公开(公告)号：CN204237424U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420684119.0

申请日：2014-11-14

申请人： 中国船舶科学研究中心上海分部

发明人： 陈垦 ,  匡俊 ,  陈庆强 ,  陈骅 ,  张成都

IPC分类号： B66C1/12

摘要： 本实用新型公开了一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置，包括挂钩装置、基座、吊耳装置，上行限位块及下行限位装置。基座内部竖直轴向开有可供挂钩装置插入的脐带缆通道，水下机器人的脐带缆也穿过此通道；基座上部设有与机座同竖直轴的上行限位块，上行限位块下部开有一个圆锥台形孔，该圆锥台形孔与挂钩装置的蘑菇头圆锥台上表面及外表面相配合可以限制挂钩装置的上行；所述下行限位装置包括滑块机构、弹性定位机构；所述滑块机构在弹性定位机构的带动下进行开关动作。本实用新型通过拉栓缆在远端控制两个滑块，两个滑块的平移使挂钩锁住或是解锁。无需操作人员下水参与，为水下机器人的布放和回收带来了极大的便利。