牧场效益，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN114786476B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080082218.X
申请日：2020-11-25
申请人： 莱利专利股份有限公司
IPC分类号： A01J5/007
摘要： 一种借助于具有奶参数测量设备(6)的挤奶设备(1)对乳畜进行挤奶的方法，包括：标识乳畜(7)；确定挤奶间隔；将挤奶杯(3)附接到乳畜；根据第一公式来计算奶参数的预期值；在当前挤奶时对乳畜进行挤奶；并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和/或在分离步骤期间，使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶，则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值，则测量当前挤奶的奶参数的实际值，并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行，并且乳畜很少被完全挤奶，所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而，这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值，可以更准确地计算预期值。
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公开(公告)号：CN118020648A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410296773.2
申请日：2024-03-14
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。
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公开(公告)号：CN117617125A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311818143.9
申请日：2023-12-27
申请人： 山东成城物联网科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及奶牛产奶量自动监测技术领域，且公开了一种基于数据处理的奶牛产奶量自动监测系统，包括产奶量计算模块：用于预测和计算奶牛的产奶量；奶牛信息数据库：用来存储和管理奶牛相关信息的电子数据库系统；用于记录和跟踪奶牛的个体信息、健康情况、产奶量、繁殖状态等重要数据；奶牛判断模块：用于识别、监测和评估奶牛健康状况以及生产性能；数据处理和分析模块：用于对采集到的产奶量数据进行处理和分析；根据奶牛在不同挤奶次数下的产奶量和成本差值来判断奶牛是否为高产奶牛，并相应调整挤奶次数；根据产奶量和成本进行合理的挤奶次数调整，提高了奶牛的产奶效率和经济效益；有助于提高奶牛产奶管理的自动化水平和生产效率。
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