一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116761079B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311049981.4

    申请日:2023-08-21

    摘要: 本发明提供一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置,涉及电力系统智能监控技术领域,该方法包括初始参数设定,明确两个光电编码器的初始角度;当相机画面中出现运动目标时,确定图像中心点及运动目标中心点;判断运动目标中心与图像中心点是否重合;将图像中心点及运动目标中心点位置反馈至主控计算机,主控计算机驱动电机移动相机位置,使得图像中心点与运动目标中心点重合;计算得到输电线路到运动目标的垂直距离和水平距离;判断运动目标的危险程度,并传送至监控平台,实现对输电线路运动目标的精细跟踪。本发明解决了因机械回差造成的测距不准的问题,实现对目标危险程度的精准感知。

    一种用于新能源汽车的电池检测装置

    公开(公告)号:CN115406585A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210990110.1

    申请日:2022-08-18

    IPC分类号: G01M3/02

    摘要: 本发明涉及电池检测技术领域,且公开了一种用于新能源汽车的电池检测装置,包括储水箱,所述储水箱的上端固定连接有两个对称设置的支撑板,其中一个支撑板的外侧固定连接有电机,电机的输出轴贯穿该支撑板,并固定连接有与支撑板转动连接的转杆,所述转杆的外弧面固定连接有多组辅助板,该种新型用于新能源汽车的电池检测装置,通过设置辅助板与转杆固定连接,连接杆与辅助板转动连接,连接件与连接杆转动连接,放置盒与连接杆固定连接,电机的输出轴与转杆固定连接,使得将电池放入放置盒内,在电机的带动下电池进入储水箱内进行防水检测,检测完成后再带出,方便操作,且作业效率高,适合于流水线作业的使用。

    低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置

    公开(公告)号:CN114839482A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210353720.0

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种低压综合配电箱的工频耐压击穿位置定位方法及装置,通过根据待测元件发生击穿时产生的击穿信号的击穿时间、以及至少三个超声波传感器分别接收的待测元件发生击穿时所发出的超声波信号的接收时间,计算待测元件的击穿位置与各个超声波传感器之间的距离值;通过确定各个超声波传感器在根据低压综合配电箱的轮廓边界建立空间坐标系中的坐标数据、以及击穿位置分别与各个超声波传感器之间的距离值,确定击穿位置在空间坐标系中的坐标数据,以完成对击穿位置的定位,进而实现在不打开低压综合配电箱的盖板的情况下对击穿位置的定位。

    一种GIS设备位移监测装置
    106.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114754715A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210399946.4

    申请日:2022-04-15

    IPC分类号: G01B21/02

    摘要: 本发明涉及GIS设备位移监测技术领域,公开了一种GIS设备位移监测装置,包括壳体、触块及环形滑杆,所述壳体上表面中部固定连接有警报灯,所述壳体侧面中部固定连接有固定块,所述触块下端配合连接GIS设备外壳,所述触块上端固定连接有第一伸缩杆。本发明设置的,第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆,可以根据使用要求进行搭配使用,使得第二滑槽的长度可以改变,从而可以改变测量范围,本发明设置的环形滑杆,使得GIS设备在发生位移时,触块可以随着GIS设备移动,对GIS设备位移程度进行监测,本发明设置的,第一滑槽及第二滑槽,使得触块可以侧向移动,使得GIS设备发生侧向移动时,监测装置可以准确的监测侧移程度。

    一种适用于工业污染区大气氯离子快速收集装置

    公开(公告)号:CN114323816A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111457602.6

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G01N1/22

    摘要: 本发明提供一种适用于工业污染区大气氯离子快速收集装置,属于氯离子监测领域,其包括:氯离子收集腔、气管和抽气泵;氯离子收集腔包括腔体、腔盖和氯离子收集膜,腔盖盖设在腔体上,氯离子收集膜设置在腔体上且将腔体和腔盖围成的区域分成进气区和出气区两个部分,腔盖或者腔体上设有与进气区连通的进气孔,腔盖或者腔体上设有与出气区连通的出气孔,出气孔通过气管与抽气泵连接。该收集装置结构简单,安装便捷,能快速取样缩短采样周期,采用不同流量的抽气泵,能得到不同的采样时间,满足工业污染区大气氯离子快速精确收集监测的要求,且能保证氯离子收集结果准确可靠,大大提高了氯离子监测的精确性。

    一种小型排管电缆管道机器人

    公开(公告)号:CN110962103A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911113685.X

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: B25J5/00 H02G1/08

    摘要: 本申请公开了一种小型排管电缆管道机器人,包括:驱动机构通过压力伸缩机构设置于机身的上方,驱动机构包括主动轮和驱动电机,主动轮连接于驱动电机的转轴,且位于机身的两侧,主动轮的直径大于驱动电机的高度;传动机构安装于机身的下方,传动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和横向拉杆,横向拉杆沿机身长度方向设置于机身的下方,第一支撑杆的运动端设置有从动轮,第一支撑杆的连接端转动连接于机身,第二支撑杆的转动端转动连接于第一支撑杆的中部,第二支撑杆的滑动端滑动连接于横向拉杆,且沿横向拉杆水平滑动,第二支撑杆用于调整管道机器人的高度。通过本申请中的技术方案,使得管道机器人可以适用于电缆管道空间狭小、情况复杂的场合。